【技术实现步骤摘要】
一种冲压用工业机器人固定工装
[0001]本技术涉及固定装置领域,特别涉及一种冲压用工业机器人固定工装。
技术介绍
[0002]工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一。为了适应社会需求的变革,各高等院校中都开设了与机器人技术及应用相关的专业,而与之相关的课程及实训考核设备的制造已经成为迫在眉睫的事情。
[0003]冲压用工业机器人在使用时需要通过固定工装对工件进行固定夹持,但是现有的固定工装无法做到针对工件的大小厚度进行调整。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题,本技术的目的是提供一种冲压用工业机器人固定工装,以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]一种冲压用工业机器人固定工装,包括载台,所述载台上表面固定安装有固定板,所述固定板固定安装在所述载台上表面一侧,所述固定板上端设有两组第一固定块,所述第一固定块上端设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆上端固定安装有支撑板,所述支撑板的一端固定安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压用工业机器人固定工装,其特征在于,包括载台(1),所述载台(1)上表面固定安装有固定板(2),所述固定板(2)固定安装在所述载台(1)上表面一侧,所述固定板(2)上端设有两组第一固定块(3),所述第一固定块(3)上端设有第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4)上端固定安装有支撑板(5),所述支撑板(5)的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆(4)上端,所述支撑板(5)的另一端固定安装有支撑柱(6),所述支撑柱(6)上端固定安装在所述支撑板(5)的一端,所述支撑柱(6)的下端固定安装有压板(7),所述压板(7)上表面固定安装在所述支撑柱(6)的下端,所述固定板(2)上端设有第二固定块(8),所述第二固定块(8)上端固定安装有第二电动伸缩杆(9),所述第二电动伸缩杆(9)上端固定安装有滑轨(10),所述滑轨(10)下端设有第一电机(11),所述第一电机(11)通过联轴器连接有切刀(12),所述滑轨(10)一端设有第二电机(13),其中一组所述第一固定块(3)与所述第二固定块(8)底部固定安装有导向块(14),所述固定板(2)开设有导向槽(15),所述导向块(14)滑动安装在导向槽(15)内。2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装,其特征在于:所述载台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王存立,李华章,
申请(专利权)人:昆山德可汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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