【技术实现步骤摘要】
一种可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法
[0001]本专利技术属于纺织机械
，尤其涉及一种可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法。
技术介绍
[0002]袜子的在生产的过程中需要经历多个步骤，从选料开始依次经过编织、缝合、检验、定型，最后完成包装售卖到各地，其中，编织过程中采用的是圆袜机，在定型的过程中采用的袜子定型机，定型环节就是把缝合好的袜子套在各种规格的金属袜板上，通过锅炉蒸汽高温产生的高温高压促使内部的弹性纤维收缩、对袜面的蓬松形态或褶皱进行平整；然后经过烘干、冷却处理达到袜面定型的目的。
[0003]现有的袜子定型机采用封闭的蒸汽室对袜子进行定型，在定型的过程中存在不少问题：首先：1、在定型的过程中往往需要将蒸汽充满蒸汽室，这样往往需要将蒸汽定型机一直保持在大功率状态，这样的结果就是在定型完成之后，大量的水资源的浪费；2、定型完成后的蒸汽通常是直接排放，排放的高温蒸汽中含有大量的热量，直接排放可能会对工作人员造成损伤，还会造成资源的浪费；3、还有就是蒸汽发生器内会残留有一定程度的高温水，导致蒸汽发生器在运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可回收蒸汽的袜子定型机，其特征在于：包括：运输机构，所述运输机构用于将袜板(12)以及套设在袜板(12)上的袜子运输到定型机构中，所述运输机构包括：底座(10)，所述底座(10)放置于地面上；传送带(11)，所述传送带(11)设置于所述底座(10)上；袜板(12)，所述袜板(12)设置于所述传送带(11)上且所述袜板(12)设置有多个；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带(11)运作；定型机构，所述定型机构用于将袜板(12)的上的袜子进行蒸汽定型，所述定型机构包括：机架(13)，所述机架(13)设置于所述底座(10)上；袜子定型室(20)，所述袜子定型室(20)设置于所述机架(13)上；蒸汽发生器(70)，所述蒸汽发生器(70)与所述袜子定型室(20)连接并对所述袜子定型室(20)提供蒸汽；控制装置(9)，所述控制装置(9)与蒸汽发生器(70)连接并控制蒸汽发生器(70)；堆叠机构，所述堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放；所述堆叠机构包括：机械手，所述机械手用于将袜子从袜板(12)上抓取下来；传输带，所述传输带用于传输放置的袜子；其中，还包括回收装置，所述回收装置用于回收定型机构中产生的高温蒸汽，所述回收装置包括第一回收组件(120)和第二回收组件(50)。2.根据权利要求1所述的一种可回收蒸汽的袜子定型机，其特征在于：所述袜子定型室(20)的两端分别设有入口(21)和出口(22)，袜板(12)从入口(21)进入，定型完之后从出口(22)出来，所述传送带(11)穿过入口(21)和出口(22)并首尾连接形成一个完成的圆环，所述袜子定型室(20)包括：第一定型板(23)，所述第一定型板(23)设置于所述袜子定型室(20)内，所述第一定型板(23)上设有用于输入蒸汽的蒸汽进口(25)以及用于排出蒸汽的蒸汽出口(26)；第二定型板(24)，所述第二定型板(24)与所述第一定型板(23)相互对称设置，所述第二定型板(24)也设有用于输入蒸汽的蒸汽进口(25)以及用于排出蒸汽的蒸汽出口(26)；驱动装置(30)，所述驱动装置(30)用于驱动第一定型板(23)与第二定型板(24)左右移动并使得第一定型板(23)与第二定型板(24)合拢；进气管(27)，所述进气管(27)的一端与所述蒸汽进口(25)连接，所述进气管(27)的另一端与所述蒸汽发生器(70)连接；出气管(28)，所述出气管(28)的一端与所述蒸汽出口(26)连接，所述出气管(28)的另一端与所述回收装置连接；其中，还包括激光传感器(29)，所述激光传感器(29)在袜子定型室(20)的入口(21)和出口(22)上均有设置，所述激光传感器(29)可以通过最后一块袜板(12)是否进入或者离开袜子定型室(20)来判断袜板(12)定型是否完成。3.根据权利要求2所述的一种可回收蒸汽的袜子定型机，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：支撑板(31)，所述支撑板(31)的外缘设有若干安装环(32)，所述支撑板(31)通过安装
环(32)与袜子定型室(20)连接，所述支撑板(31)内开设有滑动槽(33)；丝杆(34)，所述丝杆(34)设置于所述滑动槽(33)内，且所述丝杆(34)的一端贯穿并延伸至支撑板(31)的外壁，且所述丝杆(34)延伸至支撑板(31)壁的一端上设有第二齿轮(41)；滑动杆(35)，所述滑动杆(35)对称设置于所述丝杆(34)的两侧，滑动杆(35)与丝杆(34)相互平行，且滑动杆(35)的两端与滑动槽(33)的两端固定连接；滑动台座(36)，所述滑动台座(36)设置于所述丝杆(34)上，且所述滑动台座(36)上设有与滑动杆(35)适配的滑动孔(37)；支撑台(38)，所述支撑台(38)设置于所述支撑板(31)的一端；驱动电机(39)，所述驱动电机(39)用于驱动滑动台座(36)在丝杆(34)上左右移动，所述驱动电机(39)设置于所述支撑台(38)上，且所述驱动电机(39)的端部设有与所述第二齿轮(41)适配的第一齿轮(40)；定位环(43)，所述定位环(43)对称设置于所述支撑板(31)上；定位杆(44)，所述定位杆(44)对称设置于所述滑动台座(36)上；左伸缩杆(421)，所述左伸缩杆(421)的一端与所述定位环(43)铰接；右伸缩杆(422)，所述右伸缩杆(422)的一端与所述定位杆(44)铰接，左伸缩杆(421)和右伸缩杆(422)的中部铰接并形成“X”状的伸缩组(423)；其中，还包括伸缩装置(42)，所述伸缩装置(42)由多个伸缩组(423)铰接连接构成，所述伸缩组(423)远离带动滑动台座(36)的一端分别与第一定型板(23)、第二定型板(24)铰接连接。4.根据权利要求3所述的一种可回收蒸汽的袜子定型机，其特征在于：所述回收装置包括：分流管(121)，所述分流管(121)的一端与所述出气管(28)连接，所述分流管(121)的另一端与第一回收组件(120)和第二回收组件(50)连接；第一分流器(125)，所述第一分流器(125)设置于所述分流管(121)上；第六水泵(127)，所述第六水泵(127)设置于所述分流管(121)上；其中，所述第一回收组件(120)包括：换热器(122)；蓄水池(123)，所述蓄水池(123)设置于所述换热器(122)下方；制冷机(124)，所述制冷机(124)的一端通过水管与蓄水池(123)连接，所述制冷机(124)的通过水管与所述换热器(122)连接；第二分流器(126)，所述第二分流器(126)设置于所述蓄水池(123)与所述制冷机(124)之间的水管上；第七水泵(128)，所述第七水泵(128)设置于所述制冷机(124)与所述换热器(122)之间的水管上；热水箱(130)，所述热水箱(130)用于收集高温冷凝水，且所述热水箱(130)的一端通过水管与所述第二分流器(126)连接；水位检测仪(131)，所述水位检测仪(131)设置于所述热水箱(130)内并用于检测热水箱(130)内水的水位；
控制器(132)，所述控制器(132)设置于所述热水箱(130)上，且所述控制器(132)与第一分流器(125)、第二分流器(126)、第六水泵(127)、第七水泵(128)连接。5.根据权利要求4所述的一种可回收蒸汽的袜子定型机，其特征在于，所述第二回收组件(50)包括；壳体(51)，所述壳体(51)的一端设有进气口(52)，壳体(51)的另一端设有出气口(53)；竖向冷凝板(54)，所述竖向冷凝板(54)与所述壳体(51)内壁的顶面固定连接，且所述竖向冷凝板(54)与壳体(51)的内壁之间形成第一排气通道(56)；横向冷凝板(55)，所述横向冷凝板(55)设置有多个，多个横向冷凝板(55)交错设置在壳体(51)的内壁以及竖向冷凝板(54)上，横向冷凝板(55)均向下倾斜设置，且多个冷凝板交错形成第二排气通道(57)；蓄水箱(60)，所述蓄水箱...
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