本发明专利技术公开了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：旋转驱动装置，安装在环卫收集斗右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；升降架，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置输出端相铰接；伸缩杆一，至少两组，对称铰接在环卫收集斗右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架下端相铰接；升降座，上下设置两组，安装在所述升降架上，且为一组所述升降架上安装的数量，其下、上方所述升降座上分别铰接有定位转座、振荡器；夹取装置，与所述升降座对应设置，下、上方所述夹取装置分别固定在定位转座、振荡器上。振荡器上。振荡器上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环卫车垃圾桶上料装置
[0001]本专利技术涉及垃圾桶上料
，具体为一种用于环卫车垃圾桶上料装置。
技术介绍
[0002]现有的环卫车垃圾桶上料装置中，大多数均采用机械式传送搭挂垃圾桶，进行上料。但是，为了保证垃圾桶的稳定固定，常常对垃圾桶施加远大于垃圾桶重力的夹持力，导致每次垃圾桶上料过程中，对垃圾桶的壳体磨损较大，导致垃圾桶的使用寿命大幅降低，且倾倒垃圾过程中，垃圾长易洒落收集斗外侧，造成二次污染，其倾倒完成后，垃圾桶内部均残留较多的垃圾，致使垃圾倾倒不完全。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：
[0005]旋转驱动装置，安装在环卫收集斗右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；
[0006]升降架，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置输出端相铰接；
[0007]伸缩杆一，至少两组，对称铰接在环卫收集斗右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架下端相铰接；
[0008]升降座，上下设置两组，安装在所述升降架上，且为一组所述升降架上安装的数量，其下、上方所述升降座上分别铰接有定位转座、振荡器；
[0009]夹取装置，与所述升降座对应设置，下、上方所述夹取装置分别固定在定位转座、振荡器上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，上方所述夹取装置侧面铰接有伸缩杆二，其输出端与垃圾桶盖转动卡接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹取装置包括：
[0012]凹形固定架，其左端板面固定在所述定位转座上；
[0013]伸缩杆三，横向嵌入固定在凹形固定架右侧板中心处，其输出端与加固板块轴心左端面相固定，且所述加固板块中开设有朝向右方的柱形固定腔；
[0014]导向滑杆，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块左端面上；
[0015]伸缩杆四，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧组件包括：
[0017]双向U型座，左右平行设置三组，左侧所述双向U型座固定在加固板块右端，中侧所述双向U型座固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向U型座通过复位组件与中侧所述双向
U型座相衔接；
[0018]侧压支臂，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向U型座上，其右端安装有倾斜的定位夹键，且所述复位组件右端安装有水平的定位夹键，三组所述定位夹键上安装有随旋组件；
[0019]锁紧杆，设置四组，呈左右对称且上下对称设置，左侧上下方所述锁紧杆分别铰接在中侧双向U型座上下端，右侧上下方所述锁紧杆分别铰接在右侧双向U型座上下端，且上、下方左右侧所述锁紧杆均分别共同铰接在上、下方所述侧压支臂上。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，三组所述定位夹键均指向随旋组件圆心，并呈等边三角形结构。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述复位组件包括：
[0022]固定套柱，左右同轴设置两组，分别嵌入固定在左、右侧所述双向U型座内侧轴心处，并留有一定缓冲间距；
[0023]复位弹簧，套在所述固定套柱外侧，其左、右端分别与左、右侧所述双向U型座内侧面相连接；
[0024]T型轴杆，其左端贯穿右侧所述固定套柱，并与左侧所述固定套柱滑动连接，其右端与水平的所述定位夹键左端相固定。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于所述T型轴杆右端左侧处的双向U型座右侧面设有减震垫圈，并套在所述T型轴杆外侧。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述随旋组件包括：
[0027]弧形夹板，设置三组，左侧所述弧形夹板上下端分别与上下方所述弧形夹板左端铰接连接，上、下侧所述弧形夹板右端分别固定有弧形卡柱、弧形卡槽；
[0028]弧形夹罩，设置三组，分别安装在对应的所述弧形夹板上；
[0029]转轴，转动连接在所述弧形夹罩上，沿其弧面排列设置多组，且每组所述转轴轴端处安装有转角调控器；
[0030]柔性防滑垫套，呈齿轮状结构，与所述转轴对应设置，并固定套在所述转轴外侧；
[0031]扭转弹簧，套在所述转轴外侧，驱动所述转轴复位。
[0032]作为本专利技术的一种优选技术方案，每组所述弧形夹板的圆心角夹角均为120
°
。
[0033]作为本专利技术的一种优选技术方案，每组所述弧形夹罩的圆心角夹角均为90
°
。
[0034]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于环卫车垃圾桶上料装置，具备以下有益效果：
[0035]1、本专利技术中在垃圾桶倾倒前，垃圾桶盖均通过外力，进行固定，待倾倒时，再进行打开，避免了垃圾洒落收集斗外部，在垃圾桶上升过程中，通过伸缩杆一的辅助支撑，下方夹取装置水平设置，上方夹取装置倾斜设置，从而在垃圾桶倾倒过程中，摆动更加流畅，使得垃圾桶倾倒前、后的取放更加平稳，进而使得垃圾桶内部垃圾倾倒更彻底，提高上料效率。
[0036]2、本专利技术中通过锁紧组件中呈菱形结构的锁紧杆，在承受垃圾桶的重力时，其垃圾桶内部垃圾逐渐倒出时及摆动时，对垃圾底端轮轴，上端扶手拉轴接触时，若垃圾桶致使随旋组件产生晃动时，及外伸或内缩形态时，通过T型轴杆、复位弹簧、减震垫圈、锁紧杆以及侧压支臂，配合连动下，进一步强度定位夹键对随旋组件轴心朝向的压力，从而不易促使
随旋组件与轮轴相互脱离。
[0037]3、本专利技术中通过设置自转形态的柔性防滑垫套配合轮轴进行旋转，从而降低其旋转过程中的摩擦力，对垃圾桶轮轴、扶手拉轴进行有效保护，延长垃圾桶的使用效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的上料装置结构示意图；
[0039]图2为本专利技术的夹取装置局部结构放大示意图；
[0040]图3为本专利技术的锁紧组件及随旋组件局部结构放大示意图；
[0041]图4为本专利技术的下料原理结构放大示意图；
[0042]图中：1、环卫收集斗；2、旋转驱动装置；3、伸缩杆一；4、升降架；5、升降座；6、夹取装置；7、伸缩杆二；8、锁紧组件；9、随旋组件；10、振荡器；61、定位转座；62、凹形固定架；63、伸缩杆三；64、导向滑杆；65、伸缩杆四；66、加固板块；81、双向U型座；82、锁紧杆；83、复位组件；84、复位弹簧；85、T型轴杆；86、减震垫圈；87、侧压支臂；88、定位夹键；89、固定套柱；91、弧形夹板；92、弧形夹罩；93、转轴；94、柔性防滑垫套；95、扭转弹簧。
具体实施方式
[0043]参照图1，本专利技术提供一种技术方案：一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其包括：
[0044]旋转驱动装置2，安装在环卫收集斗1右侧倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：其包括：旋转驱动装置(2)，安装在环卫收集斗(1)右侧倾斜壳壁上，其驱动结构纵向设置；升降架(4)，至少两组，前后平行设置，其上端通过转动座与旋转驱动装置(2)输出端相铰接；伸缩杆一(3)，至少两组，对称铰接在环卫收集斗(1)右侧倾斜壳壁前后侧，其输出端与所述升降架(4)下端相铰接；升降座(5)，上下设置两组，安装在所述升降架(4)上，且为一组所述升降架(4)上安装的数量，其下、上方所述升降座(5)上分别铰接有定位转座(61)、振荡器(10)；夹取装置(6)，与所述升降座(5)对应设置，下、上方所述夹取装置(6)分别固定在定位转座(61)、振荡器(10)上。2.根据权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：上方所述夹取装置(6)侧面铰接有伸缩杆二(7)，其输出端与垃圾桶盖转动卡接。3.根据权利要求1所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述夹取装置(6)包括：凹形固定架(62)，其左端板面固定在所述定位转座(61)上；伸缩杆三(63)，横向嵌入固定在凹形固定架(62)右侧板中心处，其输出端与加固板块(66)轴心左端面相固定，且所述加固板块(66)中开设有朝向右方的柱形固定腔；导向滑杆(64)，上下对称设置两组，均与所述凹形固定架(62)右侧板横向滑动连接，其右端均固定在对应的所述加固板块(66)左端面上；伸缩杆四(65)，固定在所述柱形固定腔内部，其输出端安装有锁紧组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种用于环卫车垃圾桶上料装置，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括：双向U型座(81)，左右平行设置三组，左侧所述双向U型座(81)固定在加固板块(66)右端，中侧所述双向U型座(81)固定在伸缩杆四输出端上，右侧所述双向U型座(81)通过复位组件(83)与中侧所述双向U型座(81)相衔接；侧压支臂(87)，上下对称设置两组，其左端分别对应铰接在左侧所述双向U型座(81)上，其右端安装有倾斜的定位夹键(88)，且所述复位组件(83)右端安装有水平的定位夹键(88)，三组所述定位夹键(88)上安装有随旋组件(9)；锁紧杆(82)，设置四组，呈左右对称且上下对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，侯爱松，马宁，
申请(专利权)人：马宁，
类型：发明
国别省市：
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