一种全驱式集装箱跨运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全驱式集装箱跨运车，车架上部设有起升机构，起升机构下部控制连接有沿车架上下升降的吊具，车架下部设有底架，底架下部设有数个行走轮，每一行走轮均设有可驱动行走轮行走的驱动机构，以及可控制行走轮转向的转向机构，吊具两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构；本实用新型专利技术不仅通过采用纯电动全驱式的驱动方式，以及电动推杆的转向控制，降低了跨运车底部行走机构整体结构的复杂性，而且还可通过脱钩防护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。

【技术实现步骤摘要】
一种全驱式集装箱跨运车


[0001]本技术涉及起重机
，尤其涉及一种全驱式集装箱跨运车。

技术介绍

[0002]集装箱跨运车是集装箱起重设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作，然后码头内集装箱堆放较多，集装箱跨运车在转运过程中需要进行多次的转弯行驶，由于跨运车体积较大，底部行走机构结构复杂，跨运车在转向时往往需要更大的空间，操作起来十分繁琐，需要驾驶人员具备丰富的驾驶经验，这就严重影响了跨运车转运效率；另外，现有的转运车均是通过吊具上的旋锁实现对集装箱的连接，缺少相应的二次保护机构，在转运过程中若旋锁钩子断裂、变形或松脱、旋锁钩子没有全部进入集装箱锁孔或旋锁钩子进入集装箱锁孔后旋转角度不够都会导致集装箱脱钩坠落的情况，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种全驱式集装箱跨运车，本技术不仅通过采用纯电动全驱式的驱动方式，以及电动推杆的转向控制，降低了跨运车底部行走机构整体结构的复杂性，而且还可通过脱钩防护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种全驱式集装箱跨运车，包括车架，车架上部设有起升机构，起升机构下部控制连接有可沿车架上下升降的吊具，车架下部设有底架，底架下部设有数个行走轮，每一行走轮均设有可驱动行走轮行走的驱动机构，以及可控制行走轮转向的转向机构，吊具两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构。
[0006]进一步的，底架下部转动连接有数个连接轴，连接轴下端设有行走轮，连接轴轴身固定安装有用于驱动行走轮的驱动机构，底架下部设有与驱动机构相连接，且可控制行走轮转向的转向机构。
[0007]进一步的，驱动机构包括减速机安装座和减速机，减速机安装座固定安装在连接轴的轴身上，减速机安装座上设有减速机，减速机与行走轮之间进行链轮传动。
[0008]进一步的，转向机构包括推杆安装座和转向推杆，底架下部设有推杆安装座，推杆安装座朝向相邻的连接轴一侧铰接连接有控制行走轮转向的转向推杆。
[0009]进一步的，脱钩防护机构包括防护杆、活动杆、液压缸和限位防护板，吊具两端分别固定连接有防护杆，防护杆下端滑动配合有沿防护杆轴向滑动的活动杆， 活动杆杆体下部朝向吊具的一侧设有用于对吊起的集装箱进行限位保护的限位防护板。
[0010]进一步的，活动杆杆体下部朝向吊具的一侧设有凹槽，凹槽内设有液压缸，限位防护板的一端位于凹槽内部，且与液压缸的伸缩端固定连接，活动杆下部设有用于支撑限位防护板的支撑块，且支撑块与液压缸之间的间距不小于限位防护板的厚度。
[0011]进一步的，凹槽内设有安装板，液压缸固定安装在安装板上部，液压缸的伸缩端贯穿安装板与限位防护板固定连接。
[0012]进一步的，防护杆下端面设有向内凹陷的活动槽，活动槽的槽口设有缩径口，活动杆的一端经由缩径口探入活动槽内并在其端部设有扩径头，活动杆端部的扩径头与活动槽滑动配合并通过缩径口进行限位卡挡。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在每一行走轮上安装驱动机构和转向机构，不仅有效降低了跨运车行走机构结构的复杂性，便于了后续的维修养护，而且使得跨运车可进行直行或斜行，斜行可以实现30
°
到60
°
的连续角度变化，使跨运车的转向更为快捷可靠；
[0014]通过每个行走轮均采用链轮驱动的方式，使得行走轮的驱动结构更为简单，极大的方便了后续的保养维护；
[0015]通过每个行走轮上安装转向机构，应用阿克曼转向原理可实现跨运车的转向操作，使得跨运车的转向更为快捷可靠；
[0016]利用脱钩防护机构，在集装箱吊起后，限位防护板位于集装箱底部，当集装箱意外脱钩掉落时，限位防护板可实现对集装箱进行支撑保护，避免集装箱掉落事故的发生；
[0017]利用液压缸和支撑块，可实现对限位防护板的翻折收纳，使得在起吊集装箱时，限位防护板向上翻折贴近防护杆，不会对集装箱的正常起吊产生影响，在吊起集装箱后，可控制限位防护板朝向集装箱翻折实现对集装箱的保护；
[0018]本技术不仅通过采用纯电动全驱式的驱动方式，以及电动推杆的转向控制，降低了跨运车底部行走机构整体结构的复杂性，使得跨运车的转向更为快捷可靠，而且还可通过脱钩防护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护，避免的集装箱脱钩掉落事故的方式，大大提高了跨运车的快速转运功能和安全性能。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的底架结构示意图；
[0021]图3为本技术的转向机构结构示意图；
[0022]图4为本技术的驱动机构结构示意图；
[0023]图5为本技术的脱钩防护机构结构示意图。
[0024]图中：1、起升机构；2、吊具；3、脱钩防护机构；4、车架；5、底架；6、驱动机构；7、行走轮；8、转向机构；9、减速机；10、减速机安装座；11、连接轴；12、转向推杆；13、推杆安装座；14、耳轴；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、传动链；18、防护杆；19、活动槽；20、扩径头；21、活动杆；22、缩径口；23、液压缸；24、限位防护板；25、安装板；26、支撑块；27、凹槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0026]请参阅说明书附图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0027]实施例一，请参阅附图1
‑
4，一种全驱式集装箱跨运车，包括车架4，车架4上部设有起升机构1，起升机构1下部控制连接有可沿车架4上下升降的吊具2，车架4下部设有底架5，底架5下部转动连接有数个连接轴11，连接轴11下端设有行走轮7，每一行走轮7均设有可驱动行走轮7行走的驱动机构6，以及可控制行走轮7转向的转向机构8，其中，驱动机构6包括减速机安装座10和减速机9，减速机安装座10固定安装在连接轴11的轴身上，减速机安装座10上设有减速机9，减速机9的输出端设有主动齿轮15，行走轮7设有从动齿轮16，主动齿轮15和从动齿轮16上套设有用于实现二者传动的传动链17，减速机9与行走轮7之间进行链轮传动；转向机构8包括推杆安装座13和转向推杆12，的底架5下部设有数个与每一连接轴11相邻的推杆安装座13，推杆安装座13朝向相邻的连接轴11一侧铰接连接有控制行走轮7转向的转向推杆12，转向推杆12为电动缸或液压缸；
[0028]具体的，为了使得转向推杆12能够有效的控制行走轮7转向，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全驱式集装箱跨运车，包括车架（4），车架（4）上部设有起升机构（1），起升机构（1）下部控制连接有沿车架（4）上下升降的吊具（2），车架（4）下部设有底架（5），底架（5）下部设有数个行走轮（7），其特征在于：每一行走轮（7）均设有可驱动行走轮（7）行走的驱动机构（6），以及可控制行走轮（7）转向的转向机构（8），吊具（2）两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：底架（5）下部转动连接有数个连接轴（11），连接轴（11）下端设有行走轮（7），连接轴（11）轴身固定安装有用于驱动行走轮（7）的驱动机构（6），底架（5）下部设有与驱动机构（6）相连接，且可控制行走轮（7）转向的转向机构（8）。3.根据权利要求2所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：驱动机构（6）包括减速机安装座（10）和减速机（9），减速机安装座（10）固定安装在连接轴（11）的轴身上，减速机安装座（10）上设有减速机（9），减速机（9）与行走轮（7）之间进行链轮传动。4.根据权利要求2所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：转向机构（8）包括推杆安装座（13）和转向推杆（12），底架（5）下部设有推杆安装座（13），推杆安装座（13）朝向相邻的连接轴（11）一侧铰接连接有控制行走轮（7）转向的转向推杆（12）。5.根据权利要求1所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进前，刘富利，单迎歌，刘新波，聂福全，王玉金，聂雨萱，张科广，王峰，齐鹏，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：