导航校准方法和装置、电子设备、计算机可读介质制造方法及图纸

技术编号:30543410 阅读:29 留言:0更新日期:2021-10-30 13:21
本公开提供了一种导航校准方法和装置,涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等技术领域。具体实现方案为:从终端获取待进行增强现实的导航图像;响应于导航图像中具有交通标识,采集交通标识的标识图像以及交通标识在导航图像中的方位信息;基于标识图像、方位信息和行进路线,对终端中的罗盘的指示方向进行校准;基于校准后的指示方向,在导航图像中叠加与行进路线对应的增强现实指示标识。该实施方式提高了增强现实导航的准确性。高了增强现实导航的准确性。高了增强现实导航的准确性。

【技术实现步骤摘要】
导航校准方法和装置、电子设备、计算机可读介质


[0001]本公开涉及计算机
,具体涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等
,尤其涉及一种导航校准方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]通过在实景相机画面中,叠加与三维空间相贴合的虚拟3D AR(Augmented Reality,增强现实)标识可以直观地为用户提供导航。
[0003]为了实现AR导航,需要通过电子罗盘对终端进行跟踪,计算得到地理坐标系相对终端的摄像装置的坐标系的换算关系,而该换算关系决定了虚拟的3D导航指示标识与真实的路线能否贴合。但电子罗盘本身在工作时存在一定的误差(通常能达到
±
15度),且容易受到周围磁场干扰,形成更大的误差,进而影响地理坐标系相对终端坐标系的换算关系的正确性,使虚拟的3D导航指示标识与真实路线不相贴合。

技术实现思路

[0004]提供了一种导航校准方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。
[0005]根据第一方面,提供了一种导航校准方法,该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航校准方法,所述方法包括:从终端获取待进行增强现实的导航图像;响应于所述导航图像中具有交通标识,采集所述交通标识的标识图像以及所述交通标识在所述导航图像中的方位信息;基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线,对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准;基于校准后的指示方向,在所述导航图像中叠加与所述行进路线对应的增强现实指示标识。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线,对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准,包括:基于所述行进路线和所述标识图像,确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向;基于所述方位信息和所述标识图像,计算所述终端相对所述交通标识的相对方向;由所述相对方向和所述实际朝向,计算得到所述终端的实际方向;基于所述终端的实际方向,对所述罗盘的指示方向进行校准,得到校准后的指示方向。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述行进路线和所述标识图像,确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向,包括:基于所述标识图像,确定所述交通标识的形状;响应于由所述交通标识的形状确定所述交通标识相对所述终端的方向,基于所述行进路线,确定所述交通标识所在路段的实际方向;基于所述交通标识所在路段的实际方向,确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述行进路线和所述标识图像,确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向,还包括:响应于所述交通标识的形状无法确定所述交通标识相对所述终端的方向,基于所述罗盘的指示方向和所述行进路线,确定对象的运行方向;基于对象的运行方向,确定所述交通标识在所述导航图像中的实际朝向。5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述方位信息和所述标识图像,计算所述终端相对所述交通标识的相对方向,包括:基于所述标识图像,确定所述交通标识的形状或者所述交通标识上的文字、图案;基于所述交通标识的形状或者所述交通标识上文字、图案,确定所述交通标识的指示类型;基于所述交通标识的指示类型,确定所述交通标识的尺寸;基于所述尺寸、所述方位信息、所述终端中摄像装置的参数,计算得到所述终端相对所述交通标识的相对方向。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于校准后的指示方向,在所述导航图像中叠加与所述行进路线对应的增强现实指示标识,包括:生成方向与所述校准后的指示方向一致的增强现实指示标识;基于所述行进路线上的位置点,在所述导航图像中叠加与所述位置点对应的所述增强
现实指示标识。7.一种导航校准装置,所述装置包括:获取单元,被配置成从终端获取待进行增强现实的导航图像;采集单元,被配置成响应于所述导航图像中具有交通标识,采集所述交通标识的标识图像以及所述交通标识在所述导航图像中的方位信息;校准单元,被配置成基于所述标识图像、所述方位信息和行进路线,对所述终端中的罗盘的指示方向进行校准;叠加...

【专利技术属性】
技术研发人员:申雪岑罗祎
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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