本发明专利技术公开了一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，属于污水处理行业行车设备防脱轨电气保护设计技术领域，包括电源端口，本发明专利技术还公开了一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路的控制方法，本发明专利技术为行车刮吸泥设备提供单程运行超时、过载、滑轨、脱轨、断相、三相不平衡和单边过载等多重继电保护，行车驱动电机主回路加装可调高精度电机保护控制器，当驱动电流大于设定阈值时启动设备停车保护；本发明专利技术在主控制回路设置急停按钮，失电断开时手动自动均被停止，需按动按钮复位后方可再次启动。需按动按钮复位后方可再次启动。需按动按钮复位后方可再次启动。
【技术实现步骤摘要】
一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路及其控制方法
[0001]本专利技术属于污水处理行业行车设备防脱轨电气保护设计
，具体涉及一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路及其控制方法。
技术介绍
[0002]我国各污水厂生产工艺中广泛使用行车时刮吸泥（沙）设备，该类设备的运行方式均为无人值守自动运行，设备故障、维修安装误差和轨道结霜均会导致该类设备发生脱轨事故，又因该类为无人值守自动运行模式，故障发生初期往往不能够被及时发现和关停，继而导致故障扩大和设备损失扩大，其电气控制设计及待改进。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，具有实现有效防脱轨，有效保护设备的特点。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供了一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路的控制方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，包括电源端口，所述电源端口分别与手动正反向控制电路、接近传感器连接电路、超时保护电路、主控制电路、PLC远程自动控制电路和手动自动转换接通电路并联电性连接，所述电源端口与电机保护电路电性连接，所述电机保护电路与驱动电机电路电性连接，所述手动正反向控制电路、接近传感器连接电路、超时保护电路、主控制电路、PLC远程自动控制电路和手动自动转换接通电路均与驱动电机电路的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述驱动电机电路包括驱动电机M1和驱动电机M2，驱动电机M1和驱动电机M2的接线端均连接有热继电器FR,热继电器FR的输入端连接有并联连接有接触器KM1和接触器KM2，接触器KM1和接触器KM2的输入端连接熔断器FU1，熔断器FU1输入端连接到刀开关QS，刀开关QS与电源端口P的1、2和3脚连接。
[0007]优选的，所述手动正反向控制电路包括正向按钮SB1和反向按钮SB2，电源端口P的1脚的熔断器FU1端连接有熔断器FU2，熔断器FU2分别与并联的两组中间继电器KA4连接，两组中间继电器KA4均连接中间继电器KA1，中间继电器KA1与按钮SB3连接，一组按钮SB3与正向钮SB1连接，另一组按钮SB3与反向按钮SB2连接，正向按钮SB1与接触器KM1连接，正向按钮SB1的接触器KM1与接触器KM2连接，反向按钮SB2与接触器KM2连接，反向按钮SB2的接触器KM2与接触器KM1连接，接触器KM2和接触器KM1并联与电源端口P的4脚连接，中间继电器KA4与接触器KM1之间串联连接有中间继电器KA1和中间继电器KA2，中间继电器KA4与接触器KM2之间串联连接有中间继电器KA1和中间继电器KA3，按钮SB3与正向按钮SB1输出端之间并联连接有接触器KM1，按钮SB3与反向按钮SB2输出端之间并联连接有接触器KM2。
[0008]优选的，所述接近传感器连接电路包括接近传感器SQ1和接近传感器SQ2，熔断器FU2分别与并联的接近传感器SQ1和接近传感器SQ2连接，接近传感器SQ1与中间继电器KA5
连接，接近传感器SQ2与中间继电器KA6连接，中间继电器KA5和中间继电器KA6并联与电源端口P的4脚连接。
[0009]优选的，所述电机保护电路包括电机保护器FM1和电机保护器FM2，熔断器FU2分别与并联的电机保护器FM1和电机保护器FM2连接，电机保护器FM1和电机保护器FM2的一端均与电源端口P的4脚并联连接，电机保护器FM1与驱动电机M1连接，电机保护器FM2与驱动电机M2连接。
[0010]优选的，所述超时保护电路包括延时继电器KT，电源端口P的4脚与延时继电器KT连接，延时继电器KT并联连接有接触器KM1和接触器KM2，接触器KM1和接触器KM2均与熔断器FU2连接。
[0011]优选的，所述主控制电路包括应急停止按钮SBE，应急停止按钮SBE与熔断器FU2连接，应急停止按钮SBE与中间继电器KA6连接，中间继电器KA6与中间继电器KA5连接，中间继电器KA5与保护器F1连接，保护器F1与保护器F2连接，保护器F2与热继电器FR连接，热继电器FR与延时继电器KT连接，延时继电器KT并联连接有中间继电器KA4和按钮SB4，中间继电器KA4和按钮SB4均与另一组中间继电器KA4连接，中间继电器KA4与电源端口P的4脚连接。
[0012]优选的，所述PLC远程自动控制电路包括可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC与熔断器FU2连接，可编程逻辑控制器PLC的正向控制端与中间继电器KA2连接，可编程逻辑控制器PLC的反向控制端与中间继电器KA3连接，中间继电器KA2和中间继电器KA3并联与电源端口P的4脚连接。
[0013]优选的，所述手动自动转换接通电路包括转换开关SA，转换开关SA与与熔断器FU2连接，转换开关SA与与中间继电器KA1连接，中间继电器KA1与电源端口P的4脚连接。
[0014]优选的，所述的污水厂平流二沉池行车刮吸泥沙机防脱轨控制电路的控制方法如下：
①
延时继电器KT由控制电源供电，当接触器KM1或接触器KM2接通，开始设备运行计时，时限到达时间，延时继电器KT动作主控回路中间继电器KA4失电设备被停止；
②
电动机保护器FM由控制电源供电，信号采集自设备驱动电机主接触器下感应线圈，当驱动电机M堵转过载、断相、漏电、热累积或单边卡阻等情形发生时，保护报故障保护中间继电器KA4失电设备被停止；
③
接近传感器SQ安装于单侧辆行走轮延长线上，尽量靠近设备结构外缘，已获得最大的偏角放大系数，传感器感知部分靠近轨道面，并需两传感器靠近轨道同一侧，已获得双向偏差保护；任何一种保护动作时，未按动按钮SB4复位前，设备无法被开启，在矫正修复或确认无误后，按动按钮SB4复位设备可以正常启动和运行。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术为行车刮吸泥设备提供单程运行超时、过载、滑轨、脱轨、断相、三相不平衡和单边过载等多重继电保护，行车驱动电机主回路加装可调高精度电机保护控制器，当驱动电流大于设定阈值时启动设备停车保护；2、本专利技术在主控制回路设置急停按钮，失电断开时手动自动均被停止，需按动按钮复位后方可再次启动；3、本专利技术设置有超时保护继电器，设备正向或反向启动运行时计时开始，累计计时达
到设定时限时，时间继电器动作，避免驱动电机负荷工作，延长电机使用寿命；4、本专利技术设置电机保护器，可提供过载、缺相、不平衡、热累积等多重电机保护，动作时KA4失电断开；每个驱动电机分别安装一个，交错穿线，用于单边卡阻保护，当单边卡阻发生时，两侧驱动电流势必不等，保护器不平衡动作；5、本专利技术设置接近传感器，通过距离感应，传感器脱离轨道时，中间继电器失电断开，对驱动电机断电，达到停车保护目的。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术驱动电机电路的结构示意图；图3为本专利技术手动正反向控制电路的结构示意图；图4为本专利技术接近传感器连接电路的结构示意图；图5为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，包括电源端口（1），其特征在于：所述电源端口（1）分别与手动正反向控制电路（3）、接近传感器连接电路（4）、超时保护电路（6）、主控制电路（7）、PLC远程自动控制电路（8）和手动自动转换接通电路（9）并联电性连接，所述电源端口（1）与电机保护电路（5）电性连接，所述电机保护电路（5）与驱动电机电路（2）电性连接，所述手动正反向控制电路（3）、接近传感器连接电路（4）、超时保护电路（6）、主控制电路（7）、PLC远程自动控制电路（8）和手动自动转换接通电路（9）均与驱动电机电路（2）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，其特征在于：所述驱动电机电路（2）包括驱动电机M1和驱动电机M2，驱动电机M1和驱动电机M2的接线端均连接有热继电器FR,热继电器FR的输入端连接有并联连接有接触器KM1和接触器KM2，接触器KM1和接触器KM2的输入端连接熔断器FU1，熔断器FU1输入端连接到刀开关QS，刀开关QS与电源端口P的1、2和3脚连接。3.根据权利要求2所述的一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，其特征在于：所述手动正反向控制电路（3）包括正向按钮SB1和反向按钮SB2，电源端口P的1脚的熔断器FU1端连接有熔断器FU2，熔断器FU2分别与并联的两组中间继电器KA4连接，两组中间继电器KA4均连接中间继电器KA1，中间继电器KA1与按钮SB3连接，一组按钮SB3与正向钮SB1连接，另一组按钮SB3与反向按钮SB2连接，正向按钮SB1与接触器KM1连接，正向按钮SB1的接触器KM1与接触器KM2连接，反向按钮SB2与接触器KM2连接，反向按钮SB2的接触器KM2与接触器KM1连接，接触器KM2和接触器KM1并联与电源端口P的4脚连接，中间继电器KA4与接触器KM1之间串联连接有中间继电器KA1和中间继电器KA2，中间继电器KA4与接触器KM2之间串联连接有中间继电器KA1和中间继电器KA3，按钮SB3与正向按钮SB1输出端之间并联连接有接触器KM1，按钮SB3与反向按钮SB2输出端之间并联连接有接触器KM2。4.根据权利要求3所述的一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，其特征在于：所述接近传感器连接电路（4）包括接近传感器SQ1和接近传感器SQ2，熔断器FU2分别与并联的接近传感器SQ1和接近传感器SQ2连接，接近传感器SQ1与中间继电器KA5连接，接近传感器SQ2与中间继电器KA6连接，中间继电器KA5和中间继电器KA6并联与电源端口P的4脚连接。5.根据权利要求4所述的一种污水厂刮吸泥沙机防脱轨控制电路，其特征在于：所述电机保护电路（5）包括电机保护器FM1和电机保护器FM2，熔断器FU2分别与并联的电机保护器FM1和电机保护器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占骜，潘志山，丁万宏，王通成，李晓征，
申请(专利权)人：大连德泰小窑湾污水处理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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