一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法技术

本发明专利技术提供了一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，该方法根据场外辐射监测仪表数据，以及超过设定控制值的场外辐射监测仪表的地理信息，规划无人机飞行路线，利用无人机监测核电厂场外γ辐射剂量率和核素活度浓度，辅助应急决策系统给出事故后场外防护行动建议，智能化制定事故后场外的防护行动方案，并根据场外辐射监测仪表数据和无人机实时监测数据的变化不断优化防护行动方案，减少事故后决策过程中人因失误导致的错误，提高事故后应急决策效率和可靠性。应急决策效率和可靠性。应急决策效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法


[0001]本专利技术属于核设施事故放射性后果分析技术，具体涉及一种基于无人机监 测的智能应急辅助决策方法

技术介绍

[0002]核电厂的核事故应急准备与响应是核安全纵深防御的最后一道屏障，为更 好地开展应急准备和响应工作，从而有效控制和减轻核事故后果，避免和减少 工作人员和公众所接受的剂量，核电厂应具备能够快速、可靠地进行应急决策 的能力。
[0003]为提高核应急决策的效率和可靠性，亟需构建一体化的应急辅助决策系统， 并将人工智能等先进技术引入核事故应急决策，以实现核电厂应急响应的自动 化和智能化。智能化的应急辅助决策系统可有效缩短应急指挥人员和专家的经 验判断耗时，减少决策过程中人因失误导致的错误决策，提升核应急决策的效 率和可靠性。在核电厂事故后应急过程中，可引入无人机作为应急决策过程中 的一个智能决策点的辅助工具，辅助事故后应急决策系统给出场外防护行动建 议，减少应急决策过程中的人因失误。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供了一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法， 该方法可以利用无人机技术，监测核电厂场外γ辐射剂量率和核素活度浓度， 辅助应急决策系统给出事故后场外防护行动建议，智能化制定事故后场外的 撤离方案，提高事故后应急决策效率和可靠性。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法， 包括如下步骤：
[0006](1)根据核电厂场外辐射监测仪表数据，判断是否超过设定的控制值；
[0007](2)当有场外辐射监测仪表监测的γ辐射剂量率超过设定的控制值时，无 人机准备起飞；
[0008](3)根据场外辐射监测仪表数据，以及超过设定控制值的场外辐射监测仪 表的地理信息，规划无人机飞行路线方案；
[0009](4)在无人机飞行过程中，实时将无人机监测的地理定位坐标对应的γ辐 射剂量率和核素活度浓度发送到无人机数据管理平台进行数据处理，然后将处 理的数据发送给应急辅助决策系统；
[0010](5)根据场外辐射监测仪表给出的γ辐射剂量率、无人机监测到的地理定 位坐标对应的γ辐射剂量率和核素活度浓度，并将上述结果与电厂操作干预水 平的参考值进行比较，结合事故后果评价结果，判断场外公众是否需要采取撤 离防护行动；
[0011](6)在采取撤离防护行动过程中，持续监测场外辐射监测仪表的变化趋 势，以此重新规划无人机飞行路线方案，重复步骤(4)
‑
(5)，持续优化撤 离防护行动方案。
[0012]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，步骤(1) 中，在核
电厂周边监测点位设置若干场外辐射监测仪表，各场外辐射监测仪 表实时将对应监测点位的γ辐射剂量率传送至应急辅助决策系统。
[0013]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，步骤(3) 中，无人机的飞行路线经过所有超过设定控制值的场外辐射监测仪表附近 500m范围内。
[0014]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，步骤(4) 中，所述无人机通过其搭载的辐射监测仪器实时监测地表γ辐射剂量率和核 素活度浓度，并将数据发送到无人机数据管理平台进行数据处理，然后将处 理的数据发送给应急辅助决策系统。
[0015]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，步骤(5) 中，如需采取防护行动，则根据事故后果及无人机采集的辐射场数据判断场 外公众是否需要采取撤离防护行动。
[0016]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，步骤(6) 中，如果场外辐射监测仪表的监测数据超过设定范围，则再次规划无人机飞 行路线方案，重复飞行监测，并根据监测结果持续优化撤离防护行动方案； 如果场外辐射监测仪表的监测数据没有超过设定范围，无人机保持原地待命。
[0017]更进一步，所述的场外辐射监测仪表的监测数据超过设定范围包括有新 的场外辐射监测仪表监测的γ辐射剂量率超过设定的控制值和/或原γ辐射 剂量率超过设定控制值的场外辐射监测仪表的监测值进一步增大。
[0018]进一步，如上所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，其中， 所述无人机通过其搭载的相机实时航拍监测撤离路线的道路环境，并将数据 发送给应急辅助决策系统，辅助事故后撤离方案的制定。
[0019]本专利技术的有益效果如下：核电厂的核事故应急准备与响应作为其核安全 纵深防御的最后一道屏障，为提高核应急决策的及时性及可靠性，本专利技术提 出了一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法。该方法利用无人机在事 故后的迅速响应能力，将无人机探测到的辐射场可视化，结合事故后果评价 结果，智能化制定场外撤离方案。并在撤离过程中，根据场外监测点位参数 的变化趋势，随时对超过设定范围的监测点位一定范围内的辐射场进行监测， 优化场外撤离路线。无人机还可以在飞行过程中利用航拍功能实时监测撤离 路线的道路环境，确保撤离过程顺利畅通地实施。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法流程图；
[0021]图2为本专利技术具体实施例中假设的某核电厂场外辐射监测仪表位置图；
[0022]图3为本专利技术具体实施例中无人机的飞行路线示意图；
[0023]图4为本专利技术具体实施例中某集合点的公众撤离路线示意图；
[0024]图5为本专利技术具体实施例中再次规划的无人机飞行路线示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本专利技术，
并不用于限定本专利技术。
[0026]本专利技术提供的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法中主要包括两方面 的内容，分别为：
[0027]1.无人机实时监测
[0028]无人机在按照规定路线方案飞行过程中，通过其搭载的相机、辐射监测仪 表等传感器，实时监测地表γ辐射剂量率、地表沉积人工放射性核素活度浓度， 给出地理定位坐标(GPS)对应的γ辐射剂量率和核素活度浓度，并根据现场情 况对监测数据进行分析和处理，还可以通过航拍功能，判断应急撤离路线交通 状况，辅助事故后撤离方案的制定。
[0029]2.撤离方案制定
[0030]通过对无人机采集到的厂址周边地表γ辐射剂量率、地表沉积人工放射性 核素活度浓度、应急撤离路线交通状况等现场实时监测参数，以及核电厂场外 辐射监测仪表的监测数据，结合事故后果评价结果，智能化生成多种撤离方案。
[0031]如图1所示，以某核电厂为例，在事故发生后基于无人机监测的智能应急 辅助决策方法包括如下步骤：
[0032](1)根据核电厂场外辐射监测仪表数据，判断是否超过设定的控制值。
[0033]如图2所示，本实施例中包括了5个核电厂场外辐射监测仪表对应的监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，包括如下步骤：(1)根据核电厂场外辐射监测仪表数据，判断是否超过设定的控制值；(2)当有场外辐射监测仪表监测的γ辐射剂量率超过设定的控制值时，无人机准备起飞；(3)根据场外辐射监测仪表数据，以及超过设定控制值的场外辐射监测仪表的地理信息，规划无人机飞行路线方案；(4)在无人机飞行过程中，实时将无人机监测的地理定位坐标对应的γ辐射剂量率和核素活度浓度发送到无人机数据管理平台进行数据处理，然后将处理的数据发送给应急辅助决策系统；(5)根据场外辐射监测仪表给出的γ辐射剂量率、无人机监测到的地理定位坐标对应的γ辐射剂量率和核素活度浓度，将上述结果与电厂操作干预水平的参考值进行比较，结合事故后果评价结果，判断场外公众是否需要采取撤离防护行动；(6)在采取撤离防护行动过程中，持续监测场外辐射监测仪表的变化趋势，以此重新规划无人机飞行路线方案，重复步骤(4)
‑
(5)，持续优化撤离防护行动方案。2.如权利要求1所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，其特征在于，步骤(1)中，在核电厂周边监测点位设置若干场外辐射监测仪表，各场外辐射监测仪表实时将对应监测点位的γ辐射剂量率传送至应急辅助决策系统。3.如权利要求1所述的基于无人机监测的智能应急辅助决策方法，其特征在于，步骤(3)中，无人机的飞行路线经过所有超过设定控制值...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫瑾，邢继，堵树宏，邱林，薛娜，黄树明，龙亮，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：