本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂装置，包括无人机机臂本体和无人机延伸机臂，所述无人机机臂本体的内侧固定连接有无人机主体，所述无人机机臂本体的外侧铰接有无人机延伸机臂，所述无人机延伸机臂的表面转动连接有螺旋桨，且螺旋桨的表面固定连接有金属片。本实用新型专利技术设置有磁石连接块，磁石连接块带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块通过连接杆带动插设杆向内侧移动，从而使插设杆脱离对插设槽的卡合，便于对着进行存放，通过磁石连接块与第一卡槽内部的第一磁力贴相互吸附，无人机延伸机臂与第二卡槽内部的第二磁力贴相互吸附，从而使无人机机臂本体与无人机延伸机臂折叠固定的更加稳定。伸机臂折叠固定的更加稳定。伸机臂折叠固定的更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机机臂装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们开始生产和研发无人机，而无人机主要是利用无线电遥控操作的不载人飞行器，帮助人们完成一些危险的任务。
[0003]通常无人机机臂大多都是用来支撑螺旋桨辅助无人机进行飞行的，而部分的无人机机臂不具备折叠功能，从而导致无人机在不使用的时候非常占空间，不方便存放，同时部分的无人机机臂在折叠后不具备固定功能，导致折叠后的机臂松散，因此亟需一种无人机机臂装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机机臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机臂不具备折叠功能和折叠后没有固定功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机臂装置，包括无人机机臂本体和无人机延伸机臂，所述无人机机臂本体的内侧固定连接有无人机主体，所述无人机机臂本体的外侧铰接有无人机延伸机臂，所述无人机延伸机臂的表面转动连接有螺旋桨，且螺旋桨的表面固定连接有金属片，所述无人机机臂本体的表面开设有第一卡槽，所述无人机延伸机臂的两侧固定安装有固定块，所述无人机机臂本体的内部开设有滑动槽，且滑动槽的内部装设有弹簧，所述滑动槽的内部装设有滑动块，且滑动块的顶端固定连接有磁石连接块，所述滑动块的两端固定连接有连接杆，且连接杆的表面固定连接有插设杆，所述无人机机臂本体的表面开设有第二卡槽，且第二卡槽的内部固定连接有第二磁力贴，所述无人机机臂本体的表面开设有限位槽。
[0006]优选的，所述第一卡槽包括第一磁力贴，所述第一卡槽的表面固定连接有第一磁力贴，且第一磁力贴与磁石连接块相互对称。
[0007]优选的，所述固定块包括插设槽，所述固定块的内部开设有插设槽，且插设杆与插设槽组成卡合式结构。
[0008]优选的，所述滑动块为矩形结构，且滑动块与滑动槽组成滑动式结构。
[0009]优选的，所述螺旋桨与第二卡槽组成卡合式结构，金属片和第二磁力贴相互吸附。
[0010]优选的，所述磁石连接块和滑动块的连接处与限位槽组成滑动式结构。
[0011]优选的，所述连接杆设有两组，滑动块带动连接杆在无人机机臂本体的内部滑动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机机臂装置设置有磁石连接块，磁石连接块带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块通过连接杆带动插设杆向内侧移动，从而使插设杆脱离对插设槽的卡合，便于对着进行存放，通过磁石连接块与第一卡槽内部的第一磁力贴相互吸附，无人机延伸机臂与第二卡槽内部的第二磁力贴相互吸附，从而使无人机机臂本体与无人机延伸机臂折叠固定的更加稳定。
[0013](1)该装置设置有磁石连接块，磁石连接块带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块通过连接杆带动插设杆向内侧移动，从而使插设杆脱离对插设槽的卡合，便于对着进行存放。
[0014](2)该装置通过磁石连接块与第一卡槽内部的第一磁力贴相互吸附，从使无人机机臂本体与无人机延伸机臂的铰接处固定的更加稳定，无人机延伸机臂与第二卡槽内部的第二磁力贴相互吸附，从而使无人机机臂本体与无人机延伸机臂的两端固定的更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构的正视示意图；
[0016]图2为本技术的无人机机臂本体的俯视示意图；
[0017]图3为本技术的无人机机臂本体的俯视剖面示意图；
[0018]图4为本技术的无人机机臂本体的折叠俯视示意图。
[0019]图中：1、无人机机臂本体；2、无人机延伸机臂；3、第一卡槽；301、第一磁力贴；4、固定块；401、插设槽；5、金属片；6、螺旋桨；7、限位槽； 8、磁石连接块；9、插设杆；10、连接杆；11、第二卡槽；12、第二磁力贴； 13、滑动槽；14、滑动块；15、弹簧；16、无人机主体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种无人机机臂装置，包括无人机机臂本体1和无人机延伸机臂2，无人机机臂本体1的内侧固定连接有无人机主体16，无人机机臂本体1的外侧铰接有无人机延伸机臂2，无人机延伸机臂2的表面转动连接有螺旋桨6，螺旋桨6与第二卡槽11组成卡合式结构，金属片5和第二磁力贴12相互吸附，便于螺旋桨6卡合在第二卡槽 11内，帮助无人机延伸机臂2更好的未完成折叠，且螺旋桨6的表面固定连接有金属片5，无人机机臂本体1的表面开设有第一卡槽3，第一卡槽3包括第一磁力贴301，第一卡槽3的表面固定连接有第一磁力贴301，且第一磁力贴301与磁石连接块8相互对称，便于磁石连接块8与第一磁力贴301相互吸附，无人机延伸机臂2的两侧固定安装有固定块4，固定块4包括插设槽 401，固定块4的内部开设有插设槽401，且插设杆9与插设槽401组成卡合式结构插设杆9插设在插设槽401内从固定住无人机延伸机臂2。
[0022]无人机机臂本体1的内部开设有滑动槽13，且滑动槽13的内部装设有弹簧15，滑动槽13的内部装设有滑动块14，滑动块14为矩形结构，且滑动块 14与滑动槽13组成滑动式结构，便于滑动块14在滑动槽13内进行左右移动，且滑动块14的顶端固定连接有磁石连接块8，磁石连接块8和滑动块14的连接处与限位槽7组成滑动式结构，便于通过磁石连接块8带动滑动块14进行移动，滑动块14的两端固定连接有连接杆10，连接杆10设有两组，滑动块 14带动连接杆10在无人机机臂本体1的内部滑动，便于滑动块14通过连接杆10带动两组插设杆9进行移动，且连接杆10的表面固定连接有插设杆9，无人机机臂本体1的表面开设有第二卡槽11，且第二卡槽11的内部固定连接有第二磁力贴12，无人机机臂本体1的表面开设有限位槽7。
[0023]工作原理：使用时，当需要进存放螺旋桨6时，根据附图1
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4，拉动磁石连接块8，使磁石连接块8带动滑动块14在滑动槽13内滑动，磁石连接块8 与滑动块14的连接处在限位槽7内滑动，滑动块14在滑动槽13内滑动时挤压弹簧15,滑动块14带动连接杆10向内侧移动，使连接杆10带动插设杆9 向内侧移动，从而使插设杆9脱离对插设槽401的卡合，从使无人机延伸机臂2可以与无人机机臂本体1进行对折，便于存放螺旋桨6时折叠机臂减少需要存放的空间。
[0024]使用时，根据附图1
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4，当无人机机臂本体1与无人机延伸机臂2对折后，将无人机机臂本体1表面的磁石连接块8卡合在第一卡槽36内，使磁石连接块8与第一卡槽3内部的第一磁力贴301相互吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂装置，包括无人机机臂本体(1)和无人机延伸机臂(2)，其特征在于：所述无人机机臂本体(1)的内侧固定连接有无人机主体(16)，所述无人机机臂本体(1)的外侧铰接有无人机延伸机臂(2)，所述无人机延伸机臂(2)的表面转动连接有螺旋桨(6)，且螺旋桨(6)的表面固定连接有金属片(5)，所述无人机机臂本体(1)的表面开设有第一卡槽(3)，所述无人机延伸机臂(2)的两侧固定安装有固定块(4)，所述无人机机臂本体(1)的内部开设有滑动槽(13)，且滑动槽(13)的内部装设有弹簧(15)，所述滑动槽(13)的内部装设有滑动块(14)，且滑动块(14)的顶端固定连接有磁石连接块(8)，所述滑动块(14)的两端固定连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的表面固定连接有插设杆(9)，所述无人机机臂本体(1)的表面开设有第二卡槽(11)，且第二卡槽(11)的内部固定连接有第二磁力贴(12)，所述无人机机臂本体(1)的表面开设有限位槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：郑州东立光机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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