一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，驱动组件设置在机架上，左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置；本实用新型专利技术用以针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。渐康复。渐康复。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备


[0001]本技术涉及一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，属于医疗设备


技术介绍

[0002]在科学技术日益发达、技术水平不断提高的今天，由于疾病如脑损伤、脊髓损伤、中风、神经损伤等情况下会导致大量伤残人士以及各种突发事故或者人类无法抗拒的自然灾害如地震、台风等也会导致人员伤残，同时，我国人口老龄化逐渐加快，老年人越来越多，产生肢体功能问题也就越多，这些伤残疾病给患者的生活带来极大的痛苦和不便；随着社会的发展，人们对物质和精神生活水平的要求不断提高，伤残患者要想使自己不成为家庭和社会的负担，对自身肢体功能恢复的愿望已经越来越高，他们希望能尽早恢复生活能力，因此对肢体功能康复的需求就更加迫切；通过对肢体的康复训练，能够增强瘫痪肢体本体感觉、刺激屈伸反思、放松痉挛肌肉、促发主动运动，同时牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带，维持或恢复关节活动范围，延缓肌肉萎缩，康复的需求越大，康复医学事业越发达，只有采取积极的康复措施，才能使他们恢复肢体功能、生活自理，甚至重返社会，继续服务奉献社会，伴随着技术的进步，对康复训练器具也进入急需的阶段。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，用以针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，所述驱动组件设置在机架上，所述左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置。
[0006]作为本技术的进一步优选，所述磁座组件包括圆环体和永磁体，所述圆环体固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上，所述永磁体设置在朝向传感器组件的圆环体端面上；所述传感器组件包括安装板，安装板中部形成有供驱动组件的其中一个输出轴穿过的圆孔，在安装板朝向磁座组件的侧面上设置有第一磁传感器和第二磁传感器，且第一磁传感器和第二磁传感器分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述圆环体通过若干个顶丝固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述圆环体端面上形成有用于容纳永磁体的凹槽，所述永磁体固定设置在凹槽处。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述安装板是PCB板。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述PCB板上设置有用于与外部导线连接的插座。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述PCB板通过多个螺钉固定安装在机架上。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述左手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第一磁传感器对应，所述右手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第二磁传感器对应。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述第一磁传感器和第二磁传感器与永磁体对应时的间距是2mm；用以保证永磁体在磁传感器的有效检测范围内。
[0014]作为本技术的进一步优选，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，所述减速器的两个输出轴分别与左手握把和右手握把连接。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]利用磁座组件和传感器组件配合构成的旋转位置检测功能，根据患者在转动左手握把和右手握把的过程中，对患者的左手和右手在固定位置施力的情况进行检测；通过检测患者左手和右手的旋转位置情况，然后判断转动过程中何时是左手施力，何时是右手施力，最后在患者某只手无法施力或力量不足的时候，通过电机辅助转动，完成训练动作，使患者通过训练逐渐康复；从而实现针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术磁座组件结构示意图；
[0019]图3是本技术传感器组件结构示意图；
[0020]图4是本技术传感器组件安装位置结构示意图；
[0021]图5是本技术磁座组件与传感器组件相对位置结构示意图；
[0022]图6是本技术右手握把旋转到施力位置时的结构示意图；
[0023]图7是本技术左手握把旋转到施力位置时的结构示意图；
[0024]图中附图标记的含义：
[0025]1‑
机架，2
‑
磁座组件，3
‑
左手握把，4
‑
传感器组件，5
‑
驱动组件，6
‑
右手握把，7
‑
永磁体，8
‑
顶丝，9
‑
圆环体，10
‑
插座，11
‑
第一磁传感器，12
‑
第二磁传感器，13
‑
安装板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0027]如图1
‑
7所示，本实施例是一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架1、驱动组件5、左手握把3和右手握把6，驱动组件5设置在机架1上，左手握把3和右手握把6分别安装在驱动组件5的两个输出轴上，在驱动组件5的左侧输出轴上设置有磁座组件2，在机架1上设置有与磁座组件2对应配合的传感器组件4，传感器组件4用于检测磁座组件2的旋转位置；在实际应用时，磁座组件2也可以设置在驱动组件5的右侧输出轴上。
[0028]本实施例中，磁座组件2包括圆环体9和永磁体7，圆环体9固定套接在驱动组件5的左侧输出轴上，永磁体7设置在朝向传感器组件4的圆环体9端面上；传感器组件4包括安装
板13，安装板13中部形成有供驱动组件5的左侧输出轴穿过的圆孔，在安装板13朝向磁座组件2的侧面上设置有第一磁传感器11和第二磁传感器12，且第一磁传感器11和第二磁传感器12分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。
[0029]本实施例中，圆环体9通过若干个顶丝8固定套接在驱动组件5的左侧输出轴上。
[0030]本实施例在圆环体9端面上形成有用于容纳永磁体7的凹槽，永磁体7固定设置在凹槽处。
[0031]本实施例中，安装板13是PCB板，在PCB板上设置有用于与外部导线连接的插座10；PCB板通过多个螺钉固定安装在机架1上。
[0032]本实施例中，左手握把3旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体7与第一磁传感器11对应，右手握把6旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体7与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于：包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，所述驱动组件设置在机架上，所述左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述磁座组件包括圆环体和永磁体，所述圆环体固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上，所述永磁体设置在朝向传感器组件的圆环体端面上；所述传感器组件包括安装板，安装板中部形成有供驱动组件的其中一个输出轴穿过的圆孔，在安装板朝向磁座组件的侧面上设置有第一磁传感器和第二磁传感器，且第一磁传感器和第二磁传感器分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述圆环体通过若干个顶丝固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上。4.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述圆环体端面上形成有用于容...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖博杰，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：