一种用于钻台面清扫的智能小车制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种用于钻台面清扫的智能小车，其能够自行清洁钻台面，降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时效、减少钻井作业成本、保障现场三标，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，小车本体的底部设置有麦轮，麦轮连接麦轮电机，视觉检测件设置在小车本体的车头底部，避障传感器分布在小车本体的环侧，视觉检测件和避障传感器的输出端连接到控制板，控制板的输出端连接到麦轮电机。到麦轮电机。到麦轮电机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻台面清扫的智能小车


[0001]本技术涉及钻台面清洁领域，具体而言，涉及一种用于钻台面清扫的智能小车。

技术介绍

[0002]在钻井作业现场，钻台面是否干净是影响井口操作人员的工作效率及人身安全的关键因素。根据现场实践经验，总结常见泥浆喷洒情况及原因：1.起钻作业，在钻杆内残留泥浆，当卸下立柱时，存在压差，会从立柱中的下单根中喷洒出来。虽然现场有灌重浆及使用防喷筒阻止泥浆喷洒，但随着起钻长度及起钻时间增加，重浆终会失效。人为使用防喷筒，由于判断不准确会导致两种结果：a.关住了没有泥浆的立柱，降低起钻时效。b.没有关住有泥浆的立柱，泥浆喷洒。2.泥浆倒返，从钻杆内喷出，泥浆密度不均匀或因没灌好钻井液而发生井壁坍塌。3.人为误操作，卸下立柱时顶驱内防喷器未关闭。
[0003]若采用人工进行台面清洁，具有如下危害：1.喷洒出来的泥浆落在钻台面使得其变得黏滑，难以行走，降低工作失效，增加了井口操作人员遇事故后的逃生风险。2.现场清理主要是用柴油及毛巾，人长时间蹲在钻台上做清扫工作，导致身体血液不能得到很好的循环。柴油及毛巾属于耗材，增加了钻井作业成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于钻台面清扫的智能小车，其能够降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时效、减少钻井作业成本、保障现场三标。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种用于钻台面清扫的智能小车，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，小车本体的底部设置有麦轮，麦轮连接麦轮电机，视觉检测件设置在小车本体的车头底部，避障传感器分布在小车本体的环侧，视觉检测件和避障传感器的输出端连接到控制板，控制板的输出端连接到麦轮电机。
[0007]在本技术的较佳实施例中，上述小车本体的车头位置还设置有柴油清扫装置。
[0008]在本技术的较佳实施例中，上述柴油清扫装置包括旋刷组件，旋刷组件包括依次连接的旋刷电机件、第一锥齿轮轴和旋刷件。
[0009]在本技术的较佳实施例中，上述柴油清扫装置包括柴油雾化组件，柴油雾化组件包括柴油存储件、隔离泵、第二锥齿轮轴和出油件，柴油存储件、隔离泵和出油件依次连接，旋刷组件通过第二锥齿轮轴连接到隔离泵对柴油进行加压，出油件朝向旋刷件。
[0010]在本技术的较佳实施例中，上述小车本体上还设置有负压吸扫装置，负压吸扫装置位于旋刷组件和柴油雾化组件的后方。
[0011]在本技术的较佳实施例中，上述小车本体还设置有供电组件，供电组件设置在小车本体的尾部。
[0012]在本技术的较佳实施例中，上述视觉检测件包括CCD相机和与CCD相机连接的相机支架，相机支架连接在柴油存储件上。
[0013]在本技术的较佳实施例中，上述避障传感器包括红外传感器和与红外传感器连接的传感器固定架，传感器固定件与小车本体连接。
[0014]本技术实施例的有益效果是：在本技术中的智能小车设置有视觉检测件，用于实时采集钻台面的图像数据，将图像数据传输至控制系统，判定是否存在油基泥污是否进行清扫活动，若有则启动柴油清扫装置喷洒加压的雾化柴油结合旋刷件进行泥污清刷，并使用负压吸扫装置将泥污清扫到小车内，自主完成清扫工作；避障传感器用于在智能小车运行时，检测是否有异物在行驶路径上阻碍到智能小车运行；控制板用于接收控制系统的控制指令，控制智能小车上的各个功能部件有序的进行操作；麦轮电机用于接收行驶指令，控制麦轮运行，从而智能小车能够对钻台面进行自主清扫，降低人员风险减轻劳动力，提高清洁效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本技术实施例的智能小车结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的智能小车内部结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的柴油清扫装置结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的智能小车清扫模式流程图；
[0020]图5为本技术实施例的智能小车清扫充电模式流程图。
[0021]图标：100
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小车本体；200
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视觉检测件；300
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避障传感器；400
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轮电机；410
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麦轮；500
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旋刷组件；510
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旋刷电机件；520
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第一锥齿轮轴；530
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旋刷件；600
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柴油雾化组件；610
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柴油存储件；620
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隔离泵；630
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第二锥齿轮轴；640
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出油件；511
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旋刷电机；512
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联轴器；531
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锥形刷盘；532
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锥形刷；611
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柴油存储箱；612
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进油软管；641
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出油高压管；642
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雾化喷头；700
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负压吸扫装置；710
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风机总成；720
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防尘网；730
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泥浆存储箱；740
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扁平吸头；110
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电瓶。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钻台面清扫的智能小车，其特征在于，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，所述小车本体的底部设置有麦轮，所述麦轮连接所述麦轮电机，所述视觉检测件设置在所述小车本体的车头底部，所述避障传感器分布在所述小车本体的环侧，所述视觉检测件和所述避障传感器的输出端连接到所述控制板，所述控制板的输出端连接到所述麦轮电机。2.根据权利要求1所述的用于钻台面清扫的智能小车，其特征在于，所述小车本体的车头位置还设置有柴油清扫装置。3.根据权利要求2所述的用于钻台面清扫的智能小车，其特征在于，所述柴油清扫装置包括旋刷组件，所述旋刷组件包括依次连接的旋刷电机件、第一锥齿轮轴和旋刷件。4.根据权利要求3所述的用于钻台面清扫的智能小车，其特征在于，所述柴油清扫装置包括柴油雾化组件，所述柴油雾化组件包括柴油存储件、隔离泵、第二锥齿轮轴和出油件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡帅，王伟，黄明炎，秦建文，杨民，赵永杰，
申请(专利权)人：宏华油气工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：