电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法技术

本发明专利技术公开了电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法，涉及电路检测技术领域，用以解决电路中机械手、电磁阀分开控制和不能同时检测机械手或电磁阀是否在线技术问题，本发明专利技术包括检测模块、控制模块、MCU芯片以及继电器，MCU芯片连接于检测模块、控制模块和继电器，MCU芯片具有检测端，检测端连接于检测模块，MCU芯片的内部具有限流电阻，限流电阻的一端连接于控制模块，MCU芯片线路连接于继电器内部具有的第一引脚和第二引脚，第二引脚连接于电磁阀或机械手中的任意一个，第一引脚连接于MCU芯片的内部具有的接地端；用于复用控制和同时检测区分机械元件是否在线，本发明专利技术具有机械元件同时控制和同时检测区分机械元件是否在线的优点。是否在线的优点。是否在线的优点。

【技术实现步骤摘要】
电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法


[0001]本专利技术涉及电路检测
，更具体的是涉及电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法,用于区分检测电磁阀、机械手和同时检测机械手或电磁阀是否在线。

技术介绍

[0002]机械手用于抓取或吸附工件，安装的机械手随着电路的控制使机械手移动以将抓取的工件移动不同的工位。当机械手抓取的不同工件以及工件不同位置放置时，需要设计一种控制电路来控制机械手用于抓取或移动。
[0003]电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化的基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用。
[0004]目前机电工业行业中机械手、电磁阀都是分开控制，增加了成本，并且不能有效识别电磁阀、机械手是否在线。这样不仅增加了成本，而且不利于用户判断电磁阀、机械手连接是否正常。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决现有电路中机械手、电磁阀分开控制和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，包括检测模块、控制模块、MCU芯片以及继电器(J4)，其特征在于：所述MCU芯片连接于所述检测模块、控制模块和继电器(J4)，MCU芯片具有检测端(P33)，所述检测端(P33)连接于检测模块，MCU芯片的内部具有限流电阻(R15)，所述限流电阻(R15)的一端连接于控制模块，MCU芯片线路连接于继电器(J4)内部具有的第一引脚(3)和第二引脚(4)，所述第二引脚(4)连接于电磁阀或机械手中的任意一个，所述第一引脚(3)连接于MCU芯片的内部具有的接地端(GND)。2.根据权利要求1所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述MCU芯片上具有的限流电阻(R15)的另一端分别连接于三极管(Q4)和分压电阻(R16)，所述分压电阻(R16)再接到所述接地端(GND)。3.根据权利要求2所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述三极管(Q4)具有基极、发射极和集电极，所述基极连接于所述限流电阻(R15)，所述发射极接到所述接地端(GND)，所述集电极分别连接于MOS管(Q5)和稳压电阻(R17),所述稳压电阻(R17)的另一端通过电源电阻(R9)连接到电源。4.根据权利要求3所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述MOS管(Q5)具有基极、发射极和集电极，所述MOS管(Q5)的基极连接于所述三极管(Q4)的集电极，MOS管(Q5)的发射极和集电极分别连接于所述稳压电阻(R17)和所述第二引脚(4)，其中，MOS管(Q5)的集电极还连接有二极管(D4)，所述二极管(D4)的另一端接到所述接地端(GND)。5.根据权利要求1所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述MCU芯片内部具有检测电路，所述检测电路分别连接到MCU芯片内部具有的稳压电阻(R17)和所述第二引脚(4)。6.根据权利要求5所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述检测电路具有第一变压电阻(RP1)、第二变压电阻(RP2)和第三变压电阻(RP3)，所述第一变压电阻(RP1)连接于所述稳压电阻(R17)，所述第二变压电阻(RP2)和第三变压电阻(RP3)连接到所述第二引脚(4)，所述第一变压电阻(RP1)与所述检测电路中具有的MOS管(Q5)并联。7.根据权利要求6所述的电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路，其特征在于：所述第一变压电阻(RP1)连通所述第二变压电阻(RP2)，第一变压电阻(RP1)和第二变压电阻(RP2)之间接有所述第三变压电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖朝鹏，马茂强，汪建德，郝萍，黄平，刘洲，
申请(专利权)人：四川久远智能消防设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：