一种基坑开挖设备制造技术

本申请涉及一种基坑开挖设备，属于挖掘机的领域，包括挖掘机，挖掘机包括机体、铲斗、以及用于连接机体和铲斗并控制铲斗工作的机械臂，机械臂设置有用于将土石料铲入至铲斗内的辅助铲料装置，辅助铲料装置包括一对对称设置的辅助杆、设置在两根辅助杆之间闭合的链板、以及固定设置在链板上用于将碎料刮动至铲斗内的刮板，链板连接有驱动其转动的驱动机构，辅助杆沿机械臂长度方向与机械臂滑动设置，且辅助杆连接有控制滑动距离的控制机构。辅助铲料装置可方便土石料落入铲斗内，进而提高了铲斗装载土石料的装载量，且同时对挖掘机附近的工作人员起到一定的保护作用。工作人员起到一定的保护作用。工作人员起到一定的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基坑开挖设备


[0001]本申请涉及挖掘机的领域，尤其是涉及一种基坑开挖设备。

技术介绍

[0002]挖掘机是一种常见的基坑开挖设备。
[0003]相关技术：参照图1，挖掘机一般包括机体100、铲斗110、以及用于连接机体100和铲斗110并控制铲斗110挖掘土石料的机械臂120。当工作人员需要通过铲斗110对基坑内的土石料进行转运时，机械臂120控制插斗朝靠近机体100的一侧进行翻转，进而使得土石料落入至铲斗110内部。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：由于基坑内的土石料往往成堆堆积在一起，铲斗在朝机体的一侧处进行翻转时，往往会有较多的土石料堆积在铲斗的口部位置难以移动至铲斗内部，进而导致铲斗每次的装载量较少。

技术实现思路

[0005]为了方便土石料落入至铲斗内，提高铲斗的装载量，本申请提供一种基坑开挖设备。
[0006]本申请提供的一种基坑开挖设备，涉及如下技术方案：
[0007]一种基坑开挖设备，包括挖掘机，挖掘机包括机体、铲斗、以及用于连接机体和铲斗并控制铲斗工作的机械臂，机械臂设置有用于将土石料铲入至铲斗内的辅助铲料装置，所述辅助铲料装置包括一对对称设置的辅助杆、设置在两根辅助杆之间闭合的链板、以及固定设置在链板上用于将土石料刮动至铲斗内的刮板，链板连接有驱动其转动的驱动机构，所述辅助杆沿机械臂长度方向与机械臂滑动设置，且辅助杆连接有控制滑动距离的控制机构。
[0008]通过采用上述技术方案，机械臂控制铲斗朝机体一侧翻转时，铲斗可铲入一定量的土石料，之后控制机构控制辅助杆带动链板下移，以使得刮板插入至土石料内，之后驱动机构控制链板转动，以使得插入土石料内的刮板朝机械臂靠近运行，进而带动土石料落入至铲斗内部，以提高铲斗装载土石料的装载量。同时，刮板运行可推动铲斗口处的土石料运行至铲斗内部，进而可减少土石料在铲斗移运时从铲斗的斗口处落出铲斗，以对挖掘机附近的工作人员起到一定的保护作用。
[0009]可选的，所述驱动机构包括一对驱动链条、一对对称设置的齿轮组、以及驱动电机，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均与辅助杆转动连接，驱动链条与主动齿轮和从动齿轮啮合设置，两个主动齿轮之间固定设置有传动杆，且传动杆穿过主动齿轮与驱动电机的输出轴同轴键固定连接，所述驱动电机与辅助杆固定连接，所述链板与驱动链条固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动，以通过传动杆带动主动齿轮转动，进而使得链条可带动链板运行，以使得刮板可朝铲斗内部铲入土石料。
驱动电机的设置可为刮板刮动土石料提供驱动力。
[0011]可选的，所述控制机构包括连接环套，所述连接环套沿机械臂长度方向与机械臂滑动套接，所述机械臂沿其长度方向开设有多个滑槽，所述连接环套内壁固定设置有多个滑块，所述滑块沿滑槽的长度方向滑动设置在滑槽内，且滑块的侧壁与滑槽的侧壁滑动贴合设置，所述辅助杆与连接环套固定连接，驱动机构还包括用于控制滑块沿滑槽长度方向运行距离的控制组件。
[0012]通过采用上述技术方案，将连接环套与辅助杆连接，且连接环套沿机械臂长度方向与机械臂滑动连接，控制组件通过控制连接环套在机械臂上的工作位置即可对辅助杆和刮板的工作位置进行调整。滑槽和滑动块的设置可对连接环套起到限位作用，使得连接环套在移动时难以发生晃动，进而提高了辅助铲料装置的工作稳定性。
[0013]可选的，所述控制组件包括多个控制液压缸，所述控制液压缸沿滑槽长度方向设置，且控制液压缸的缸体与机械臂固定连接，控制液压缸的活塞杆与连接环套固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，控制液压缸设置在连接环套的上方，控制液压缸的活塞杆伸长时可控制辅助杆带动刮板朝靠近铲斗处运行，以使得刮板可将土石料推动至铲斗内部。控制液压缸的活塞杆收缩时可控制辅助杆带动刮板朝远离铲斗处运行，以便铲斗可挖掘土石料，或卸载铲斗内部的土石料。控制液压缸的设置可为连接环套的运行提供驱动力，以灵活调整辅助杆和刮板的位置高度。
[0015]可选的，所述连接环套在靠近辅助杆的一侧固定连接有用于减少土石料落入滑槽内的防护板，所述防护板固定设置在连接环套的下侧。
[0016]通过采用上述技术方案，由于刮板在工作时可能会推动土石料飞射至滑槽内，进而可能会影响控制液压缸驱动连接环套运行的灵活性。防护板的设置可对滑槽起到保护作用，使得土石料难以飞落至滑槽内。
[0017]可选的，所述辅助杆上均连接有用于减少土石料脱离铲斗的侧挡板，所述侧挡板相互平行设置，且侧挡板平行于铲斗的侧板。
[0018]通过采用上述技术方案，侧挡板的设置可减少刮板在刮动的过程中土石料从铲斗口处脱离铲斗，进而提高了辅助铲料装置的工作效果。
[0019]可选的，所述刮板的侧边开设有多个碎料齿。
[0020]通过采用上述技术方案，碎料齿的设置可方便刮板插入至土石料内，以便辅助铲料装置将土石料铲入至铲斗内。碎料齿的设置可提高辅助铲料装置的刮动土石料的效果。
[0021]可选的，所述驱动电机固定套设有防护罩，所述防护罩与辅助杆固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，挖掘机在工作时可能会导致一些碎石飞射，防护罩的设置可对驱动电机起到保护作用，进而提高驱动电机的使用寿命。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：
[0024]1、辅助铲料装置的设置：机械臂控制铲斗朝机体一侧翻转时，铲斗可铲入一定量的土石料，之后控制机构控制辅助杆带动链板下移，以使得刮板插入至土石料内，之后驱动机构控制链板转动，以使得插入土石料内的刮板朝机械臂靠近运行，进而带动土石料落入至铲斗内部，以提高铲斗装载土石料的装载量。同时，刮板运行时可推动铲斗口处的土石料运行至铲斗内部，进而可减少土石料在铲斗移运时从铲斗的斗口处落出铲斗，以对挖掘机附近的工作人员起到一定的保护作用；
[0025]2、控制组件的设置：控制液压缸设置在连接环套的上方，控制液压缸的活塞杆伸长时可控制辅助杆带动刮板朝靠近铲斗处运行，以使得刮板可将土石料推动至铲斗内部。控制液压缸的活塞杆收缩时可控制辅助杆带动刮板朝远离铲斗处运行，以便铲斗可挖掘土石料，或卸载铲斗内部的土石料。控制液压缸的设置可为连接环套的运行提供驱动力，以灵活调整辅助杆和刮板的位置高度。
附图说明
[0026]图1是相关技术附图；
[0027]图2是本申请实施例的工作状态结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例的整体结构示意图。
[0029]附图标记说明：100、机体；110、铲斗；120、机械臂；200、辅助杆；210、链板；220、刮板；300、驱动机构；310、驱动电机；320、驱动链条；330、主动齿轮；340、从动齿轮；350、传动杆；360、防护罩；400、控制机构；410、连接环套；411、滑槽；412、滑块；420、控制液压缸；500、防护板；600、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基坑开挖设备，包括挖掘机，挖掘机包括机体（100）、铲斗（110）、以及用于连接机体（100）和铲斗（110）并控制铲斗（110）工作的机械臂（120），其特征在于：机械臂（120）设置有用于将土石料铲入至铲斗（110）内的辅助铲料装置，所述辅助铲料装置包括一对对称设置的辅助杆（200）、设置在两根辅助杆（200）之间闭合的链板（210）、以及固定设置在链板（210）上用于将土石料刮动至铲斗（110）内的刮板（220），链板（210）连接有驱动其转动的驱动机构（300），所述辅助杆（200）沿机械臂（120）长度方向与机械臂（120）滑动设置，且辅助杆（200）连接有控制滑动距离的控制机构（400）。2.根据权利要求1所述的一种基坑开挖设备，其特征在于：所述驱动机构（300）包括一对驱动链条（320）、一对对称设置的齿轮组、以及驱动电机（310），齿轮组包括主动齿轮（330）和从动齿轮（340），主动齿轮（330）和从动齿轮（340）均与辅助杆（200）转动连接，驱动链条（320）与主动齿轮（330）和从动齿轮（340）啮合设置，两个主动齿轮（330）之间固定设置有传动杆（350），且传动杆（350）穿过主动齿轮（330）与驱动电机（310）的输出轴同轴键固定连接，所述驱动电机（310）与辅助杆（200）固定连接，所述链板（210）与驱动链条（320）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基坑开挖设备，其特征在于：所述控制机构（400）包括连接环套（410），所述连接环套（410）沿机械臂（120）长度方向与机械臂（120）滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，许超，徐冠虎，王晓巍，王浩，
申请(专利权)人：山东省公路桥梁建设有限公司，
类型：新型
国别省市：