一种牵挂车气电耦合式协同制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明专利技术采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。并降低了牵引车管路布局的复杂性。并降低了牵引车管路布局的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种牵挂车气电耦合式协同制动系统


[0001]本专利技术涉及一种牵引车与挂车的制动系统，具体为一种牵挂车气电耦合式协同制动系统。

技术介绍

[0002]当前的牵引车与挂车的制动系统普遍为气压制动系统。当驾驶员踩下制动踏板的瞬间，牵引车的气压制动系统开始发生响应时，但挂车因为制动管路的大小、长度以及阀门的影响，导致牵引车的制动响应速度比挂车的制动响应速度快，从而造成牵引车，挂车之间的折叠等问题。
[0003]申请号为【201510631212.4】的专利公开了：一种挂车电控自动制动系统，包括挂车气控阀、挂车储气简、压力传感器、挂车自动制动控制器、电磁阀和三通接头,挂车自动制动控制器与牵引车的中央控制器相连接，压力传感器安装在牵引车的鞍座上，压力传感器和电磁阀分别与挂车自动制动控制器相连接,三通接头一端接口与挂车气控阀相连接，三通接头另一端接口接牵引车的行车制动管路，三通接头第三端接口接牵引车储气筒，电磁阀设置在三通接头与牵引车储气简相连接的管路上。实现挂车自动制动系统快速响应，可以在挂车冲撞牵引车时自动对挂车进行刹车，有效减少主挂车之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分(1)，挂车部分(2)以及整车控制单元(26)，其特征在于：所述的牵引车部分(1)包括踏板信号传感器(301)、第一车轮转速传感器(5)、第二车轮转速传感器(12)、第三车轮转速传感器(13)、牵引车电子控制单元(14)、牵引车蓄电池(16)，所述踏板信号传感器(301)信号端与牵引车电子控制单元(14)相连，所述第一车轮转速传感器(5)、第二车轮转速传感器(12)、第三车轮转速传感器(13)的信号端均与牵引车电子控制单元(14)相连，所述牵引车电子控制单元(14)与整车控制单元(26)相连；所述挂车部分(2)包括电连接器(17)、电机控制器(18)、挂车电子控制单元(19)、第四车轮转速传感器(20)、第五车轮转速传感器(21)、第一直流力矩电机(2201)、第二直流力矩电机(2202)、第一驱动桥(2301)、第二驱动桥(2302)，所述牵引车蓄电池(16)与电连接器(17)电连接，所述电连接器(17)与电机控制器(18)电连接，所述电机控制器(18)的信号端与挂车电子控制单元(19)相连，所述第四车轮转速传感器(20)、第五车轮转速传感器(21)的信号端均与挂车电子控制单元(19)相连，所述第一直流力矩电机(2201)、第二直流力矩电机(2202)均与电机控制器(18)电连接，所述第一直流力矩电机(2201)，第二直流力矩电机(2202)分别安装在第一驱动桥(2301)，第二驱动桥(2302)上，所述挂车电子控制单元(19)与整车控制单元(26)相连。2.根据权利要求1所述的一种牵挂车气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪选要，周俊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：