本发明专利技术公开了一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，暂存机构设置于暂存工位托架上，暂存机构用于装载棒盒；伸缩机构设置于暂存工位托架上，伸缩机构用于伸出货架架体外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体内；转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；升降机构与货架架体连接，暂存工位托架与升降机构连接，暂存工位托架通过升降机构与货架架体连接，升降机构用于升降暂存工位托架。该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
可升降棒盒暂存装置
[0001]本专利技术属于存储转运
，具体涉及一种可升降棒盒暂存装置。
技术介绍
[0002]存储区料架用来完成棒盒存储，而当用于转运棒盒的堆垛机发生故障时(比如升降机构故障、移动平台驱动故障等)，堆垛机上面的棒盒就需要临时存放在料架中，而堆垛机就可转移至维修区域，进行检维修。
[0003]当堆垛机发生故障时，若采用人工操作将棒盒转入暂存库中，然后等堆垛机故障修好后，再人工将棒盒从暂存库中取出，则会出现工序繁琐且工作效率低等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种可升降棒盒暂存装置，该机构自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位。
[0005]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是提供一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
[0006]暂存机构设置于暂存工位托架上，暂存机构用于装载棒盒；
[0007]伸缩机构设置于暂存工位托架上，伸缩机构用于伸出货架架体外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体内；
[0008]转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；
[0009]升降机构与货架架体连接，暂存工位托架与升降机构连接，暂存工位托架通过升降机构与货架架体连接，升降机构用于升降暂存工位托架。
[0010]优选的是，伸缩机构包括：伸缩底座、伸缩中板、伺服电机、小齿轮、伸缩齿条，
[0011]伸缩底座设置于暂存工位托架上，伸缩中板通过连接件与伸缩底座滑动连接，伺服电机设置于伸缩底座上，伺服电机与小齿轮连接，伸缩齿条设置于伸缩中板上，小齿轮与伸缩齿条啮合，伺服电机驱动小齿轮转动，带动伸缩齿条、伸缩中板沿着伸缩齿条的长度方向双向移动。
[0012]优选的是，连接件为凸轮轴承组件，凸轮轴承组件包括分别设置于伸缩底座两侧的第一凸轮轴承组件、第二凸轮轴承组件，第一凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座长度方向的至少两个并排设置的第一凸轮轴承，第二凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座长度方向的至少两个并排设置的第二凸轮轴承，
[0013]伸缩中板上设置有凹槽，第一凸轮轴承、第二凸轮轴承均卡接于凹槽内，伸缩中板通过凹槽与凸轮轴承组件的配合连接，实现伸缩中板与伸缩底座滑动连接。
[0014]优选的是，转运机构包括：主动链轮、大链条、主动伸缩暂存轴、从动小链轮、小链条、主动小链轮、电动机、从动链轮、从动伸缩暂存轴、挡块，
[0015]主动伸缩暂存轴、从动伸缩暂存轴分别与伸缩中板连接，主动链轮套设于主动伸缩暂存轴上，从动链轮套设于从动伸缩暂存轴上，大链条分别与主动链轮、从动链轮相啮合，
[0016]电动机设置于伸缩中板上，主动小链轮与电动机连接，从动小链轮套设于主动伸缩暂存轴上，小链条分别与从动小链轮、主动小链轮相啮合，挡块与大链条连接，电动机驱动主动小链轮旋转，带动小链条转动，从而带动大链条转动，挡块跟着大链条运动，通过挡块来推动棒盒在暂存机构上前后移动，将棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构转运出棒盒或对棒盒进行限位。
[0017]优选的是，升降机构包括：安装顶板、从动轴承座底板、从动带立式座轴承、从动提升轴、从动链轮、提升链条、主动链轮、电机驱动组件、主动带立式座轴承、主动提升轴、主动轴承座底板、安装底板，
[0018]安装顶板设置于货架架体的顶部，从动轴承座底板设置于安装顶板，从动带立式座轴承设置于从动轴承座底板上，从动提升轴贯穿于从动带立式轴承中，从动链轮套设于从动提升轴上，
[0019]安装底板设置于货架架体的底部，主动轴承座底板设置于安装底板，主动带立式座轴承设置于主动轴承座底板上，主动提升轴贯穿于主动带立式座轴承中，
[0020]主动链轮、电机驱动组件、主动带立式座轴承分别套设于主动提升轴上，电机驱动组件与主动链轮连接，提升链条分别与从动链轮、主动链轮啮合，暂存工位托架与提升链条固定连接，电机驱动组件驱动主动链轮转动，带动提升链条移动，从而带动暂存工位托架沿着货架架体上下移动。
[0021]优选的是，暂存机构为辊筒组件，辊筒组件包括至少三个辊筒、辊筒支架，辊筒与辊筒支架连接，辊筒支架与暂存工位托架连接。
[0022]优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：罩设于暂存工位托架外的暂存射线保护罩，暂存射线保护罩用于屏蔽棒盒中存放物料的辐射。
[0023]优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：与暂存工位托架连接的导向轮组件，暂存工位托架通过导向轮组件与货架架体配合连接，导向轮组件用于对暂存工位托架的升降进行垂直导向。
[0024]优选的是，导向轮组件包括：导轨、导向轮，导轨设置于货架架体上，导向轮设置于暂存工位托架上，暂存工位托架通过导向轮在货架架体的导轨上配合滑动，从而实现对于暂存工位托架的升降进行垂直导向。
[0025]优选的是，伸缩中板为单倍伸中板，单倍伸中板的最大行程为其长度的1倍。
[0026]本专利技术中的可升降棒盒暂存装置有益效果如下：该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例2中的可升降棒盒暂存装置的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例2中的可升降棒盒暂存装置的部分结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例2中的可升降棒盒暂存装置的部分结构示意图。
[0030]图中：1.货架架体，2.安装顶板，3.从动提升轴，4.从动轴承座底板，5.从动带立式
轴承，6.从动链轮，7.提升链条，8.暂存射线保护罩，9.电机驱动组件，10.主动带立式座轴承，11.主动轴承座底板，12.主动链轮，13.主动提升轴，14.安装底板，15.暂存工位托架，16.辊筒组件，17.导向轮组件，18.小齿轮，19.伺服电机， 20.伸缩齿条，21.伸缩底座，22.伸缩中板，23.主动链轮，24.大链条，25.主动伸缩暂存轴，26.从动小链轮，27.小链条，28.主动小链轮，29.电动机，30.从动链轮，31.从动伸缩暂存轴，32.凸轮轴承组件，33.挡块。
具体实施方式
[0031]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0032]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0033]实施例1
[0034]本实施例提供一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
[0035]暂存机构设置于暂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降棒盒暂存装置，其特征在于，包括：货架架体(1)、暂存工位托架(15)、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，暂存机构设置于暂存工位托架(15)上，暂存机构用于装载棒盒；伸缩机构设置于暂存工位托架(15)上，伸缩机构用于伸出货架架体(1)外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体(1)内；转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；升降机构与货架架体(1)连接，暂存工位托架(15)与升降机构连接，暂存工位托架(15)通过升降机构与货架架体(1)连接，升降机构用于升降暂存工位托架(15)。2.根据权利要求1所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，伸缩机构包括：伸缩底座(21)、伸缩中板(22)、伺服电机(19)、小齿轮(18)、伸缩齿条(20)，伸缩底座(21)设置于暂存工位托架(15)上，伸缩中板(22)通过连接件与伸缩底座(21)滑动连接，伺服电机(19)设置于伸缩底座(21)上，伺服电机(19)与小齿轮(18)连接，伸缩齿条(20)设置于伸缩中板(22)上，小齿轮(18)与伸缩齿条(20)啮合，伺服电机(19)驱动小齿轮(18)转动，带动伸缩齿条(20)、伸缩中板(22)沿着伸缩齿条(20)的长度方向双向移动。3.根据权利要求2所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，连接件为凸轮轴承组件(32)，凸轮轴承组件(32)包括分别设置于伸缩底座(21)两侧的第一凸轮轴承组件、第二凸轮轴承组件，第一凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座(21)长度方向的至少两个并排设置的第一凸轮轴承，第二凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座(21)长度方向的至少两个并排设置的第二凸轮轴承，伸缩中板(22)上设置有凹槽，第一凸轮轴承、第二凸轮轴承均卡接于凹槽内，伸缩中板(22)通过凹槽与凸轮轴承组件(32)的配合连接，实现伸缩中板(22)与伸缩底座(21)滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，转运机构包括：主动链轮(23)、大链条(24)、主动伸缩暂存轴(25)、从动小链轮(26)、小链条(27)、主动小链轮(28)、电动机(29)、从动链轮(30)、从动伸缩暂存轴(31)、挡块(33)，主动伸缩暂存轴(25)、从动伸缩暂存轴(31)分别与伸缩中板(22)连接，主动链轮(23)套设于主动伸缩暂存轴(25)上，从动链轮(30)套设于从动伸缩暂存轴(31)上，大链条(24)分别与主动链轮(23)、从动链轮(30)相啮合，电动机(29)设置于伸缩中板(22)上，主动小链轮(28)与电动机(29)连接，从动小链轮(26)套设于主动伸缩暂存轴(25)上，小链条(27)分别与从动小链轮(26)、主动小链轮(28)相啮合，挡块(33)与大链条(24)连接，电动机(29)驱动主动小链轮(28)...
【专利技术属性】
技术研发人员：江保军，赵志鹏，郭杰，贾守亚，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。