本发明专利技术公开了一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，包括：用于与梁体固定的支座、安装在支座上的用于在三维方向上分别调节磁浮板安装位置的Z向调节组件、Y向调节组件和X向调节组件；支座的顶部一侧形成有两个的对称设置的卡爪，每个卡爪的底面上设有均匀分布的凸起，用于卡装在梁体的一侧并与梁体固定，使Z向调节组件、Y向调节组件及X向调节组件伸入至梁体与磁浮板之间，且X向调节组件的顶面与磁浮板的底面相接触。支座上设置的卡爪卡装在梁体上，三个方向的调节组件采用螺杆推动的方法，进行磁浮板的精调，既实现了在三维方向上调节相对位移，同时也固定了位置，三个调节组件可单独或同时来调节某一个方向，互不干涉，可同时联动。时联动。时联动。
【技术实现步骤摘要】
高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪、精调系统
[0001]本专利技术属于高速铁路轨道施工
，尤其是涉及一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪、精调系统。
技术介绍
[0002]目前，随着高速铁路的飞速发展，时速为600km/h的高速磁悬浮轨道交通，是未来轨道交通发展的方向。列车高速运行，轨道的平顺性是最根本的保障条件之一，若轨道的平顺性不好，列车会发生大幅的颠簸、抖动和摇晃，严重的话则会影响乘客的舒适度以及列车行驶的安全性。
[0003]利用安装在列车两侧转向架上的悬浮电磁铁，和铺设在轨道上的磁铁，在磁场作用下产生的排斥力使车辆浮起来，磁浮板安装在轨道的梁体上，并在位于轨道梁体两侧上安装有线圈，且线圈位于磁浮板的下方，通过线圈将交流电变成电磁铁，并与列车上的电磁体相互作用，从而使列车开动。
[0004]在高速磁浮板修建过程中，磁浮板先在工厂预制，而后被运输至现场安装在梁体上。在高速磁悬浮列车运行前，需要预先精调磁浮板在轨道的梁体上的位置，磁浮板的安装精度，直接影响到高速磁悬浮列车行驶的平稳性和安全性，其磁浮板的精调工作十分重要。磁浮板的安装精度需要控制在0.2mm，为了保证磁浮板的安装精度，需要使用相应的精调工装来精调磁浮板。
[0005]因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种能够精密调节磁浮板的精调爪。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、满足磁浮板精调的精度要求、稳定性高的高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，包括：用于与梁体固定的支座、安装在支座上的Z向调节组件、Y向调节组件和X向调节组件；
[0009]所述支座的顶部一侧形成有两个的对称设置的卡爪，每个所述卡爪的底面上设有均匀分布的凸起，用于卡装在梁体的一侧并与梁体固定，使Z向调节组件、Y向调节组件及X向调节组件伸入至梁体与磁浮板之间，且X向调节组件的顶面与磁浮板的底面相接触；
[0010]所述Z向调节组件包括Z向调节螺杆、精密控制球和调节座，所述Z向调节螺杆竖直安装在支座内，且该Z向调节螺杆的顶部穿出支座并与调节座转动连接，所述Z向调节螺杆的底部穿出支座并安装有Z向旋钮用于驱动Z向调节螺杆转动，所述Z向调节螺杆的顶部安装有精密控制球，所述调节座设置在Z向调节螺杆的顶部，且该调节座的底面上形成有与精密控制球相配合的调节槽，所述精密控制球的外部套装有两个对称设置的一压板，每个压板均通过螺栓与调节座固定，使精密控制球在压板与调节座内的调节槽内旋转，Z向调节螺杆通过精密控制球与调节座形成球铰链，使X向调节组件、Y向调节组件绕该球铰链在一定
范围内旋转；
[0011]所述Y向调节组件包括Y向调节螺杆和Y向滑块，所述Y向滑块滑动安装在所述调节座上，所述Y向调节螺杆安装在所述调节座内，所述Y向调节螺杆的一端安装有Y向旋钮，用于驱动Y向调节螺杆转动，所述Y向调节螺杆通过导向螺母与Y向滑块连接，旋转Y向旋钮使Y向调节螺杆驱动Y向滑块在所述调节座上滑动；
[0012]所述X向调节组件包括X向调节螺杆和X向滑块，所述X向滑块滑动安装在所述Y向滑块上，所述X向调节螺杆穿过Y向滑块，并通过导向螺母与X向滑块连接，所述X向调节螺杆上安装有X向旋钮，用于驱动X向调节螺杆转动，旋转X向旋钮使X向调节螺杆驱动X向滑块滑动。
[0013]在上述技术方案中，所述调节座的顶面上形成有与Y向滑块相配合的滑轨，使Y向滑块沿该滑轨滑动。
[0014]在上述技术方案中，所述Y向滑块上形成有两个对称设置的卡板，用于限位卡紧安装在Y向滑块上的X向滑块。
[0015]在上述技术方案中，所述卡爪的形状为L型，所述凸起位于所述L型卡爪的内侧底面上，用于与支座配合固定在梁体上。
[0016]在上述技术方案中，所述X向滑块的顶面上形成有均匀分布的凹槽，用于增大X向滑块与磁浮板之间的摩擦力，提高稳定性。
[0017]在上述技术方案中，所述X向调节螺杆、Y向调节螺杆的螺距为2mm，X向调节组件和Y向调节组件的调节行程为
±
20mm。
[0018]在上述技术方案中，所述Z向调节螺杆的外径为35mm，螺距为2mm，Z向调节组件的调节行程为
±
30mm。
[0019]本专利技术的另一个目的是提供一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调系统，包括所述的精调爪、精调棱镜和全站仪；
[0020]所述精调棱镜用于与全站仪配合测量磁浮板的位置，包括底座、棱镜杆和棱镜，所述底座内开设有安装槽，在所述安装槽内安装有软磁体用于使底座吸附在磁浮板上，所述棱镜杆安装在底座上，所述棱镜杆的顶部开设有安装孔，所述棱镜通过安装孔插装在棱镜杆上；
[0021]所述精调爪用于调整磁浮板的位置；
[0022]所述全站仪用于与精调棱镜相配合，实时检测被测磁浮板的位置。
[0023]在上述技术方案中，所述精调系统还包括工控机，所述工控机内嵌装有专门与精调棱镜相配合的计算软件，用于计算磁浮板的调整量。
[0024]本专利技术的另一个目的是提供一种利用所述的高速磁悬浮磁浮板精调用精调系统的使用方法，包括以下步骤：
[0025]S1.根据线路设计中线参数，计算出棱镜的理论坐标；
[0026]S2.将预制的磁浮板放置在梁体上，在磁浮板上放置四个精调棱镜，通过底座使精调棱镜吸附在所需的位置上，控制全站仪测量出精调棱镜的初始坐标，计算出磁浮板所需的调整量；
[0027]S3.四个精调爪分别卡装在磁浮板下方的梁体上，分别通过Z向调节组件、Y向调节组件和X向调节组件，根据所述步骤S2中的调整量来调节磁浮板的位置，而后通过全站仪测
量实际的精调棱镜的测量坐标，验证其磁浮板的调整位置。
[0028]本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0029]1.支座上设置的卡爪卡装在梁体上，三个方向的调节组件采用螺杆推动的方法，进行磁浮板的精调，既实现了在三维方向上调节相对位移，同时也固定了位置，三个调节组件可单独或同时来调节某一个方向，互不干涉，可同时联动。
[0030]2.精密控制球与压板构成球铰链，使得Y向调节组件和X向调节组件绕该球铰链在一定范围内旋转，具有一定的自由度以适应因曲线段磁浮板倾斜或者扭动的角度。
[0031]3.每个调节螺杆的螺距为2mm，人工转动旋钮控制螺杆的旋转角度，每转动一周，调节螺杆推动相应的组件向前或向后发生位移2mm，旋转90
°
时，则发生位移为0.5mm，其调整精度高。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术的高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪的结构示意图(另一视角)。
[0034]图中：
[0035]1、X向滑块
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2、X向旋钮
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，其特征在于，包括：用于与梁体固定的支座、安装在支座上的用于在三维方向上分别调节磁浮板安装位置的Z向调节组件、Y向调节组件和X向调节组件；所述支座的顶部一侧形成有两个的对称设置的卡爪，每个所述卡爪的底面上设有均匀分布的凸起，用于卡装在梁体的一侧并与梁体固定，使Z向调节组件、Y向调节组件及X向调节组件伸入至梁体与磁浮板之间，且X向调节组件的顶面与磁浮板的底面相接触；所述Z向调节组件包括Z向调节螺杆、精密控制球和调节座，所述Z向调节螺杆竖直安装在支座内，且该Z向调节螺杆的顶部穿出支座并与调节座转动连接，所述Z向调节螺杆的底部穿出支座并安装有Z向旋钮用于驱动Z向调节螺杆转动，所述Z向调节螺杆的顶部安装有精密控制球，所述调节座设置在Z向调节螺杆的顶部，且该调节座的底面上形成有与精密控制球相配合的调节槽，所述精密控制球的外部套装有两个对称设置的一压板，每个压板均通过螺栓与调节座固定，使精密控制球在压板与调节座内的调节槽内旋转，Z向调节螺杆通过精密控制球与调节座形成球铰链，使X向调节组件、Y向调节组件绕该球铰链在一定范围内旋转；所述Y向调节组件包括Y向调节螺杆和Y向滑块，所述Y向滑块滑动安装在所述调节座上，所述Y向调节螺杆安装在所述调节座内，所述Y向调节螺杆的一端安装有Y向旋钮，用于驱动Y向调节螺杆转动，所述Y向调节螺杆通过导向螺母与Y向滑块连接，旋转Y向旋钮使Y向调节螺杆驱动Y向滑块在所述调节座上滑动；所述X向调节组件包括X向调节螺杆和X向滑块，所述X向滑块滑动安装在所述Y向滑块上，所述X向调节螺杆穿过Y向滑块，并通过导向螺母与X向滑块连接，所述X向调节螺杆上安装有X向旋钮，用于驱动X向调节螺杆转动，旋转X向旋钮使X向调节螺杆驱动X向滑块滑动。2.根据权利要求1所述的高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，其特征在于：所述调节座的顶面上形成有与Y向滑块相配合的滑轨，使Y向滑块沿该滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，其特征在于：所述Y向滑块上形成有两个对称设置的卡板，用于限位卡紧安装在Y向滑块上的X向滑块。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：石德斌，李新增，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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