【技术实现步骤摘要】
汽车中制动系统的液压调节单元、制动系统及控制方法
[0001]本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车中制动系统的液压调节单元、汽车中的制动系统、汽车及汽车中制动系统的控制方法。
技术介绍
[0002]汽车的制动系统是通过对汽车的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的汽车按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的汽车速度保持稳定。为了提高制动系统的冗余性能，电液制动系统 (Electro-Hydraulic Brake，EHB)作为流行的制动系统，通常包含两级制动子系统，第一级制动系统由控制器以线控的方式控制液压缸为车轮提供制动力，第二级制动子系统由驾驶员踩踏制动踏板以此来通过制动主缸为车轮提供制动力。
[0003]对于电动汽车而言，还可以通过电机回馈制动，以此来进行“制动能量回收”。具体地，电机可以对汽车的车轮施加一定的制动力，使得行驶中的汽车能够减速甚至停车。反过来，车轮可以带动电机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车中制动系统的液压调节单元，其特征在于，包括第一增压装置(40)、制动主缸(50)、第一制动管路(110)、第二制动管路(120)、第三制动管路(130)、解耦阀(1)；所述第一增压装置(40)包括相互串联的第一液压腔(41)和第二液压腔(42)，所述第一液压腔(41)与所述第一制动管路(110)相连，所述第一制动管路(110)用于向所述汽车的第一组车轮(310)施加制动力；所述第二液压腔(42)与所述第二制动管路(120)相连，所述第二制动管路(120)用于向所述汽车的第二组车轮(320)施加制动力；所述制动主缸(50)用于与所述汽车的制动踏板(3)传动连接，所述制动主缸(50)包括第三液压腔(53)，所述第三液压腔(53)通过所述第三制动管路(130)与所述第一制动管路(110)相连；所述制动主缸(50)用于通过所述第三液压腔(53)、所述第三制动管路(130)调节所述第一制动管路(110)内制动液的压力；所述制动主缸(50)还用于通过所述第三液压腔(53)、所述第三制动管路(130)、所述第一制动管路(110)、所述第一液压腔(41)、所述第二液压腔(42)调节所述第二制动管路(120)内制动液的压力；所述解耦阀(1)设置于所述第三制动管路(130)上，以控制所述第三制动管路(130)的通断。2.根据权利要求1所述的液压调节单元，其特征在于，所述解耦阀(1)被配置为常开型电磁阀，所述常开型电磁阀平时打开，在接收到关闭信号时启动而关闭阀；所述液压调节单元还包括第一止回阀(4)，所述第一止回阀(4)设置于所述第三制动管路(130)上，并且位于所述解耦阀(1)和所述第一制动管路(110)之间，所述第一止回阀(4)被配置为允许制动液从所述第三制动管路(130)向所述第一制动管路(110)的方向流动的同时阻止制动液在相反的方向上流动；所述第一增压装置(40)包括第一活塞(43)、第二活塞(44)，所述第一活塞(43)和所述第二活塞(44)之间形成所述第一液压腔(41)，所述第一增压装置(40)上开设有泄压孔，所述第一活塞(43)被配置为，当所述第一活塞(43)位于初始位置时，所述泄压孔被打开，当所述第一活塞(43)离开所述初始位置时，所述泄压孔被封闭；所述液压调节单元还包括第三泄压管路(230)，所述第三泄压管路(230)的一端与所述泄压孔相连，所述第三泄压管路(230)的另一端与所述第三制动管路(130)位于所述第一止回阀(4)和所述解耦阀(1)之间的管段相连。3.根据权利要求1或2所述的液压调节单元，其特征在于，所述液压调节单元还包括踏板感觉模拟器(60)、第四制动管路(140)、启动阀(2)以及限压阀(5)；所述踏板感觉模拟器(60)通过所述第四制动管路(140)与所述第三液压腔(53)相连，以提供与所述制动踏板(3)的脚踏压力相对应的反作用力，所述启动阀(2)设置于所述第四制动管路(140)上，以控制所述第四制动管路(140)的通断；所述限压阀(5)与所述启动阀(2)并联设置，所述限压阀(5)被配置为，当所述第三液压腔(53)内的压力大于或者等于设定值时，所述限压阀(5)被打开。4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述液压调节单元还包括第二增压装置(70)、第一截止阀(8)、第二截止阀(9)；所述第二增压装置(70)与所述第一制动管路(110)相连，用于通过调节所述第一制动管路(110)内制动液的压力，以控制施加在所述第一组车轮(310)的制动力；所述第二增压装置(70)还与所述第二制动管路(120)相连，用于通过调节所述第二制动管路(120)内制动
液的压力，以控制施加在所述第二组车轮(320)的制动力；所述第一截止阀(8)设置于所述第一制动管路(110)上，并且位于所述第二增压装置(70)和所述第一增压装置(40)之间，以控制所述第一制动管路(110)的通断；所述第二截止阀(9)设置于所述第二制动管路(120)上，并且位于所述第二增压装置(70)和所述第一增压装置(40)之间，以控制所述第二制动管路(120)的通断。5.根据权利要求4所述的液压调节单元，其特征在于，所述液压调节单元还包括第一泄压管路(210)、第二泄压管路(220)、第一泄压阀(6)、第二泄压阀(7)、储液装置(80)；所述第一泄压管路(210)连通所述储液装置(80)与所述第一制动管路(110)，用于将制动液输送至所述储液装置(80)，为所述第一组车轮(310)减压，所述第一泄压阀(6)设置于所述第一泄压管路(210)上，以控制制动液的流动；所述第二泄压管路(220)连通所述储液装置(80)与所述第二制动管路(120)，用于将制动液输送至所述储液装置(80)，为所述第二组车轮(320)减压，所述第二泄压阀(7)设置于所述第二泄压管路(220)上，以控制制动液的流动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述液压调节单元还包括第二止回阀(10)和第三止回阀(11)；所述第二止回阀(10)与所述解耦阀(1)并联设置，所述第二止回阀(10)被配置为允许制动液从所述第一制动管路(110)向所述第三液压腔(53)的方向流动的同时阻止制动液在相反的方向上流动；所述第三止回阀(11)与所述启动阀(2)并联设置，所述第三止回阀(11)被配置为允许制动液从所述踏板感觉模拟器(60)向所述第三液压腔(53)的方向流动的同时阻止制动液在相反的方向上流动。7.一种汽车的制动系统，其特征在于，包括第一增压装置(40)、制动主缸(50)、第一制动管路(110)、第二制动管路(120)、第三制动管路(130)、解耦阀(1)、制动踏板(3)以及制动轮缸(15)；所述第一增压装置(40)包括相互串联的第一液压腔(41)和第二液压腔(42)，所述第一液压腔(41)与所述第一制动管路(110)相连，所述第一制动管路(110)与所述汽车的第一组车轮(310)的所述制动轮缸(15)相连；所述第二液压腔(42)与所述第二制动管路(120)相连，所述第二制动管路(120)与所述汽车的第二组车轮(320)的所述制动轮缸(15)相连；所述制动主缸(50)与所述制动踏板(3)传动连接，所述制动主缸(50)包括第三液压腔(53)，所述第三液压腔(53)通过所述第三制动管路(130)与所述第一制动管路(110)相连；所述制动主缸(50)用于通过所述第三液压腔(53)、所述第三制动管路(130)调节所述第一制动管路(110)内制动液的压力；所述制动主缸(50)还用于通过所述第三液压腔(53)、所述第三制动管路(130)、所述第一制动管路(110)、所述第一液压腔(41)、所述第二液压腔(42)调节所述第二制动管路(120)内制动液的压力；所述解耦阀(1)设置于所述第三制动管路(130)上，以控制所述第三制动管路(130)的通断。8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述解耦阀(1)被配置为常开型电磁阀，所述常开型电磁阀平时打开，在接收到关闭信号时启动而关闭阀；所述制动系统还包括第一止回阀(4)，所述第一止回阀(4)设置于所述第三制动管路
(130)上，并且位于所述解耦阀(1)和所述第一制动管路(110)之间，所述第一止回阀(4)被配置为允许制动液从所述第三制动管路(130)向所述第一制动管路(110)的方向流动的同时阻止制动液在相反的方向上流动；所述第一增压装置(40)包括第一活塞(43)、第二活塞(44)，所述第一活塞(43)和所述第二活塞(44)之间形成所述第一液压腔(41)，所述第一增压装置(40)上开设有泄压孔，所述第一活塞(43)被配置为，当所述第一活塞(43)位于初始位置时，所述泄压孔被打开，当所述第一活塞(43)离开所述初始位置时，所述泄压孔被封闭；所述制动系统还包括第三泄压管路(230)，所述第三泄压管路(230)的一端与所述泄压孔相连，所述第三泄压管路(230)的另一端与所述第三制动管路(130...
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