一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，包括移动车架，所述移动车架的上表面固定有悬吊组件，所述悬吊组件的执行端连接有外墙喷涂组件；所述外墙喷涂组件包括固定于所述悬吊组件执行端的机架，与所述机架的一端转动连接的混料罐，以及固定于所述机架另一端的直线运动机构，所述直线运动机构的执行端连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的一端壳体上固定有环境感应机构和喷头；所述混料罐的内部设有搅拌组件。本发明专利技术能够快速、准确的移动至待喷涂平面，且能够机器人工作达到预设时间后，对机器人的混料罐和喷头进行高效清洗，以待下一次使用，从而提高了喷涂机器人的喷涂效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人


[0001]本专利技术主要涉及建筑外墙喷涂的
，具体涉及一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人。

技术介绍

[0002]现在外墙喷涂工具依旧以纯手工为主。外墙喷涂机器人凭借施工速度更快，效率更高，人工费用成本低，对人体健康危害小，安全性更好等优势正迅速发展，未来有望取代人力喷涂。
[0003]根据申请号为CN201720324933.5的专利文献所提供的一种带有自动混合涂料的建筑防水喷涂机器人可知，该产品包括工作台，工作台顶部的一端安装有电控箱，储料桶的内部设有搅拌叶，搅拌叶顶部通过转轴连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在支架的顶部，安装座的顶部安装有固定座，固定座通过第一转动轴承连接有第一机械臂，第一机械臂的另一端通过第二转动轴承连接有第二机械臂，第二机械臂的顶部通过输液管连接有抽液泵，第二机械臂的底部固定安装有连接管，连接管的端部通过旋转接头连接喷涂头，该种建筑防水喷涂机器人，可通过第一机械臂和第二机械臂完成喷涂头的高度作业，该种机器人上设有储液桶，储液桶内设有搅拌叶，可对储液桶内的涂料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，包括移动车架(10)，其特征在于，所述移动车架(10)的上表面固定有悬吊组件(20)，所述悬吊组件(20)的执行端连接有外墙喷涂组件(30)；所述外墙喷涂组件(30)包括固定于所述悬吊组件(20)执行端的机架(33)，与所述机架(33)的一端转动连接的混料罐(31)，以及固定于所述机架(33)另一端的直线运动机构(34)，所述直线运动机构(34)的执行端连接有六轴机械臂(35)，所述六轴机械臂(35)远离直线运动机构(34)的一端壳体上固定有环境感应机构(351)和喷头(352)；所述混料罐(31)的内部设有搅拌组件(311)，所述混料罐(31)的出料端通过软管与固定于所述机架(33)顶端的定量机构(36)相连接，所述定量机构(36)的出料端通过软管与所述喷头(352)相连接。2.根据权利要求1所述的一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌组件(311)包括穿设于所述混料罐(31)的壳体上、且两端通过轴承座与所述机架(33)的外壁转动连接的搅拌轴(3111)，套设于所述混料罐(31)外表面的齿圈(3112)，以及与所述齿圈(3112)相啮合、且通过转轴与所述机架(33)的内壁转动连接的齿轮(3113)。3.根据权利要求2所述的一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，其特征在于，所述混料罐(31)的底端设有动力机构(312)，所述动力机构(312)包括位于所述齿轮(3113)的底端且同轴设置的第一皮带轮(3121)，以及固定于所述搅拌轴(3111)延伸至外部一端的第二皮带轮(3122)，所述第一皮带轮(3121)与第二皮带轮(3122)之间通过皮带相连接。4.根据权利要求1所述的一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，其特征在于，所述混料罐(31)的顶端通过轴承转动连接有旋转接头(331)。5.根据权利要求4所述的一种监控环境自动混料的外墙喷涂机器人，其特征在于，所述定量机构(36)包括固定于所述机架(33)上表面的进料泵(361)以及出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢昱杰，王龙，董泽坤，刘金杉，肖建庄，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：