扬声器阵列辐射自动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供：一种扬声器阵列辐射自动控制方法及装置，包括：采集进入扬声器阵列人员的移动速度；根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度；在所述扬声器阵列移动的同时，发出警报。本发明专利技术根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度，并发出报警信号从而提醒人们已进入危险区域，从而提升使用安全程度。从而提升使用安全程度。从而提升使用安全程度。

【技术实现步骤摘要】
扬声器阵列辐射自动控制方法及装置


[0001]本专利技术属于定向强声装备领域，具体涉及一种扬声器阵列辐射自动控制方法及装置。

技术介绍

[0002]定向强声装备是一种高效的远程声波定向发射装置，利用高声压级换能器阵列实现高强度声波的远距离定向传播，通过高强度噪声刺激，对具有潜在威胁的鸟禽进行有效驱离。除此之外，由于强声定向装备发出的声波具有指向性，设备正向区域内声音清晰、衰减低，后向和周边区域声音衰减迅速，干扰小，不会给机场造成额外的噪声污染。
[0003]但是，由于定向强声装备的声级较高，距离远，对于误闯入声波范围的人具有很大的影响。
[0004]一种保护误闯入声波范围内人的扬声器阵列辐射自动控制方法及装置亟待研发。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供：一种扬声器阵列辐射自动控制方法及装置，能够有效保护误闯入声波范围的人群，有效解决定向强声装备使用安全的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种扬声器阵列辐射自动控制方法，包括：
[0007]采集进入扬声器阵列人员的移动速度；
[0008]根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度；
[0009]在所述扬声器阵列移动的同时，发出警报。
[0010]所述“采集进入扬声器阵列人员的移动速度”，包括：
[0011]通过两个传感器依次采集进入扬声器阵列人员触发所述传感器的触发信号；
[0012]根据所述触发信号的时间形成触发时间差；
[0013]根据所述触发时间差，判断所述进入扬声器阵列人员的移动速度。
[0014]所述“根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动”，包括：
[0015]通过将所述扬声器阵列中的扬声器同时进行摆动，实现所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动。
[0016]一种扬声器阵列辐射自动控制装置，包括：
[0017]控制单元；
[0018]采集模块，与所述控制单元电性连接，用于采集进入所述扬声器阵列人员触发所述采集模块的触发信号；
[0019]N个扬声器组件，与所述控制单元电性连接，用于发出目标声波；
[0020]驱动组件，与所述N个扬声器组件连接，用于为所述扬声器组件提供摆动力；
[0021]报警模块，与所述控制单元电性连接，用于报警提示；
[0022]所述驱动组件与所述控制单元电性连接，用于根据所述控制单元的指令控制所述扬声器组件的摆动速度。
[0023]所述控制单元是单片机、PLC中的一种。
[0024]所述采集模块，包括：
[0025]第一传感器，与所述控制单元电性连接，用于采集所述进入扬声器阵列人员第一时间触发时的信号；
[0026]第二传感器，与所述控制单元电性连接，用于采集所述进入扬声器阵列人员第二时间触发时的信号。
[0027]所述扬声器组件，包括：
[0028]扬声器本体；
[0029]第一连接体，与所述扬声器本体的底部连接；
[0030]第二连接体，与所述第一连接体首尾连接；
[0031]底座，与所述第一连接体接触连接；
[0032]M个弹簧，均布在所述扬声器本体与所述底座之间；
[0033]所述底座上设置有用于通过所述第二连接体的通孔；
[0034]所述底座与所述第一连接体的接触面均为弧形面，用于使所述第一连接体能够在所述底座上摆动。
[0035]所述驱动组件，包括：
[0036]电机，与所述控制单元电性连接，用于根据所述控制单元发出的控制指令工作；
[0037]齿轮，与所述电机的输出端连接；
[0038]齿条，与所述齿轮啮合设置；
[0039]活动板，与所述齿条连接；
[0040]间隙双凸起，设置在所述活动板远离所述齿条的一侧；
[0041]所述间隙双凸起与所述扬声器组件连接，用于在所述活动板发生平移时，带动所述扬声器组件发生摆动。
[0042]一种扬声器阵列辐射自动控制装置，还包括：
[0043]F个支撑结构，设置在所述活动板上，用于支撑所述活动板。
[0044]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度，并发出报警信号从而提醒人们已进入危险区域，从而提升使用安全程度。
附图说明
[0045]图1为本专利技术所述方法的流程图。
[0046]图2为本专利技术所述装置的结构框图。
[0047]图3为本专利技术所述装置的结构示意图。
[0048]图4为本专利技术的一种实施例。
[0049]图5为图4中扬声器组件与底座的结构示意图。
[0050]需要明确的是：图3所述结构示意图为3个扬声器组件的示例，可根据情况自行设定；图4中仅画出一个扬声器组件与驱动组件的连接关系，其他扬声器组件与驱动组件的连接关系一致。
具体实施方式
[0051]下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。
[0052]如图1，一种扬声器阵列辐射自动控制方法，包括：采集进入扬声器阵列人员的移动速度；根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度；在所述扬声器阵列移动的同时，发出警报。
[0053]具体的，通过传感器等元件采集已进入扬声器阵列人员触发的所述传感器的触发信号；通过该触发信号的时间形成触发时间差；根据触发时间差和已知的两个传感器之间的距离，可知进入声场的人的移动速度；再通过同时摆动正在工作的扬声器，实现所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动；优选的，所述扬声器阵列摆动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度，保证人员安全。
[0054]如图2～5，一种扬声器阵列辐射自动控制装置，包括：控制单元1、采集模块2、N个扬声器组件3、驱动组件4、报警模块；其中，采集模块2与所述控制单元1电性连接，用于采集进入所述扬声器阵列人员触发所述采集模块2的触发信号；N个扬声器组件3均与所述控制单元1电性连接，用于发出目标声波，进行驱散；驱动组件4与所述N个扬声器组件3同时连接，用于为所述扬声器组件3提供摆动力；报警模块与所述控制单元1电性连接，用于报警提示；优选的，报警模块可以是光或声光报警模块；所述驱动组件4与所述控制单元1电性连接，用于根据所述控制单元1的指令控制所述扬声器组件3的摆动速度。
[0055]所述控制单元1是单片机、PLC中的一种；优选的，所述控制单元1是单片机。
[0056]所述采集模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扬声器阵列辐射自动控制方法，其特征在于，包括：采集进入扬声器阵列人员的移动速度；根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动且所述扬声器阵列发出的声波移动速度大于进入扬声器阵列人员的移动速度；在所述扬声器阵列移动的同时，发出警报。2.根据权利要求1所述的一种扬声器阵列辐射自动控制方法，其特征在于，所述“采集进入扬声器阵列人员的移动速度”，包括：通过两个传感器依次采集进入扬声器阵列人员触发的所述传感器的触发信号；根据所述触发信号的时间形成触发时间差；根据所述触发时间差，判断所述进入扬声器阵列人员的移动速度。3.根据权利要求1所述的一种扬声器阵列辐射自动控制方法，其特征在于，所述“根据所述移动速度控制所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动”，包括：通过将所述扬声器阵列中的扬声器同时进行摆动，实现所述扬声器阵列发出的声波向所述进入扬声器阵列的人员的移动方向移动。4.一种扬声器阵列辐射自动控制装置，其特征在于，包括：控制单元；采集模块，与所述控制单元电性连接，用于采集进入所述扬声器阵列人员触发所述采集模块的触发信号；N个扬声器组件，与所述控制单元电性连接，用于发出目标声波；驱动组件，与所述N个扬声器组件连接，用于为所述扬声器组件提供摆动力；报警模块，与所述控制单元电性连接，用于报警提示；所述驱动组件与所述控制单元电性连接，用于根据所述控制单元的指令控制所述扬声器组件的摆动速度。5.根据权利要求4所述的一种扬声器阵列辐射自动控制装置，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦进，周凯淦，
申请(专利权)人：深圳市三极技术有限公司，
类型：发明
国别省市：