本实用新型专利技术涉及一种汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备。包括相互通信的第一处理器和第二处理器，第一处理器至少包括数据采集模块和能够控制数据采集模块重启的第一安全管理模块，第二处理器至少包括数据分析模块和能够控制数据分析模块重启的第二安全管理模块，第二安全管理模块至少用于监控数据采集模块和数据分析模块的状态，并与第一安全管理模块通信。第二处理器和第一处理器可以将集中计算分散到不同的处理器，均衡负载，当有模块不能正常通信时，第一安全管理模块能够控制数据采集模块重启，第二安全管理模块能够控制数据分析模块重启，这种故障恢复机制能够保障系统正常运行，提高了驾驶控制装置的使用可靠性。提高了驾驶控制装置的使用可靠性。提高了驾驶控制装置的使用可靠性。
【技术实现步骤摘要】
汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备
[0001]本技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备。
技术介绍
[0002]汽车是一种便于人们出行和运送货物等的便捷交通工具。随着科技和经济的快速发展，为满足人们对美好生活追求，智能驾驶成为未来的发展趋势。智能驾驶一般通过传感器采集汽车环境数据，传感器采集的原始数据进入CPU，CPU进行感知、规划决策，之后形成控制执行的命令给MCU，由MCU对车辆进行控制，可以实现对汽车行驶路线和驾驶动作的自动控制，智能化程度高。
[0003]然而，传统的智能驾驶技术需要采集大量数据并对数据进行运算，对CPU的运算能力和处理能力要求比较高，工作时CPU负载大，容易出现故障，导致车辆控制出现异常，传统的智能驾驶方法使用不可靠。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对传统的智能驾驶方法使用不可靠的问题，提供一种汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备。
[0005]一种汽车驾驶控制装置，包括相互通信的第一处理器和第二处理器；
[0006]所述第一处理器至少包括数据采集模块和能够控制所述数据采集模块重启的第一安全管理模块；
[0007]所述第二处理器至少包括数据分析模块和与所述数据分析模块相互通信,并能够控制所述数据分析模块重启的第二安全管理模块；
[0008]所述第二安全管理模块至少用于监控所述数据采集模块和所述数据分析模块的状态，并与所述第一安全管理模块通信。
[0009]一种汽车驾驶控制设备，包括环境检测装置、驾驶控制器和如上述的汽车驾驶控制装置。
[0010]一种汽车设备，包括汽车和如上述的汽车驾驶控制设备。
[0011]上述汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备，包括相互通信的第一处理器和第二处理器，第一处理器至少包括数据采集模块和能够控制数据采集模块重启的第一安全管理模块，第二处理器至少包括数据分析模块和与数据分析模块相互通信,并能够控制数据分析模块重启的第二安全管理模块，第二安全管理模块至少用于监控数据采集模块和数据分析模块的状态，并与第一安全管理模块通信。通过第二处理器和第一处理器完成对车辆驾驶方案的规划，可以将集中计算分散到不同的处理器，均衡负载，避免一个处理器工作负载过大，有效降低了处理器的故障率，此外，第二安全管理模块可以监控数据采集模块和数据分析模块的状态，当有模块不能正常通信时，第一安全管理模块能够控制数据采集模块重启，第二安全管理模块能够控制数据分析模块重启，这种故障恢复机制能够保障系统正常运
行，提高了驾驶控制装置的使用可靠性。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二处理器通过所述第二安全管理模块与汽车的驾驶控制器通信。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二处理器通过所述第二安全管理模块与远程客户端通信。
[0014]在其中一个实施例中，所述数据采集模块包括感知子模块、地图子模块和定位子模块，所述感知子模块和所述定位子模块均连接所述地图子模块，所述地图子模块连接所述数据分析模块。
[0015]在其中一个实施例中，所述感知子模块用于与摄像头、激光雷达、超声雷达和V2X设备中的至少一者通信连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述数据分析模块包括规划子模块和控制子模块，所述感知子模块和所述地图子模块均连接所述规划子模块，所述规划子模块连接所述控制子模块，所述控制子模块连接所述第二安全管理模块。
[0017]在其中一个实施例中，所述环境检测装置包括摄像头、激光雷达、超声雷达和V2X设备中的至少一种。
[0018]在其中一个实施例中，所述驾驶控制器为在未接收到驾驶控制指令时，控制汽车停车的DCU。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中汽车驾驶控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]在一个实施例中，请参见图1，提供一种汽车驾驶控制装置，包括相互通信的第一处理器110和第二处理器120，第一处理器110至少包括数据采集模块和能够控制数据采集模块重启的第一安全管理模块118，第二处理器120至少包括数据分析模块和与数据分析模块相互通信,并能够控制数据分析模块重启的第二安全管理模块126，第二安全管理模块126至少用于监控数据采集模块和数据分析模块的状态，并与第一安全管理模块118通信。通过第二处理器120和第一处理器110完成对车辆驾驶方案的规划，可以将集中计算分散到不同的处理器，均衡负载，避免一个处理器工作负载过大，有效降低了处理器的故障率，此外，第二安全管理模块126可以监控数据采集模块和数据分析模块的状态，当有模块不能正常通信时，第一安全管理模块118能够控制数据采集模块重启，第二安全管理模块126能够控制数据分析模块重启，这种故障恢复机制能够保障系统正常运行，提高了驾驶控制装置的使用可靠性。换言之，该申请中第二处理器120中的第二安全管理模块126不仅可以监控第二处理器120中的软件模块的运行状态，而且还能通过网络监控第一处理器110中的软件模块的运行状态，当第二处理器120中软件模块发生故障时，第二安全管理模块126可以控制相应的软件模块重启，当第一处理器110中软件模块发生故障时，第二安全管理模块126
发送重启指令给第一安全管理模块118，并由其控制第一处理器110中相应的软件模块重启，本申请属于软件冗余方案，只需要重启软件模块即可，相比硬件冗余方案即重启整个处理器所需要的时间更少，能够更快保证系统正常运行。
[0022]具体地，汽车中通常设置有环境检测装置，环境检测装置对汽车所处环境进行检测后，生成环境参数并发送至第一处理器110。环境检测装置的类型不同，对应的环境参数的类型不同，环境检测装置通常包括多个传感器或感应装置，可以检测不同区域、不同类型的环境参数。在本实施例中，以环境检测装置包括摄像装置为例，摄像装置可以采集汽车所处车道的车道信息、汽车四周的障碍物信息以及汽车行驶方向上的交通灯信息等，摄像装置将这些信息发送至第一处理器110，第一处理器110对接收到的数据进行分析后便可得到汽车周围环境的相对空间信息。可以理解，在其他实施例中，环境检测装置还可以包括其他类型的感应装置，对应检测其他类型的环境参数，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
[0023]第一处理器110中的数据采集模块接收到环境检测装置发送过来的环境参数后，根据环境参数生成汽车周围环境的相对空间信息，数据采集模块还将生成的相对空间信息发送至第二处理器120，具体发送至第二处理器120中的数据分析模块。数据分析模块对相对空间信息进行处理后，可以对汽车行驶方案进行规划，生成车辆驾驶轨迹，并生成与车辆驾驶轨迹对应的驾驶控制指令，便于后续实现对车辆驾驶的控制。以环境参数包括汽车所处车道的车道信息、汽车四周本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶控制装置，其特征在于，包括相互通信的第一处理器和第二处理器；所述第一处理器至少包括数据采集模块和能够控制所述数据采集模块重启的第一安全管理模块；所述第二处理器至少包括数据分析模块和与所述数据分析模块相互通信,并能够控制所述数据分析模块重启的第二安全管理模块；所述第二安全管理模块至少用于监控所述数据采集模块和所述数据分析模块的状态，并与所述第一安全管理模块通信。2.根据权利要求1所述的汽车驾驶控制装置，其特征在于，所述第二处理器通过所述第二安全管理模块与汽车的驾驶控制器通信。3.根据权利要求1所述的汽车驾驶控制装置，其特征在于，所述第二处理器通过所述第二安全管理模块与远程客户端通信。4.根据权利要求1所述的汽车驾驶控制装置，其特征在于，所述数据采集模块包括感知子模块、地图子模块和定位子模块，所述感知子模块和所述定位子模块均连接所述地图子模块，所述地图子模块连接所述数据分析模块。5.根据权利要求4所述的汽车驾驶控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：新驱动重庆智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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