交通检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种交通检测方法、装置、电子设备及存储介质，本公开首先从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；之后，基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；之后，基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；最后，基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
交通检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种交通检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，近年来机动车保有量逐步增加，出现了不同程度的交通拥堵问题。交通拥堵的识别能够给有关部门提供有效信息，以便于交通管理和拥堵疏导。
[0003]在识别交通拥堵时，一般需要在待识别的路段安装雷达、红外检测器等设备，这样不仅提高了拥堵识别的成本，还会破坏路面，同时拥堵识别的覆盖范围受到限制。另一种识别拥堵的方法是利用浮动车反馈的与交通拥堵相关的数据来识别，该方法受浮动车在道路上所有车辆中占用率以及有浮动车道的道路在所有道路中的占有率的影响，识别得到的交通拥堵信息不够准确。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种交通检测方法、装置。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种交通检测方法，包括：
[0006]从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；
[0007]基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；
[0008]基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；
[0009]基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。
[0010]本方面，利用道路上已有的视频采集设备采集的区域图像，就能够确定道路拥堵信息，避免了安装拥堵识别的设备，降低了安装成本，保护现有路面，提高了拥堵识别的覆盖率；同时，克服了利用浮动车反馈的数据识别拥堵所带来的识别准确率低的缺陷。进一步地，上述区域平均车速信息表征兴趣区域内的所有车辆的在兴趣区域内的平均速度，其相较与兴趣区域内所有车辆瞬时速度的平均值，该区域平均车速信息更能准确的反应兴趣区域内的拥堵状况；在区域平均车速信息的基础上结合车辆密度信息，能够有效提高确定的道路拥堵信息的准确度。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，包括：
[0012]获取密度阈值和车速阈值；
[0013]在所述区域平均车速信息对应的数值小于所述车速阈值，并且所述车辆密度信息对应的数值大于所述密度阈值的情况下，确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态。
[0014]该实施方式，上述区域平均车速信息表征兴趣区域内的所有车辆的在兴趣区域内
的平均速度；上述车辆密度信息能够反应兴趣区域内车辆的密集程度，结合区域平均车速信息和车辆密度信息能够准确地确定兴趣区域的道路拥堵信息。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述道路拥堵信息包括拥堵等级；
[0016]所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，还包括：
[0017]在确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态的情况下，获取所述兴趣区域对应的车速限制信息；
[0018]基于所述车速限制信息，确定不同拥堵等级对应的车速区间；
[0019]基于所述区域平均车速信息和所述车速区间，确定所述兴趣区域对应的拥堵等级。
[0020]该实施方式，车速限制信息不同，对应的车速区间也不相同，在判断拥堵等级的时候，结合兴趣区域的车速限制信息确定车速区间，再根据车速区间能够提高确定的目标拥堵等级的准确性。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：
[0022]对所述至少两张区域图像进行检测，得到所述区域图像中包含的车辆；
[0023]对所述至少两张区域图像中检测出的车辆进行跟踪，将不同区域图像中检测出的相同车辆进行匹配；
[0024]基于所述相同车辆在任意两张图像中的位置，确定所述车辆的位移；
[0025]基于所述任意两张区域图像的拍摄时间以及所述车辆的位移，确定每辆所述车辆的瞬时速度；
[0026]基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。
[0027]该实施方式，基于两张区域图像的拍摄时间和车辆的位移，能够准确地确定同时存在于两张区域图像中兴趣区域内的车辆的瞬时速度；基于每辆车辆的瞬时速度，能够准确地确定兴趣区域对应的区域平均车速信息。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：
[0029]针对每辆所述车辆，基于该车辆在所述兴趣区域内的多个瞬时速度，确定该车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度；
[0030]基于每辆所述车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度，确定所有的所述车辆在所述兴趣区域内的第二平均速度和所述第一平均速度对应的方差；
[0031]基于所述第二平均速度和所述方差，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。
[0032]该实施方式，基于每个车辆在兴趣区域内的平均速度，以及每个车辆的平均速度的方差，能够准确地确定表征兴趣区域内的所有车辆的在兴趣区域内的区域平均车速信息。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：
[0034]基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息以及检测得到的所述区域图像中包含的车辆，确定所述兴趣区域内的车辆的数量；
[0035]基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息和拍摄所述区域图像的拍摄设备的标定信息，确定所述兴趣区域的尺寸信息；
[0036]基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息。
[0037]该实施方式，基于兴趣区域在区域图像中的位置信息以及检测得到的区域图像中包含的车辆，可以将位于兴趣区域之外的车辆剔除，或者可以筛选出位于兴趣区域之内的车辆，即能够较为准确的确定兴趣区域内的车辆的数量；基于拍摄设备的标定信息和兴趣区域在区域图像中的位置信息，能够较为准确地确定兴趣区域的在世界坐标系中的尺寸信息；最后，基于上述较为准确的尺寸信息和上述车辆的数量，能够较为准确地确定上述车辆密度信息。
[0038]在一种可能的实施方式中，所述兴趣区域的尺寸信息包括：所述兴趣区域在世界坐标系中的实际长度信息和所述兴趣区域在世界坐标系中的实际宽度信息；
[0039]所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：
[0040]基于所述实际宽度信息和预设的车道宽度，确定所述兴趣区域内的车道数量；
[0041]基于所述兴趣区域内的车辆的数量、所述车道数量和所述实际长度信息，确定所述兴趣区域对应的车辆密度信息。
[0042]该实施方式，兴趣区域内的车辆密度信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通检测方法，其特征在于，包括：从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，包括：获取密度阈值和车速阈值；在所述区域平均车速信息对应的数值小于所述车速阈值，并且所述车辆密度信息对应的数值大于所述密度阈值的情况下，确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路拥堵信息包括拥堵等级；所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，还包括：在确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态的情况下，获取所述兴趣区域对应的车速限制信息；基于所述车速限制信息，确定不同拥堵等级对应的车速区间；基于所述区域平均车速信息和所述车速区间，确定所述兴趣区域对应的拥堵等级。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：对所述至少两张区域图像进行检测，得到所述区域图像中包含的车辆；对所述至少两张图像中检测出的车辆进行跟踪，将不同区域图像中检测出的相同车辆进行匹配；基于所述相同车辆在任意两张图像中的位置，确定所述车辆的位移；基于所述任意两张区域图像的拍摄时间以及所述车辆的位移，确定每辆所述车辆的瞬时速度；基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：针对每辆所述车辆，基于该车辆在所述兴趣区域内的多个瞬时速度，确定该车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度；基于每辆所述车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度，确定所有的所述车辆在所述兴趣区域内的第二平均速度和所述第一平均速度对应的方差；基于所述第二平均速度和所述方差，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息以及检测得到的所述区域图像中包
含的车辆，确定所述兴趣区域内的车辆的数量；基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息和拍摄所述区域图像的拍摄设备的标定信息，确定所述兴趣区域的尺寸信息；基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述兴趣区域的尺寸信息包括：所述兴趣区域在世界坐标系中的实际长度信息和实际宽度信息；所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：基于所述实际宽度信息和预设的车道宽度，确定所述兴趣区域内的车道数量；基于所述兴趣区域内的车辆的数量、所述车道数量和所述实际长度信息，确定所述兴趣区域对应的车辆密度信息。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述相同车...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚越，朱铖恺，阚宇衡，任金松，
申请(专利权)人：上海商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：