一种基于无人机可见光遥感的食用菌产量估算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机可见光遥感的食用菌产量估算方法，利用无人机平台搭载可见光镜头获取高分辨影像，使用R、G、B三波段的高分辨影像进行波段计算并分割出目标地物，使用分割阈值将食用菌与剔除的背景值分割成两个不同的图层，获取食用菌的矢量斑块，利用斑块的面积属性和单棒产量数据对食用菌产量进行估算。本发明专利技术能简便快速的对食用菌进行识别和估产，而且精确度高、适应性强，填补了喀斯特高原峡谷区经济特色作物自动识别并估产的空白，为喀斯特山区特殊地形地貌上食用菌规模化种植提供了科学参考和科学的技术指导。种植提供了科学参考和科学的技术指导。种植提供了科学参考和科学的技术指导。

【技术实现步骤摘要】
[0014]σ＝W0(μ0‑
μ)2+W1(μ1‑
μ)2[0015]式中：W0为目标像元点占整景图像的比例，W1为背景像元点占整景图像的比例，μ0为目标地物像元平均灰度，μ1为背景像元平均灰度，μ为图像总平均灰度，MN表示图像大小，N0为灰度小于T的像元个数，N1为灰度大于T的像元个数，σ为类间方差；
[0016]5)使用分割阈值将食用菌与剔除的背景值分割成两个不同的图层，获取食用菌的矢量斑块；
[0017]6)利用可视化空间建模工具，构建特色作物株数统计模型对食用菌进行株数统计；
[0018]7)通过人机交互野外验证获取实际单株数，验证自动提取的精度，验证方法如下：
[0019][0020]式中，ρ表示正确率，M表示提取株数，N表示实际株数；
[0021]8)对食用菌产量进行估算，食用菌估产计算模型公式如下：
[0022]Y＝M1×
X
×
Z
[0023]式中，Y代表食用菌估算年产量，M1代表提取单棒食用菌总数量，X为月产量，Z代表单棒每年可生产批次数量。
[0024]上述的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机可见光遥感的食用菌产量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：1)使用无人机平台搭载可见光镜头，获取无人机航拍影像；2)将获取的无人机航拍影像导入Pix4D Mapper软件，进行影像预处理，测量计算生成航摄点云数据，生成具有红、绿、蓝3个波段的数字正射影像图；3)对获取的数字正射影像图进行波段计算，计算公式为：(float(b1)+float(b2))/2*float(b3)，其中float表示计算结果为浮点型，b1、b2、b3分别表示红、绿、蓝三波段；4)根据最大类方差法按照图像的灰度特性将其分为背景和目标两部分，利用IDL交互式语言编程实现自动提取分割阈值，计算公式如下：N0+N1＝MNW0+W1＝1μ＝W0μ0+W1μ1σ＝W0(μ0‑
μ)2+W1(μ1‑
μ)2式中：W0为目标像元点占整景图像的比例，W1为背景像元点占整景图像的比例，μ0为目标地物像元平均灰度，μ1为背景像元平均灰度，μ为图像总平均灰度，MN表示图像大小，N0为灰度小于T的像元...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠发，胡灵炆，彭睿文，黄登红，朱孟，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：