一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设计技术领域，公开了一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车，主要包括车架、原动机构、传动机构、行走机构、转向机构及各部分连接件组成，所述车架包括底板，左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板和右侧支撑板通过螺栓固定连接于所述底板上，滑块安装在滑槽上，滑块的半圆柱型突起部分可始终与凸轮轮廓接触，当凸轮转动时，将带动滑块前后移动，从而使前轮转角得到精确调整，主动轮轴上的绕线轮为锥形，可将系有重物的细绳的起始端绕在小端，结束时绕在大端，这样可使小车在启动时得到较大的力矩，便于小车的起步；在停车时力矩较小，可防止重物下落末端的冲击造成的侧翻等情况。的侧翻等情况。的侧翻等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车


[0001]本技术属于机械设计
，具体为一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的提高，无碳的理念在人们生活中日益渗透。其中，无碳小车作为一种无碳理念的实现方式，受到越来越多的关注与研究。重力势能驱动的无碳小车是一种以重力势能为唯一驱动力，且可以按预定轨迹行进的小车，其运行过程可以真正实现无碳消耗。
[0003]现有无碳小车中，常采用曲柄连杆机构作为转向机构，但该机构只适合于简单S型或双八型轨迹，对于新增的环S型轨迹难以实现小车转向。
[0004]现有无碳小车存在重心不稳，结构复杂，不能精确转向，运动精度低等问题，使小车在行进过程中易出现行进时偏离预期轨道，转弯时发生倾覆、撞桩等状况。本技术提出一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车，在结构上进行改进，可在一定程度上简化小车结构，使其重心稳定，并可按预定轨迹精确运行，减少了撞桩的可能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车，其特征在于：主要包括车架、原动机构、传动机构、行走机构、转向机构及各部分连接件组成；所述车架包括底板(20)，左侧支撑板(7)和右侧支撑板(29)，所述左侧支撑板(7)和右侧支撑板(29)通过螺栓(22)固定连接于所述底板(20)上；所述原动机构包括重物支撑板(10)与短支撑杆(18)通过螺母连接，所述短支撑杆(18)通过螺母固定在底板(20)上，重物支撑板(10)上面通过长支撑杆(11)与轴承座板(12)联接，轴承座(13)通过螺纹连接固定于上述轴承座板(12)上，所述轴承座(13)的孔内安装有轴承，上绕线轮(14)装在绕线轴(15)上，绕线轴(15)与轴承内圈配合；所述传动机构包括高速级小齿轮(28)，高速级大齿轮(27)，低速级小齿轮(26)，低速级大齿轮(8)，以及安装上述齿轮的主动轮轴(31)，中间轴(25)和凸轮轴(24)，所述高速级小齿轮(28)固定安装于所述主动轮轴(31)上，所述高速级大齿轮(27)固定安装于所述中间轴(25)上，并与所述高速级小齿轮(28)啮合，所述低速级小齿轮(26)固定安装于所述中间轴(25)上，所述低速级大齿轮(8)固定安装于所述凸轮轴(24)上，所述主动轮轴(31)、所述中间轴(25)以及所述凸轮轴(24)均通过法兰轴承安放于左侧支撑板(7)和右侧支撑板(29)的孔内；所述行走机构包括主动轮(16)通过法兰连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承霖，苏欣，田宇飞，朱韬，刘洪萍，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：