本实用新型专利技术公开了一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，包括抓取机构，抓取机构包括夹具支撑板、夹具液压杆、夹具固定板、夹具固定座、抓取机构底座、抓取机构电源、四脚支撑架、限位板、转盘、转盘伺服电机、大臂伺服电机、大臂、伸缩杆伺服电机、伸缩杆、小臂、连接杆、弓形臂、夹具伺服电机和凸轮；所述夹具支撑板后端连接有所述夹具液压杆。有益效果在于：通过设置有抓取机构可以实现工件自动输送输出，提高了工作效率；可以调节阴极板和工件之间距离，使得电解反应很快，工作效率得以提高。工作效率得以提高。工作效率得以提高。
【技术实现步骤摘要】
一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置
[0001]本技术涉及火箭发动机
，具体为一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置。
技术介绍
[0002]火箭发动机就是利用冲量原理，自带推进剂、不依赖外界空气的喷气发动机。调节阀是火箭发动机的一个关键零部件，调节阀一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种，另外，按其功能和特性分，线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。阀芯作为一个关键的零件关乎调节阀的精度控制，阀芯在生产的过程中需要去毛刺。
[0003]现有的电解去毛刺装置缺少抓取机构，需要人力抓取，且无法调节阴极板和工件之间距离，使得电解反应很慢，严重降低工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，包括抓取机构，抓取机构包括夹具支撑板、夹具液压杆、夹具固定板、夹具固定座、抓取机构底座、抓取机构电源、四脚支撑架、限位板、转盘、转盘伺服电机、大臂伺服电机、大臂、伸缩杆伺服电机、伸缩杆、小臂、连接杆、弓形臂、夹具伺服电机和凸轮；所述夹具支撑板后端连接有所述夹具液压杆，所述夹具液压杆后端连接有所述夹具固定板，所述夹具固定板上端连接有所述夹具固定座，所述夹具固定座上端连接有所述夹具伺服电机，所述夹具伺服电机一侧连接有所述小臂，所述小臂后端连接有所述连接杆，所述小臂下端连接有所述大臂，所述大臂后端设置有所述大臂伺服电机，所述大臂前端设置有所述伸缩杆伺服电机，所述伸缩杆伺服电机后端连接有所述凸轮，所述凸轮上端设置有所述伸缩杆，所述大臂一侧连接有所述弓形臂，所述弓形臂下端设置有所述转盘，所述转盘下端设置有所述限位板，所述限位板下端设置有四脚支撑架，所述四脚支撑架内侧设置有所述抓取机构电源，所述抓取机构电源下端连接有所述抓取机构底座；
[0006]所述抓取机构一侧设置有脉冲电源，所述脉冲电源一侧设置有电解槽，所述电解槽内侧设置有工件支撑板、工件用液压杆、工件固定板和工作台，所述工件支撑板的后端连接有所述工件用液压杆，所述工件用液压杆后端连接有所述工件固定板，所述工件固定板下端连接有所述工作台，所述工作台下端设置有电机，所述电解槽后端设置有进料端，所述电解槽前端设置有出料端；
[0007]所述电解槽一侧设置有Y型支撑架底座，所述Y型支撑架底座上端连接有Y型支撑架，所述Y型支撑架一侧连接有水平方向液压杆，所述水平方向液压杆一侧连接有电解液罐固定座，所述电解液罐固定座上端连接有电解液罐，所述电解液罐下侧连接有电解液管道，
所述电解液管道中部设置有电磁阀，所述电解液管道下端连接有喷头，所述电解液罐固定座下端连接有竖直方向液压杆，所述竖直方向液压杆下端连接有阴极板。
[0008]优选的，所述脉冲电源和所述电解槽通过螺栓固定，所述工件支撑板和所述工件用液压杆通过螺栓固定，所述工件用液压杆和所述工件固定板通过螺栓固定，所述工件固定板和所述工作台焊接，所述工作台和所述电机通过联轴器固定，所述电解槽和所述进料端焊接，所述电解槽和所述出料端焊接。
[0009]优选的，所述Y型支撑架底座和所述Y型支撑架焊接，所述Y型支撑架和所述水平方向液压杆通过螺栓固定，所述水平方向液压杆和所述电解液罐固定座通过螺栓固定，所述电解液罐固定座和所述电解液罐通过螺栓固定，所述电解液罐和所述电解液管道插接，所述电解液管道和所述电磁阀插接，所述电解液管道和所述喷头插接，所述电解液罐固定座和所述竖直方向液压杆通过螺栓固定，所述竖直方向液压杆和所述阴极板通过螺栓固定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]1、通过设置有抓取机构，可以实现工件自动输入输出，节省了人力，提高了高作效率。
[0012]2、通过设置有水平方向液压杆和竖直方向液压杆，可以实现对阴极板距离工件高度和位置进行调节，从而提高电解效率。
[0013]3、通过设置有电机，可以使得工件实现旋转，从而工件和电解液接触更加充分。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术所述一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置的轴侧图；
[0016]图2是本技术的所述一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置的仰视图；
[0017]图3是本技术所述一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置的电解槽内部机构图；
[0018]图4是本技术所述一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置的抓取机构轴侧图；
[0019]图5是本技术所述一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置的抓取机构的夹具轴侧图；
[0020]图中标号：
[0021]1、抓取机构；101、夹具支撑板；102、夹具液压杆；103、夹具固定板；104、夹具固定座；105、抓取机构底座；106、抓取机构电源；107、四脚支撑架；108、限位板；109、转盘；110、转盘伺服电机；111、大臂伺服电机；112、大臂；113、伸缩杆伺服电机；114、伸缩杆；115、小臂；116、连接杆；117、弓形臂；118、夹具伺服电机；119、凸轮；2、进料端；3、出料端；4、脉冲电源；5、电解槽；6、工件支撑板；7、工件用液压杆；8、工件固定板；9、工作台；10、水平方向液压杆；11、电解液罐；12、电解液罐固定座；13、电解液管道；14、电磁阀；15、喷头；16、竖直方向液压杆；17、阴极板；18、Y型支撑架；19、Y型支撑架底座；20、电机。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例：如图1到图5所示，一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，包括抓取机构1，抓取机构1包括夹具支撑板101、夹具液压杆102、夹具固定板103、夹具固定座104、抓取机构底座105、抓取机构电源106、四脚支撑架107、限位板108、转盘109、转盘伺服电机110、大臂伺服电机111、大臂112、伸缩杆伺服电机113、伸缩杆114、小臂115、连接杆116、弓形臂117、夹具伺服电机118和凸轮119；夹具支撑板101后端连接有夹具液压杆102，夹具液压杆102后端连接有夹具固定板103，夹具固定板103上端连接有夹具固定座104，夹具固定座104上端连接有夹具伺服电机118，夹具伺服电机118一侧连接有小臂115，小臂115后端连接有连接杆116，小臂115下端连接有大臂112，大臂112后端设置有大臂伺服电机111，大臂112前端设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，其特征在于：包括抓取机构(1)，抓取机构(1)包括夹具支撑板(101)、夹具液压杆(102)、夹具固定板(103)、夹具固定座(104)、抓取机构底座(105)、抓取机构电源(106)、四脚支撑架(107)、限位板(108)、转盘(109)、转盘伺服电机(110)、大臂伺服电机(111)、大臂(112)、伸缩杆伺服电机(113)、伸缩杆(114)、小臂(115)、连接杆(116)、弓形臂(117)、夹具伺服电机(118)和凸轮(119)；所述夹具支撑板(101)后端连接有所述夹具液压杆(102)，所述夹具液压杆(102)后端连接有所述夹具固定板(103)，所述夹具固定板(103)上端连接有所述夹具固定座(104)，所述夹具固定座(104)上端连接有所述夹具伺服电机(118)，所述夹具伺服电机(118)一侧连接有所述小臂(115)，所述小臂(115)后端连接有所述连接杆(116)，所述小臂(115)下端连接有所述大臂(112)，所述大臂(112)后端设置有所述大臂伺服电机(111)，所述大臂(112)前端设置有所述伸缩杆伺服电机(113)，所述伸缩杆伺服电机(113)后端连接有所述凸轮(119)，所述凸轮(119)上端设置有所述伸缩杆(114)，所述大臂(112)一侧连接有所述弓形臂(117)，所述弓形臂(117)下端设置有所述转盘(109)，所述转盘(109)下端设置有所述限位板(108)，所述限位板(108)下端设置有四脚支撑架(107)，所述四脚支撑架(107)内侧设置有所述抓取机构电源(106)，所述抓取机构电源(106)下端连接有所述抓取机构底座(105)；所述抓取机构(1)一侧设置有脉冲电源(4)，所述脉冲电源(4)一侧设置有电解槽(5)，所述电解槽(5)内侧设置有工件支撑板(6)、工件用液压杆(7)、工件固定板(8)和工作台(9)，所述工件支撑板(6)的后端连接有所述工件用液压杆(7)，所述工件用液压杆(7)后端连接有所述工件固定板(8)，所述工件固定板(8)下端连接有所述工作台(9)，所述工作台(9)下端设置有电机(20)，所述电解槽(5)后端设置有进料端(2)，所述电解槽(5)前端设置有出料端(3)；所述电解槽(5)一侧设置有Y型支撑架底座(19)，所述Y型支撑架底座(19)上端连接有Y型支撑架(18)，所述Y型支撑架(18)一侧连接有水平方向液压杆(10)，所述水平方向液压杆(10)一侧连接有电解液罐固定座(12)，所述电解液罐固定座(12)上端连接有电解液罐(11)，所述电解液罐(11)下侧连接有电解液管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，
申请(专利权)人：河南通臻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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