本实用新型专利技术提供一种复合型电机控制电路，包括电源供电端、驱动单元、切换单元和电机单元；切换单元的第一直流开关单元连接在驱动单元的第一输出端组和电机单元的第一直流电机之间；切换单元的第二直流开关单元连接在所述驱动单元的第二输出端组和电机单元的第二直流电机之间；切换单元的步进开关单元连接在驱动单元的第一输出端组、第二输出端组与步机单元的步进电机之间。复合型电机控制电路能够实现通过一个驱动器，同时控制两部直流电机和/或一部步进电机，不仅使得控制电路的体积更小成本更低，并且实现了电机协同控制场合的应用，使得两类电机应用场合的多样化。使得两类电机应用场合的多样化。使得两类电机应用场合的多样化。
【技术实现步骤摘要】
一种复合型电机控制电路
[0001]本技术涉及电学领域，尤其涉及一种复合型电机控制电路。
技术介绍
[0002]直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
[0003]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
[0004]现有的电机控制领域中，一个驱动器用于单独驱动一部步进电机、或是单独驱动两部直流电机。这种控制方案虽然较为简单，但是无法实现同时对步进电机与直流电机的控制，使得两类电机应用场合较为单一。在需要进行步进电机与直流电机的综合应用时，一般需要配置步进电机驱动器、步进电机控制器、直流电机驱动器、直流电机控制器等多个设备，相互独立，所以不能应用在电机协同控制的场合。
[0005]更多有关现有电机控制电路的内容，可以参考中国专利文献CN101807879A。
技术实现思路
[0006]本技术解决的技术问题是提供一种复合型电机控制电路，以实现通过一个驱动器，同时控制两部直流电机和/或一部步进电机，不仅使得控制电路的体积更小成本更低，还实现了电机协同控制场合的应用，使得两类电机应用场合的多样化。
[0007]为解决上述问题，本技术提供一种复合型电机控制电路，包括：电源供电端；驱动单元，所述驱动单元为一个双桥式电机驱动器，所述驱动单元的使能端与所述电源供电端相连，所述驱动单元包括第一输出端组和第二输出端组，所述第一输出端组包括第一输出端口、第二输出端口，所述第二输出端组包括第一输出端口、第二输出端口；切换单元，所述切换单元包括第一直流开关单元、第二直流开关单元与一个步进开关单元；电机单元，所述电机单元包括第一直流电机、第二直流电机和一个步进电机；所述第一直流开关单元连接在所述第一输出端组和第一直流电机之间；所述第二直流开关单元连接在所述第二输出端组和第二直流电机之间；所述步进开关单元连接在所述第一输出端组、第二输出端组与步进电机之间。
[0008]可选的，所述第一直流开关单元包括第一开关器件、第一继电器、第一电阻和第五电阻；所述第一电阻一端连接主控单元，所述第一电阻另一端连接所述第一开关器件的开关控制端；所述第一开关器件的输出端接地；所述第一继电器连接在第一开关器件和电源之间。
[0009]可选的，所述第二直流开关单元包括第三开关器件、第三继电器、第三电阻和第七电阻；所述第三电阻一端连接主控单元，所述第三电阻另一端连接所述第三开关器件的开
关控制端，所述第三开关器件的输出端接地；所述第三继电器连接在第三开关器件和电源之间。
[0010]可选的，所述步进开关单元包括第二开关器件、第二继电器、第二电阻和第六电阻；所述第二电阻一端连接主控单元，所述第二电阻另一端连接所述第二开关器件的开关控制端，所述第二开关器件的输出端接地；所述第二继电器连接在第二开关器件和电源之间；
[0011]所述步进开关单元还包括第四开关器件、第四继电器、第四电阻和第八电阻；所述第四电阻与所述第四开关器件串联，所述第八电阻与所述第四开关器件并联；所述第四电阻一端连接主控单元，所述第四电阻另一端连接所述第二开关器件的开关控制端，所述第四开关器件的输出端接地；所述第四继电器连接在第二开关器件和电源之间。
[0012]可选的，所述第一开关器件为NMOS管或者NPN管；所述第二开关器件为NMOS管或者NPN管；所述第三开关器件为NMOS管或者NPN管；所述第四开关器件为NMOS管或者NPN管。
[0013]可选的，所述主控单元为MCU。
[0014]可选的，所述的复合型电机控制电路，其特征在于，所述切换单元包括模拟开关。
[0015]可选的，所述模拟开关包括模拟开关逻辑电路，第一模拟开关电路、第二模拟开关电路、第三模拟开关电路、第四模拟开关电路、第五模拟开关电路、第六模拟开关电路、第七模拟开关电路、第八模拟开关电路；所述第一模拟开关电路连接在所述第一输出端组的第一输出端口与第一直流电机之间，所述第二模拟开关电路连接在所述第一输出端组的第二输出端口与第一直流电机之间；所述第三模拟开关电路连接在所述第二输出端组的第一输出端口与第二直流电机之间，所述第四模拟开关电路连接在所述第二输出端组的第二输出端口与第二直流电机之间；所述第五模拟开关电路连接在所述第一输出端组的第一输出端口与步进电机之间，所述第六模拟开关电路连接在所述第一输出端组的第二输出端口与步进电机之间；所述第七模拟开关电路连接在所述第二输出端组的第一输出端口与步进电机之间，所述第八模拟开关电路连接在所述第二输出端组的第二输出端口与步进电机之间。
[0016]可选的，所述模拟开关型号可为MAX4824、MAX4800A、MAX4802A、MAX308CPE或MC33298。
[0017]可选的，所述驱动单元可为型号DRV8833或PT5139芯片。
[0018]本技术包括以下有益效果：
[0019](1)本技术技术方案仅使用一个驱动器来实现复合型电机控制电路，使电路体积更小成本更低；
[0020](2)本技术技术方案提供的电路，通过切换单元可同时控制两部直流电机和/或一部步进电机，实现了电机协同控制场合的应用，打破了现有技术中两类电机应用场合的局限性。
附图说明
[0021]图1是实施例中复合型电机控制电路的电路框图；
[0022]图2是图1所示电路框图对应的电路原理图；
[0023]图3是图1所示电路框图另一实施例中复合型电机控制电路另一种电路原理图。
具体实施方式
[0024]现有的电机控制领域中，驱动一部步进电机、两部直流电机分别各需要一个驱动器。这种控制方案虽然较为简单，但是无法实现同时对步进电机与直流电机的控制，使得两类电机应用场合较为单一。
[0025]为此，本技术提供一种复合型电机控制电路，以解决上述存在的不足。
[0026]为更加清楚的表示，下面结合附图对本技术做详细的说明。
[0027]本技术实施例提供一种复合型电机控制电路，请结合参考图1和图2。
[0028]请参考图1，复合型电机控制电路包括：供电端、驱动单元10、切换单元20、第一直流开关单元21、第二直流开关单元22、步进开关单元23，电机单元30。
[0029]各单元的端口对应于图1中的各线条与单元的接触点，均未标注，在此一并说明。
[0030]驱动单元10具有使能端SLEPN(输入高电平激活，芯片才能正常工作)，第一输出端组和第二输出端组(此电源输出端组图1未示出)，如图2中的电源输出端口AOUT1、AOUT2(构成第一输出端组)和BOUT1、BOUT2(构成第二输出端组)所示。
[0031]切换单元2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合型电机控制电路，其特征在于，包括：电源供电端；驱动单元，所述驱动单元为一个双桥式电机驱动器，所述驱动单元的使能端与所述电源供电端相连，所述驱动单元包括第一输出端组和第二输出端组，所述第一输出端组包括第一输出端口、第二输出端口，所述第二输出端组包括第一输出端口、第二输出端口；切换单元，所述切换单元包括第一直流开关单元、第二直流开关单元与一个步进开关单元；电机单元，所述电机单元包括第一直流电机、第二直流电机和一个步进电机；所述第一直流开关单元连接在所述第一输出端组和第一直流电机之间；所述第二直流开关单元连接在所述第二输出端组和第二直流电机之间；所述步进开关单元连接在所述第一输出端组、第二输出端组与步进电机之间。2.如权利要求1所述的复合型电机控制电路，其特征在于，所述第一直流开关单元包括第一开关器件、第一继电器、第一电阻和第五电阻；所述第一电阻一端连接主控单元，所述第一电阻另一端连接所述第一开关器件的开关控制端；所述第一开关器件的输出端接地；所述第一继电器连接在第一开关器件和电源之间。3.如权利要求2所述的复合型电机控制电路，其特征在于，所述第二直流开关单元包括第三开关器件、第三继电器、第三电阻和第七电阻；所述第三电阻一端连接主控单元，所述第三电阻另一端连接所述第三开关器件的开关控制端，所述第三开关器件的输出端接地；所述第三继电器连接在第三开关器件和电源之间。4.如权利要求3所述的复合型电机控制电路，其特征在于，所述步进开关单元包括第二开关器件、第二继电器、第二电阻和第六电阻；所述第二电阻一端连接主控单元，所述第二电阻另一端连接所述第二开关器件的开关控制端，所述第二开关器件的输出端接地；所述第二继电器连接在第二开关器件和电源之间；所述步进开关单元还包括第四开关器件、第四继电器、第四电阻和第八电阻；所述第四电阻与所述第四开关器件串联，所述第八电阻与所述第四开关器件并联；所述第四电阻一端连接主控单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬骅，林振淼，杨静，
申请(专利权)人：厦门骏微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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