云平台下的车载接口平台系统及通信系统技术方案

本发明专利技术提供一种云平台下的车载接口平台系统及通信系统，该系统包括：仿真列车信息处理单元、车载设备信息处理单元、IO处理单元、速度和位置处理单元，以及应答器处理单元；所述车载接口平台系统、列车仿真系统和车载设备部署在云平台上；所述车载接口平台系统和所述列车仿真系统通过以太网接口进行通信，所述车载接口平台系统和所述车载设备通过以太网接口进行通信。本发明专利技术针对部署在云平台上的列车仿真系统和车载设备，采用以太网接口的网络通信方式对两者之间的交互信息进行传输，同时提高了交互信息的处理速度。了交互信息的处理速度。了交互信息的处理速度。

【技术实现步骤摘要】
云平台下的车载接口平台系统及通信系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种云平台下的车载接口平台系统及通信系统。

技术介绍

[0002]目前城轨信息系统建设各子系统采用物理隔离的方式造成了信息孤岛严重，基础设施分散，网络资源浪费，安全管控偏弱，运维体系失衡，标准规范缺失，各子系统之间数据独立存储，部署独立，设备多而杂等。因此建设融合云平台数据中心，监控数据统一存储、集中分析，为线网中心、线路中心提供统一的服务是必然的发展趋势。由此，基于云平台的信号系统应用而生。
[0003]为配合测试部署在云平台上的车载设备，如ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)或ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行系统))，急需解决仿真列车与车载设备之间的接口问题。
[0004]传统的车载接口平台与车载设备之间信息的交互主要有数字量输入输出(IO，Input and Output)、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信和串口通信等方式。由于仿真系统和车载设备部署在云平台上，这种基于硬线连接的通信方式无法满足云平台上信息的交互。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种云平台下的车载接口平台系统及通信系统，用以解决现有技术中基于硬线连接的通信方式无法满足云平台上仿真系统和车载设备之间通信的缺陷，实现通过网络通信方式满足云平台上仿真系统和车载设备之间的通信。
[0006]本专利技术提供一种云平台下的车载接口平台系统，包括仿真列车信息处理单元、车载设备信息处理单元、IO处理单元、速度和位置处理单元，以及应答器处理单元；
[0007]其中，所述仿真列车信息处理单元用于对列车仿真系统发送的IO信息、列车速度、列车位置和应答器信息进行解析，对车载设备发送的IO信息和应答器查询信息进行解析；
[0008]所述IO处理单元用于对解析后的所述列车仿真系统发送的IO信息处理后发送给所述车载设备；对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后发送给所述列车仿真系统；
[0009]所述速度和位置处理单元用于对解析后的所述列车速度和列车位置处理后发送给所述车载设备；
[0010]所述应答器处理单元用于对解析后的所述应答器查询信息进行处理后回复给所述车载设备；对解析后的所述应答器信息进行处理后发送给所述车载设备；
[0011]所述车载接口平台系统、列车仿真系统和车载设备部署在云平台上；
[0012]所述车载接口平台系统和所述列车仿真系统通过以太网接口进行通信，所述车载接口平台系统和所述车载设备通过以太网接口进行通信。
[0013]根据本专利技术提供的一种云平台下的车载接口平台系统，还包括第一配置文件和第
二配置文件；
[0014]所述第一配置文件中配置有所述列车仿真系统对应的IO信息的标识、电平有效性和通信顺序，所述第二配置文件中配置有所述车载设备对应的IO信息的标识、电平有效性和通信顺序；
[0015]所述IO处理单元用于在所述第一配置文件中存在所述列车仿真系统发送的IO信息的标识，且所述列车仿真系统发送的IO信息的电平有效性为有效的情况下，对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后，根据所述第一配置文件中列车仿真系统发送的IO信息的通信顺序发送给所述车载设备；
[0016]在所述第二配置文件中存在所述车载设备发送的IO信息的标识，且所述车载设备发送的IO信息的电平有效性为有效的情况下，对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后，根据所述第二配置文件中车载设备发送的IO信息的通信顺序发送给所述列车仿真系统。
[0017]根据本专利技术提供的一种云平台下的车载接口平台系统，所述仿真列车信息处理单元还用于对所述列车仿真系统发送的列车加速度进行解析；
[0018]所述速度和位置处理单元用于根据最近一次解析的所述列车仿真系统发送的列车速度和列车加速度，计算当前列车速度；
[0019]根据最近一次解析的所述列车仿真系统发送的列车位置、列车加速度和所述当前列车速度，计算当前列车位置；
[0020]将所述当前列车速度和所述当前列车位置发送给所述车载设备。
[0021]根据本专利技术提供的一种云平台下的车载接口平台系统，所述仿真列车信息处理单元用于接收位于所述列车仿真系统中仿真列车前方预设范围内的所有仿真应答器发送的应答器消息，并对所述应答器消息进行解析；
[0022]所述应答器处理单元用于根据所述仿真应答器的位置，对解析后的所述仿真应答器发送的应答器消息进行排序，根据排序结果生成应答器消息待发列表；
[0023]从所述应答器消息待发列表中依次取出一个应答器消息，根据取出的应答器消息所属的仿真应答器的位置和所述当前列车位置，计算所述仿真应答器和仿真列车之间的距离；
[0024]在所述距离小于预设阈值的情况下，将取出的应答器消息发送给所述车载设备，并从所述应答器消息待发列表中删除所述应答器消息。
[0025]本专利技术还提供一种通信系统，包括：列车仿真系统、车载设备和上述任一种所述的云平台下的车载接口平台系统。
[0026]根据本专利技术提供的一种通信系统，所述列车仿真系统用于读取仿真列车配置信息和车载设备配置信息，创建仿真列车主进程，以创建仿真列车，并根据所述仿真列车配置信息为所述仿真列车创建车载接口平台副进程，以创建所述车载接口平台系统；
[0027]所述车载接口平台系统用于根据所述仿真列车主进程发送的车载设备配置信息，向所述车载设备发起TCP连接；等待所述仿真列车发起TCP连接。
[0028]根据本专利技术提供的一种通信系统，所述车载接口平台系统用于创建TCP客户端，通过所述TCP客户端根据所述仿真列车主进程发送的车载设备配置信息，向所述车载设备发起TCP连接；创建TCP服务端，通过所述TCP服务端监听所述仿真列车发起的TCP连接。
[0029]根据本专利技术提供的一种通信系统，所述列车仿真系统用于为不同的所述仿真列车创建不同的所述车载接口平台副进程。
[0030]根据本专利技术提供的一种通信系统，所述列车仿真系统用于在删除所述仿真列车的情况下，向所述车载接口平台系统发送关闭程序的命令；
[0031]所述车载接口平台系统用于根据所述命令中断与所述车载设备的连接，并关闭程序。
[0032]本专利技术提供的云平台下的车载接口平台系统及通信系统，通过对部署在云平台上的列车仿真系统和车载设备，采用以太网接口的网络通信方式对两者之间的交互信息进行传输，同时对每种交互信息采用单独的处理单元，即单独线程进行处理，降低各信息之间的耦合度，提高了交互信息的处理速度。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云平台下的车载接口平台系统，其特征在于，包括仿真列车信息处理单元、车载设备信息处理单元、IO处理单元、速度和位置处理单元，以及应答器处理单元；其中，所述仿真列车信息处理单元用于对列车仿真系统发送的IO信息、列车速度、列车位置和应答器信息进行解析，对车载设备发送的IO信息和应答器查询信息进行解析；所述IO处理单元用于对解析后的所述列车仿真系统发送的IO信息处理后发送给所述车载设备；对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后发送给所述列车仿真系统；所述速度和位置处理单元用于对解析后的所述列车速度和列车位置处理后发送给所述车载设备；所述应答器处理单元用于对解析后的所述应答器查询信息进行处理后回复给所述车载设备；对解析后的所述应答器信息进行处理后发送给所述车载设备；所述车载接口平台系统、列车仿真系统和车载设备部署在云平台上；所述车载接口平台系统和所述列车仿真系统通过以太网接口进行通信，所述车载接口平台系统和所述车载设备通过以太网接口进行通信。2.根据权利要求1所述的云平台下的车载接口平台系统，其特征在于，还包括第一配置文件和第二配置文件；所述第一配置文件中配置有所述列车仿真系统对应的IO信息的标识、电平有效性和通信顺序，所述第二配置文件中配置有所述车载设备对应的IO信息的标识、电平有效性和通信顺序；所述IO处理单元用于在所述第一配置文件中存在所述列车仿真系统发送的IO信息的标识，且所述列车仿真系统发送的IO信息的电平有效性为有效的情况下，对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后，根据所述第一配置文件中列车仿真系统发送的IO信息的通信顺序发送给所述车载设备；在所述第二配置文件中存在所述车载设备发送的IO信息的标识，且所述车载设备发送的IO信息的电平有效性为有效的情况下，对解析后的所述车载设备发送的IO信息处理后，根据所述第二配置文件中车载设备发送的IO信息的通信顺序发送给所述列车仿真系统。3.根据权利要求1或2所述的云平台下的车载接口平台系统，其特征在于，所述仿真列车信息处理单元还用于对所述列车仿真系统发送的列车加速度进行解析；所述速度和位置处理单元用于根据最近一次解析的所述列车仿真系统发送的列车速度和列车加速度，计算当前列车速度；根据最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，袁重阳，骆正新，杨艳京，杨鹏，关志刚，张梓豪，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：