一种旋拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋拧装置，包括竖向设置的第三升降气缸、带动第三升降气缸的固定端沿其轴线转动的旋转电机以及均布在第三升降气缸底部的周向的夹爪；所述夹爪包括与第三升降气缸固定端的下部铰接且竖向设置的压紧杆、其一端与第三升降气缸的移动端铰接的连接杆，以及与压紧杆的下端固定连接且竖向设置的夹紧杆；所述连接杆的另一端与压紧杆的中部铰接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种旋拧装置


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种旋拧装置。

技术介绍

[0002]桶装物料如果对密封性有较高要求，则需要在桶内放置塑料袋，并将物料承装在塑料袋内。一般塑料袋套进桶内后，袋口部分自然垂落到桶体外部。
[0003]现有技术中一般采用扎带枪对塑料袋的袋口进行扎紧密封，但扎带的长度有限，需要通过人工方式旋转袋口，使袋口自行收拢至一个较小的尺寸范围内，再利用扎带枪扎紧，自动化程度低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种旋拧装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种旋拧装置，包括竖向设置的第三升降气缸、带动第三升降气缸的固定端沿其轴线转动的旋转电机以及均布在第三升降气缸底部的周向的夹爪；所述夹爪包括与第三升降气缸固定端的下部铰接且竖向设置的压紧杆、其一端与第三升降气缸的移动端铰接的连接杆，以及与压紧杆的下端固定连接且竖向设置的夹紧杆；所述连接杆的另一端与压紧杆的中部铰接。
[0007]进一步地，包括机架、竖向固设在机架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的移动端固定连接且横向设置的电机安装板；所述第三升降气缸与电机安装板转动连接，所述旋转电机固定安装在电机安装板上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
[0009]本技术通过提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪的配合，实现桶体内袋口的捆扎密封；提拉装置提起垂落待桶体外的袋口，围拢装置对提起的袋口进行收拢以便于夹爪夹紧，夹爪夹紧袋口上端后自身旋转，带动袋口上端拧紧，减小袋口的径向尺寸，避免袋口向外膨出，以便扎带枪利用环形扎带扎紧袋口。
附图说明
[0010]图1为本技术整体的结构示意图；
[0011]图2为本技术提拢扎口机构的结构示意图；
[0012]图3为本技术提拢扎口机构的侧视图；
[0013]图4为本技术提拉装置的结构示意图；
[0014]图5为本技术吸取提拉组件的结构示意图；
[0015]图6为本技术提起袋口的原理图；
[0016]图7为本技术围拢装置的结构示意图；
[0017]图8为本技术扎带枪的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术中的旋拧装置应用在提拢扎口机构中，与提拢扎口机构中的其他部件配合，提起桶体1外的袋口2并完成捆扎，所述提拢扎口机构包括：
[0020]提拉装置10，用于将垂落在桶体外的袋口提起，使袋口高于桶体；
[0021]围拢装置20，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶体的收拢区域；
[0022]旋拧装置30，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹爪34，夹爪带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；
[0023]扎带枪42，能够使用扎带扎紧夹爪和收拢区域之间的经过旋拧的袋口。
[0024]通过提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪的配合，实现桶体内袋口的捆扎密封；提拉装置提起垂落待桶体外的袋口，围拢装置对提起的袋口进行收拢以便于夹爪夹紧，夹爪夹紧袋口上端后自身旋转，带动袋口上端拧紧，减小袋口的径向尺寸，避免袋口向外膨出，以便扎带枪利用环形扎带扎紧袋口。
[0025]各装置虽然相互分离，但紧密配合，创设出一套新的自动化扎口动作和流程，将扎口的动作分解为提起、围拢、夹紧、转动、扎紧；提拉装置提起袋口使袋口的高度高于桶体，便于后续的收拢；收拢之后的袋口便于夹爪的夹紧；对袋口进行夹紧旋拧之后又便于扎带枪对袋口进行捆扎，各部件相互配合，实现了扎口工位的自动化，提高了效率，减少了人工成本。
[0026]如图3所示，包括机架4以及物料输送线3；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在机架上；所述桶体放置在物料输送线上，所述物料输送线从机架的下部贯穿通过。
[0027]物料输送线从所述提拢扎口机构的底部贯穿通过，桶体在物料输送线上运动过程中，能够从机架的下部穿过，在桶体位于机架正下方时，对袋口进行捆扎动作。
[0028]如图4所示，所述提拉装置包括竖直设置的丝杆12、带动丝杆转动的电机11、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板13，以及与安装板固定连接且均布在桶体外的吸取提拉组件。
[0029]如图4所示，提拉装置的提拉动作是丝杆带动吸取提拉组件完成的：电机带动丝杆旋转，丝杆转动时通过带动安装板以及吸取提拉组件向上或者向下运动。
[0030]丝杆旋转时，其移动端进行直线运动。
[0031]如图5所示，所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶体径向水平设置的第一伸缩气缸14、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸16、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第一伸缩气缸同向设置第二伸缩气缸17、与第一伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶体的吸盘15，以及与第二伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆18；所述限位杆位于吸盘的下部。
[0032]如图6a
‑
6c所示，所述第一升降气缸的移动端向下伸出，带动第二伸缩气缸和限位杆向下运动，使得限位杆的上端低于低于袋口的下端；第一伸缩气缸的移动端伸出，带动吸盘的开口部位顶紧垂落在桶外的袋口，第一伸缩气缸的移动端缩回，将袋口掀起使得袋口与桶体外壁分开，形成空间；所述第二伸缩气缸的移动端带动限位杆伸出至空间下部；所述第一升降气缸的移动端向上缩回，带动限位杆伸入至空间内，完成袋口的下部限位；进而，
电机带动丝杆旋转，通过吸取提拉组件带动袋口上升，使袋口高于桶体且沿竖直方向展开。
[0033]如图7所示，所述围拢装置20包括横向设置的第一气缸21和第二气缸22、纵向设置且与第一气缸的移动端固定连接的第一下挡板23、纵向设置且与第二气缸的移动端固定连接的第二下挡板24、纵向固设在第一下挡板上表面的第三气缸28、纵向固设在第二下挡板上表面的第四气缸29、与第三气缸的移动端固定连接的第三下挡板25、与第四气缸的移动端固定连接的第四下挡板26；所述收拢区域包括位于下部的第一收拢区域27；所述第一下挡板和第二下挡板相互靠近至极限位置，且第三下挡板和第四下挡板相互靠近至极限位置时，第一下挡板、第二下挡板、第三下挡板以及第四下挡板围绕形成所述的第一收拢区域。
[0034]围拢装置使用四个气缸带动四个板，从横向两侧和纵向两侧分别对袋口进行向内收拢，将袋口限制在一个相对较小的区域，以便于后续的夹紧、旋转操作。
[0035]具体来说，第一气缸和第二气缸分别带动第一下挡板和第二下挡板相互靠近，但第一下挡板和第二下挡板靠近至极限位置时并不紧贴在一起，而是相隔一小段距离；所述第三气缸和第四气缸分别带动第三下挡板和第四下挡板相互靠近，但第三下挡板和第四下挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋拧装置，其特征在于：包括竖向设置的第三升降气缸(33)、带动第三升降气缸的固定端沿其轴线转动的旋转电机(32)以及均布在第三升降气缸底部的周向的夹爪(34)；所述夹爪包括与第三升降气缸固定端的下部铰接且竖向设置的压紧杆(341)、其一端与第三升降气缸的移动端铰接的连接杆(342)，以及与压紧杆的下端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，张斌，朱世明，管秀峰，蒋炬峰，李国怀，程从科，汪凯，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：新型
国别省市：