一种自适应式的多功能智能玉米除草机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及除草机领域，具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括底盘、喷药组件和除草器，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土。本实用新型专利技术能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理，实现机械和化学双项除草，保证了除草率和除草效果。率和除草效果。率和除草效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式的多功能智能玉米除草机


[0001]本技术实施例涉及除草机领域，具体是一种自适应式的多功能智能玉米除草机。

技术介绍

[0002]玉米作为我国最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量位居我国第三位。然而，玉米地中的杂草极大地危害了其产量与品质。
[0003]据报道，全国有将近一半的玉米地受到了不同程度的草害，严重的草害甚至使玉米减产近50%，极大地危害了国家的农产品经济。
[0004]目前，国内外的主要除草方法有人工除草、机械除草和化学药剂除草等。其中，人工除草不仅耗费大量人力而且工作效率低下，只有极少部分地区采用人工除草方法；化学除草效率高、节省人力，是目前主流的除草方法，但化学除草方法有效控制杂草的同时也产生诸多不良影响，如大量反复使用除草剂使田间杂草产生抗药性、严重污染农田环境、农药残留威胁人们饮食健康等。
[0005]近年来随着人们环保意识的不断增强，各种除草机械应运而生。
[0006]机械玉米除草机虽然既能消灭株间杂草和行间杂草，但其装置的轮距和地隙的大小不可调，不能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，使用场合具有局限性，且仅通过机械割草处理，导致除草率较低和除草效果较差。

技术实现思路

[0007]本技术实施例的目的在于提供一种自适应式的多功能智能玉米除草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0008]一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括：
[0009]底盘，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；
[0010]喷药组件，所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；以及除草器，所述除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除；
[0011]其中，所述调节组件包括安装架、滑动腔、提升件、间距件、支架和滚动轮，所述安装架固定焊接在底盘的连接端，且所述安装架上开设有水平设置的滑动腔；所述滑动腔内安装有两组对称分布的提升件，且所述提升件与滑动腔滑动连接，两个提升件之间安装有间距件，每一个提升件的底部均安装有支架，且支架上安装有转动连接的滚动轮以及用于驱动滚动轮旋转的步进电机。
[0012]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述除草器包括转动电机、转轴、主动齿轮、链条和滚筒除草刀具，所述转动电机通过机架安装在底盘上，且所述转动电机的两个输出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的两端均固定安装有主动齿轮，且所述主动齿
轮通过链条与滚筒除草刀具上的从动齿轮啮合连接，两组滚筒除草刀具通过机罩转动安装在底盘下。
[0013]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述提升件包括电动推杆、安装板和防滑帽，所述电动推杆固定架设在安装板上，且所述安装板固定安装在支架的顶部，所述电动推杆的伸缩杆延伸出滑动腔并固定安装有防滑帽，且所述电动推杆的伸缩杆顶部与滑动腔卡合并与滑动腔水平滑动连接；
[0014]为适应不同玉米地的玉米苗高度时，开启四个提升件中的电动推杆，从而电动推杆推动安装架使得安装架支撑起底盘，因此，底盘与地面的高度得以调节。
[0015]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述间距件包括丝杠和驱动电机，所述丝杠的中部转动安装在连接架上，且连接架固定安装在底盘的底部，所述丝杠上开设有两段螺纹方向相反的螺纹段，两段螺纹段分别穿过两侧电动推杆的伸缩杆并与伸缩杆开设的螺纹通孔螺纹连接，所述驱动电机固定安装在底盘的底部，且所述驱动电机的输出端通过连接轮与丝杠上的连接轮啮合连接；
[0016]为适应不同玉米地的玉米苗行间距时，通过开启驱动电机带动连接轮旋转，由于连接轮与丝杠上的连接轮啮合连接，丝杠进行旋转，而电动推杆的伸缩杆顶部与滑动腔卡合并与滑动腔水平滑动连接，丝杠旋转后两根电动推杆的伸缩杆随着螺纹通孔沿着丝杠做相向或相背运动，从而实时调节安装架上两个滚动轮的间距，因此除草机可以适应不同玉米地行间距，使得该除草机的轮距和地隙的大小可调，能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，使该除草机的使用场合更大。
[0017]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述喷药组件包括安装组块、喷药管、连接管和喷头，所述安装组块固定安装在底盘的后端面，且所述安装组块上固定安装有多根等距分布的喷药管，每一根喷药管的底部均通过连接管安装有喷头；所述底盘上固定安装有药箱，且药箱中排液泵的输出端通过导管与喷药管连通。
[0018]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述药箱底部有两处喷药管，通过透明细管延伸至机架前端处，药液在液泵的作用下通过滤清器到达分流阀，分流阀有两个独立的出口，开启排液泵使得药箱内的药液从喷头排出。
[0019]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述滚筒除草刀具可拆卸安装在底盘下，其中，在滚筒除草刀具截面中心处设有套筒，套筒中间处设有贯穿的通孔，刀具轴与刀具中心处的套筒连接，刀具传动轴上设有与套筒中间处通孔相匹配的固定孔，固定孔与套筒中间处通孔通过销钉紧密连接。
[0020]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述底盘的底部安装有摄像组件，且摄像组件包括摄像机以及与摄像头电性连接的图像处理器，摄像机通过机架安装在底盘的底部，图像处理器安装在摄像机内。
[0021]作为本技术实施例技术方案的进一步限定，所述底盘上还固定安装有汽油机、档位控制开关以及把手。
[0022]与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：
[0023]1、本技术通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土；
[0024]2、本技术开启四个提升件中的电动推杆，从而电动推杆推动安装架使得安装
架支撑起底盘，因此底盘与地面的高度得以调节，通过开启驱动电机带动连接轮旋转，因此丝杠旋转后两根电动推杆的伸缩杆随着螺纹通孔沿着丝杠做相向或相背运动，从而实时调节安装架上两个滚动轮的间距，因此除草机可以适应不同玉米地行间距，使得该除草机的轮距和地隙的大小可调，能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，使该除草机的使用场合更大；
[0025]3、本技术开启转动电机带动两根转轴旋转，由于转轴上的主动齿轮通过链条与滚筒除草刀具上的从动齿轮啮合连接，因此，滚筒除草刀具进行翻滚，不仅可以进行机械割草，还可以利用两个滚筒除草刀具进行双向除草处理，使得除草率更高和除草效果较好。
[0026]综上所述，本技术实施例提供的多功能智能玉米除草机中，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土，且除草机的轮距和地隙的大小可调，能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，使用场合更大，且本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）的前后两个连接端处均安装有调节组件（2），通过调节组件（2）驱动调节底盘（1）的高度以及所述底盘（1）下两个滚动轮（26）的轮距；喷药组件（7），所述喷药组件（7）安装在底盘（1）的后端面；以及除草器（3），所述除草器（3）安装在所述底盘（1）的中部；其中，所述调节组件（2）包括安装架（21）、滑动腔（22）、提升件（23）、间距件（24）、支架（25）和滚动轮（26）；所述安装架（21）固定焊接在底盘（1）的连接端；安装架（21）上开设有水平设置的滑动腔（22）；所述滑动腔（22）内安装有两组对称分布的提升件（23），且提升件（23）与滑动腔（22）滑动连接，两个提升件（23）之间安装有间距件（24），每一个提升件（23）的底部均安装有支架（25），且支架（25）上安装有转动连接的滚动轮（26）以及用于驱动滚动轮（26）旋转的步进电机。2.根据权利要求1所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述除草器（3）包括转动电机（31）、转轴（32）、主动齿轮（33）、链条（34）和滚筒除草刀具（35），所述转动电机（31）通过机架安装在底盘（1）上，且所述转动电机（31）的两个输出端均通过联轴器连接有转轴（32），转轴（32）的两端均固定安装有主动齿轮（33），且所述主动齿轮（33）通过链条（34）与滚筒除草刀具（35）上的从动齿轮啮合连接，两组滚筒除草刀具（35）通过机罩转动安装在底盘（1）下。3.根据权利要求2所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述提升件（23）包括电动推杆（231）、安装板（232）和防滑帽（233），所述电动推杆（231）固定架设在安装板（232）上，安装板（232）固定安装在支架（25）的顶部；所述电动推杆（231）的伸缩杆延伸出滑动腔（22）并固定安装有防滑帽（233）；所述电动推杆（231）的伸缩杆顶部与滑动腔（22）卡合并与滑动腔（22）水平滑动连接。4.根据权利要求3所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述间距件（24）包括丝杠（241...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨悦，方梁菲，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：