场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息，生成驾驶场景的场景文件。由此，通过地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素以及驾驶场景的场景逻辑信息，可自动生成驾驶场景的场景文件，节省了大量的人力、时间成本，并提高了场景覆盖度。并提高了场景覆盖度。并提高了场景覆盖度。

【技术实现步骤摘要】
场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及智能交通、自动驾驶
，尤其涉及场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统进行某种层次的抽象，是自动驾驶功能测试的重要环节。设计并建立合理、有效的仿真场景是自动驾驶测试过程中不可缺少的测试手段。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种场景文件的生成方法，包括：获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种场景文件的生成装置，包括：获取模块，用于获取待处理的地图中的交通元素信息；确定模块，用于针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；生成模块，用于根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例所述的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0012]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0013]图3是根据本公开第三实施例的示意图；
[0014]图4是根据本公开实施例的样条曲线示意图；
[0015]图5是根据本公开实施例的场景信息生成的示意图；
[0016]图6是根据本公开第四实施例的示意图；
[0017]图7是根据本公开实施例的场景文件生成的示意图；
[0018]图8是根据本公开第五实施例的示意图；
[0019]图9是用来实现本公开实施例的场景文件的生成方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统进行某种层次的抽象，是自动驾驶功能测试的重要环节。设计并建立合理、有效的仿真场景是自动驾驶测试过程中不可缺少的测试手段。目前市面上的自动驾驶仿真场景工具众多，包含成熟的商业化软件，以及相关企业自研的场景生成软件。上述自动驾驶仿真场景工具都需要用户人工设计并编辑仿真场景。
[0022]但是，人工设计与编辑仿真场景的方式效率较低，耗时长。自动驾驶项目落地前需要进行充分的仿真测试，这需要在短期内生成针对特定地图的大量、丰富的场景文件作为支撑，而人工设计与编辑的方式无法满足这种需求。另外，由于人的思维与精力限制，人工设计的仿真场景是有限的，只能针对场景设计工程师认为重要的场景进行设计，无法设计出地图区域内所有可能的场景，会导致仿真场景遗漏，不能在仿真阶段及时发现自动驾驶功能的能力边界。
[0023]针对上述问题，本公开提出一种场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
[0024]图1是根据本公开第一实施例的示意图。需要说明的是，本公开实施例的场景文件的生成方法可应用于本公开实施例的场景文件的生成装置。该装置可被配置于电子设备中。其中，该电子设备可以是移动终端，例如，手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备。
[0025]如图1所示，该场景文件的生成方法可包括如下步骤：
[0026]步骤101，获取待处理的地图中的交通元素信息。
[0027]在本公开实施例中，可将高精度地图作为待处理的地图，通过反序列化读取高精度地图中的信息可获取该地图中的交通元素信息。其中，交通元素可包括车道元素、路口元素、人行横道元素、交通灯元素等。
[0028]步骤102，针对每个驾驶场景，根据驾驶场景的场景逻辑信息查询交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素。
[0029]需要理解的是，自动驾驶的功能测试需要车辆在多个驾驶场景下进行功能测试，每个驾驶场景可对应至少一个场景逻辑信息，比如，驾驶场景可为变道场景，变道场景对应
的场景逻辑信息可为判断相邻车道元素线型，若为白虚线则可变道。可选地，对于多个驾驶场景下的每个驾驶场景，可根据驾驶场景的场景逻辑信息查询交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的车道元素，将地图中与场景逻辑信息匹配的车道元素作为目标车道元素。
[0030]步骤103，根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息，生成驾驶场景的场景文件。
[0031]进一步地，在获取到地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素后，可根据目标车道元素、地图中目标车道的周边交通元素(如，路口元素、人行横道元素、交通灯元素等)以及驾驶场景的场景逻辑信息，可在短时间内自动生成大量的驾驶场景的场景文件。
[0032]综上，通过获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据驾驶场景的场景逻辑信息查询交通元素信息，确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息，生成驾驶场景的场景文件。由此，通过地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素以及驾驶场景的场景逻辑信息，可自动生成驾驶场景的场景文件，节省了大量的人力、时间成本，并提高了场景覆盖度。
[0033]为了准确地确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景文件的生成方法，包括：获取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素；根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景逻辑信息包括：所述驾驶场景的各个逻辑参数，以及每个逻辑参数的条件；所述根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景逻辑信息匹配的目标车道元素，包括：针对所述地图中的每个车道元素，根据所述车道元素确定各个所述逻辑参数的数值；根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，确定所述车道元素是否为所述目标车道元素，包括：根据各个所述逻辑参数的数值以及各个所述逻辑参数的条件，判断所述车道元素是否存在第一逻辑参数，其中，所述第一逻辑参数的数值不满足所述第一逻辑参数的条件；在所述车道元素存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素不为所述目标车道元素；在所述车道元素未存在所述第一逻辑参数时，确定所述车道元素为所述目标车道元素。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景文件，包括：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息；确定所述驾驶场景的场景文件格式；根据所述场景信息以及所述场景文件格式，生成具有所述场景文件格式的所述场景文件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，生成所述驾驶场景的场景信息，包括：根据所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景逻辑信息，确定所述驾驶场景的主车辆行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述场景逻辑信息以及所述驾驶场景的障碍物约束信息，生成所述驾驶场景的障碍物行驶信息；根据所述主车辆行驶信息、所述障碍物行驶信息以及所述周边交通元素，生成所述驾驶场景的场景信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述障碍物约束信息包括以下信息中的至少一
种：障碍物变道风格、障碍物初始速度、障碍物加速度信息、障碍物速度阈值、障碍物运动触发条件、障碍物与主车辆的相对距离。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：提取所述场景文件中的关键参数信息；采用所述关键参数信息对所述场景文件进行标记处理，以便根据所述标记进行场景文件筛选处理。8.一种场景文件的生成装置，包括：获取模块，用于获取待处理的地图中的交通元素信息；确定模块，用于针对每个驾驶场景，根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李素雯，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：