电动液压制动装置及其控制方法制造方法及图纸

一种电动液压制动装置及其控制方法，该电动液压制动装置包括：储液罐；行程传感器；多个车轮制动组件；主缸；电动助力器；电子稳定控制系统；以及电子控制单元，被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量小于或等于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力仅制动多个车轮制动组件中的一部分，以及控制ESC系统，使得当所述踩踏量大于所述第一参考时，供应给ESC系统的流体压力制动所有车轮制动组件。压力制动所有车轮制动组件。压力制动所有车轮制动组件。

【技术实现步骤摘要】
电动液压制动装置及其控制方法
[0001]相关引用的交叉引证
[0002]本申请基于并要求2020年4月24日提交的韩国专利申请号10
‑
2020
‑
0050087的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术的实施例涉及一种电动液压制动装置。

技术介绍

[0004]本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且不一定构成现有技术。
[0005]在常规的电动液压制动器中，当驾驶员踩压踏板时，电动助力器负责制动所有车轮制动组件。即，制动所需的制动液量需要足以制动所有车轮制动组件。因此，电动助力器与驾驶员的踩踏力相对于足以制动所有车轮制动组件所需的制动液量相对应。因此，当所需的制动液量更大时，应使用具有更高扭矩规格的马达。因此，在马达的成本效益方面存在不利的问题。
[0006]此外，在车辆需要大量液体来制动车轮制动组件的情况下，常规的电动助力器存在一个问题，即由于驾驶员的踩踏力要求过大，驾驶员在制动期间感觉到的制动的感觉如同车辆被推动的感觉，并且出现感觉质量下降。

技术实现思路

[0007]根据至少一个实施例，本公开提供了一种电动液压制动装置，包括：储液罐，被配置为存储制动液；行程传感器，被配置为感测制动踏板的踩踏量；多个车轮制动组件，被配置为向车轮提供制动力；主缸，被配置为将从储液罐引入的制动液排出到第一主管线；电动助力器，被配置为助力驾驶员的踩踏力；电子稳定控制(ESC)系统，被配置为接收通过第一主管道从主缸排出的制动液，并且打开或关闭布置在其中的多个入口阀，以改变从主缸排出的制动液的压力；以及电子控制单元(ECU)，被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量小于或等于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力仅制动多个车轮制动组件中的一部分，并且被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量大于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力制动所有车轮制动组件。
附图说明
[0008]图1是根据本专利技术的一个实施例的电动液压制动装置的框图。
[0009]图2是根据本专利技术的一个实施例的电子稳定控制(ESC)系统的框图。
[0010]图3是根据本专利技术的一个实施例的制动分配的曲线图。
[0011]图4是根据本专利技术的一个实施例的电动液压制动装置的流程图。
[0012]附图标记
[0013]110：主体
[0014]120：电动助力器
[0015]130：电子控制单元
[0016]200：液压控制系统
[0017]150：车轮
[0018]FL、RR、RL和FR：车轮制动组件
具体实施方式
[0019]本专利技术的实施例旨在提供一种制动装置，在与常规的电动助力器相比时，该装置能够降低马达所需的扭矩规格，该制动装置负责通过在低响应制动中仅制动多个车轮的一部分来制动所有车轮，从而降低制造成本。
[0020]此外，本专利技术的实施例旨在通过将以高响应制动的液压控制系统的制动力添加到电动助力器的制动力，从而使电动助力器的马达的转数小于低响应时的马达的转数，来为驾驶员提供改善踏板感觉的效果，从而在高响应制动与低响应制动之间生成踏板感觉差异。
[0021]下面参考附图描述本公开的示例性实施例。在以下描述中，尽管元件在不同附图中示出，但是相同的附图标记优选地指示相同的元件。此外，在一些实施例的以下描述中，为了清楚和简洁起见，将省略本文并入的已知功能和配置的详细描述。
[0022]此外，编号的部件中的字母数字码(例如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)等)仅用于将一个部件与另一部件区分开的目的，但不暗示或建议物质、部件的顺序或序列。在整个说明书中，当部分“包括(include)”或“包含(comprise)”部件时，除非存在相反的具体说明，否则该部分旨在还包括而非排除其他部件。
[0023]图1是根据本专利技术的一个实施例的电动液压制动装置的框图。
[0024]参照图1，根据本专利技术的一个实施例的电动液压制动装置100包括主体110、电动助力器120、电子控制单元130、液压控制系统(下文被称为电子稳定控制(ESC)系统)200和多个车轮制动组件FR、FL、RR和RL中的部分或全部。
[0025]主体110包括行程传感器(未示出)、主缸111、储液罐112、推杆115、主活塞116、复位弹簧117和主腔室119中的部分或全部。
[0026]电动助力器120包括马达121、第一齿轮122、第二齿轮123、第三齿轮124、螺母螺钉125、螺栓螺钉126、操作杆127、反作用盘128和制动踏板129中的部分或全部。
[0027]主缸111被配置为按压制动液以形成用于制动的液压。储液罐112被配置为在其中存储制动液。推杆115被配置为按压主活塞116。主活塞116被配置为响应于推杆115的按压而在主缸111内线性运动。复位弹簧117被配置为根据主活塞的线性运动而压缩或膨胀。主腔室119是主缸111的内部空间。从主缸111排出的制动液流到主腔室119中。
[0028]第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮124是将马达121的旋转运动传输到螺母螺钉125的齿轮。螺母螺钉125接收马达121的旋转运动并且引起螺栓螺钉126线性运动。
[0029]主体110具有右开口端。复位弹簧117布置在主活塞116的左端。
[0030]主活塞116的左端插入主体110的右开口端。右端由主活塞116关闭。主活塞116被布置成在与主缸111的内壁紧密接触的同时可向左右线性运动。
[0031]主活塞116的右端连接到推杆115的左端。推杆115的右端连接到反作用盘128的左
端。操作杆127的左端连接到反作用盘128的右端的中心。操作杆127连接到驾驶员的制动踏板129。操作杆127被配置为将驾驶员的踩踏力传输到反作用盘128。反作用盘128被配置为按压推杆115。即，操作杆127利用驾驶员的制动踏板129的踩踏力按压反作用盘128右端的中心。
[0032]反作用盘128右端的外轮廓连接到螺栓螺钉126。第一齿轮122和第二齿轮123通过从马达121接收扭矩而旋转。该旋转运动传输到第三齿轮124。第三齿轮124将由于旋转运动而生成的扭矩传输到螺母螺钉125。螺栓螺钉126根据螺母螺钉125的旋转运动而线性运动。因此，反作用盘128右端的外轮廓被螺栓螺钉126的线性运动压住。因此，推杆115被驾驶员的制动踏板129的踩踏力和电动助力器120的助力压住。
[0033]主活塞116被推杆115压住，以将主缸111中的制动液排出到第一主管线230(参见图2)。换言之，从储液罐112排出的制动液传输到主缸111，并且从主缸111排出的制动液沿第一主管线230传输到的电子稳定控制系统200。这里，第一主管线230被配置为将从主缸111排出的制动液传输到电子稳定控制系统200。
[0034]在本公开中，驾驶员的踩踏量小于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动液压制动装置，包括：储液罐，被配置为存储制动液；行程传感器，被配置为感测制动踏板的踩踏量；多个车轮制动组件，被配置为向车轮提供制动力；主缸，被配置为将从所述储液罐引入的所述制动液排出到第一主管线；电动助力器，被配置为助力驾驶员的踩踏力；电子稳定控制ESC系统，被配置为接收从所述主缸通过所述第一主管线排出的所述制动液，并且打开或关闭布置在所述ESC系统中的多个入口阀，以改变从所述主缸排出的所述制动液的压力；以及电子控制单元ECU，被配置为：控制所述ESC系统，使得当所述踩踏量小于或等于第一参考时，供应给所述ESC系统的流体压力仅制动所述多个车轮制动组件中的一部分；并且控制所述ESC系统，使得当所述踩踏量大于所述第一参考时，供应给所述ESC系统的所述流体压力制动所有的所述多个车轮制动组件。2.根据权利要求1所述的电动液压制动装置，其中，所述主缸是单个腔室。3.根据权利要求1所述的电动液压制动装置，其中，所述ESC系统包括第一入口管线和第二入口管线，所述第一入口管线和所述第二入口管线连接到所述多个车轮制动组件中的一些，所述第一入口管线包括第一入口阀并且所述第二入口管线包括第二入口阀，并且当所述踩踏量小于或等于所述第一参考时，所述ESC系统打开所述第一入口阀和所述第二入口阀，以仅制动所述多个车轮制动组件的所述一部分。4.根据权利要求3所述的电动液压制动装置，其中，所述ESC系统还包括第三入口管线...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：