一种针对三无船舶的抓拍识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对三无船舶的抓拍识别方法及装置。其中，该方法包括：获取雷达目标和现场实时视频；根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果；根据所述判断结果，选择球机；根据所述球机进行计算，并释放所述球机。本发明专利技术解决了现有技术中的抓拍一旦出现浓雾天气、深夜等特殊天气，视频无法识别到船舶模型，将出现漏拍，直接影响船舶监管效果的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对三无船舶的抓拍识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及抓拍领域，具体而言，涉及一种针对三无船舶的抓拍识别方法及装置。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。
[0003]随着信息技术的发展，管理现代化、信息化已成为现代渔业发展的重要目标之一。目前渔港管理面临着以下问题：
[0004]1.渔港监管力量不足导致渔业资源被过度开发
[0005]2.渔船安全措施及防灾能力不足导致海洋安全事故频发
[0006]3.渔港生产与生活监督落后导致渔港环境污染严重
[0007]上述这些事故的发生，三无船舶占比超过70％，对三无船舶的监管，直接影响到渔业安全。
[0008]现在有很多渔港采用视频监控捕捉船舶过港，产生了一定的效果，但是针对恶劣天气及晚上，基本无法实现船舶的过港抓拍。该技术主要是通过在视频中添加船舶模型，固定卡口，进而固定好抓拍照片的像素点与实际环境的对应，通过视频捕捉，对镜头内容设置国界边线，一旦发现模型过线，进行抓拍识别，通过视频捕捉抓拍船舶的方法，是通过船舶模型的判断来判定船舶的过港动作，一旦出现浓雾天气、深夜等特殊天气，视频无法识别到船舶模型，将出现漏拍，直接影响船舶监管效果。
[0009]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0010]本专利技术实施例提供了一种针对三无船舶的抓拍识别方法及装置，以至少解决现有技术中的抓拍一旦出现浓雾天气、深夜等特殊天气，视频无法识别到船舶模型，将出现漏拍，直接影响船舶监管效果的技术问题。
[0011]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种针对三无船舶的抓拍识别方法，包括：获取雷达目标和现场实时视频；根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果；根据所述判断结果，选择球机；根据所述球机进行计算，并释放所述球机。
[0012]可选的，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：控制所述球机进行转动。
[0013]可选的，所述根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果包括：对所述目标和现场实时视频进行过港判定和机枪判定。
[0014]可选的，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：优化PTZ，生成优化结果。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种针对三无船舶的抓拍识别装置，包括：获取模块，用于获取雷达目标和现场实时视频；判断模块，用于根据所述雷达目标和现
场实时视频进行判断，得到判断结果；选择模块，用于根据所述判断结果，选择球机；计算模块，用于根据所述球机进行计算，并释放所述球机。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种针对三无船舶的抓拍识别方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种针对三无船舶的抓拍识别方法。
[0018]在本专利技术实施例中，采用获取雷达目标和现场实时视频；根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果；根据所述判断结果，选择球机；根据所述球机进行计算，并释放所述球机的方式，解决了现有技术中的抓拍一旦出现浓雾天气、深夜等特殊天气，视频无法识别到船舶模型，将出现漏拍，直接影响船舶监管效果的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种针对三无船舶的抓拍识别方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种针对三无船舶的抓拍识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]根据本专利技术实施例，提供了一种针对三无船舶的抓拍识别方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0025]实施例一
[0026]图1是根据本专利技术实施例的一种针对三无船舶的抓拍识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0027]步骤S102，获取雷达目标和现场实时视频。
[0028]步骤S104，根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果。
[0029]步骤S106，根据所述判断结果，选择球机。
[0030]步骤S108，根据所述球机进行计算，并释放所述球机。
[0031]可选的，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：控制所述球机进行转动。
[0032]可选的，所述根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果包括：对所述目标和现场实时视频进行过港判定和机枪判定。
[0033]可选的，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：优化PTZ，生成优化结果。
[0034]具体的，执行本专利技术实施例需要，第一步：获取雷达目标、获取现场实时视频；第二步：过港判定，雷达判定围栏区域设置如下图(与港区同步)根据雷达回传(1s/次)的目标点位，判断是否在电子围栏(港区内)。并存储状态值；下一次返回雷达目标时，与上一次的状态值进行对比，若发生变化，则说明发生进出港行为，进入下一步。枪机判定：固定枪机，固定抓拍焦距。照片上的每个像素点对应到实际经纬度。通过枪机算法判定船舶是否越界。一旦发现船舶越界，触发选择抓拍球机，将经纬度回传，进行抓拍。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对三无船舶的抓拍识别方法，其特征在于，包括：获取雷达目标和现场实时视频；根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果；根据所述判断结果，选择球机；根据所述球机进行计算，并释放所述球机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：控制所述球机进行转动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果包括：对所述目标和现场实时视频进行过港判定和机枪判定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果，选择球机之后，所述方法还包括：优化PTZ，生成优化结果。5.一种针对三无船舶的抓拍识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取雷达目标和现场实时视频；判断模块，用于根据所述雷达目标和现场实时视频进行判断，得到判断结果；选择模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵和祥，娄伟贞，王海博，韩振华，
申请(专利权)人：山东易华录信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：