称重控制售货装置、称重控制售货系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统。其中，称重控制售货装置包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息，倒伏判断部根据接收到的倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置后，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值。第二模式重量值。第二模式重量值。

【技术实现步骤摘要】
称重控制售货装置、称重控制售货系统


[0001]本专利技术涉及一种属于无人售货柜领域，涉及一种称重控制售货装置或称重控制售货系统。

技术介绍

[0002]目前随着科技的发展，无人售货柜越来越方便顾客的购物，无人售货柜中摆放货物的货架尤为重要。
[0003]现有技术中，大多的无人售货柜通过摄像头监控来进行货物的取放动作的识别，从而进行货物的售卖，但这种识别方式对动作识别的要求较高，且容易因为货物以及货架的排列方式而产生监控死角，且该种无人售货柜只能识别外表不同规格不同的货物，无法识别同种规格外表相似的不同货物，所以会导致无法识别取放动作或是识别不精准。
[0004]另外，也有仅通过重力感应对货物进行识别的无人售货柜，这种无人售货柜由于需要通过重力感应的方式对货物进行称重，因此摆放各种货物的货物放置机构是相互独立的，也就是说，无人售货柜内用于摆放货物的空间是固定的，因此只能摆放特定大小的货物，对于体积较大的货物，例如西瓜等大型水果，无法摆放到无人售货柜内进行售卖。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统，用于无人售货，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种称重控制售货装置，其特征在于，包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，其中，每个货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，容纳部被分隔构件分隔为多个容纳单元，称重单元分别安装在各个容纳单元的底部，对该容纳单元内的货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给售货控制机构，倒伏感应器在感应到分隔构件位于倒伏位置时向控制器发送倒伏信号，售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息，倒伏判断部根据接收到的倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置，一旦判断分隔构件处于倒伏位置，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值，若判断分隔构件不处于倒伏位置，称重控制部就控制称重单元使用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳部中的货物进行称重，重量获取部根据称重结果获取对应的容纳单元中所有货物的重量值作为第一模式重量值。
[0007]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，售货控制机构还
具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，售货存储部中还存储有与容纳单元识别信息对应的多个货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第一称重模式下，重量变化判断部判断第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第一模式重量值所对应的容纳单元的容纳单元识别信息在售货存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格。
[0008]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，售货存储部中还存储有与容纳部识别信息对应的多个货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第二称重模式下，重量变化判断部判断第二模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第二模式重量值所对应的容纳部的容纳部识别信息在售货存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第二模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。
[0009]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，消费者持有移动终端，售货控制机构还具有售货通信部，售货通信部将至少包含扣款价格在内的扣款信息发送给移动终端从而进行扣款。
[0010]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，货物为具有标准重量的标品商品，货物售卖信息包括货物的品类、单价以及标准重量，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的容纳部或容纳单元中货物的标准重量计算得到消费者拿取的货物的品类和数量，并根据该数量以及与该品类相对应的单价计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。
[0011]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，在第一称重模式下，该第一称重模式对应的容纳单元中容纳的不同的标品商品的标准重量不具有倍重关系，在第二称重模式下，该第二称重模式对应的容纳部中容纳的不同的标品商品的标准重量不具有倍重关系。
[0012]本专利技术提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，货物为不具有标准重量的非标品商品，货物售卖信息包括货物的品类以及单价，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的容纳部或容纳单元中货物的单价计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。
[0013]本专利技术提供了一种称重控制售货系统，其特征在于，包括：多个称重控制售货装置，用于让消费者从中拿取货物；管理服务器，与每个称重控制售货装置相通信连接，其中，称重控制售货装置具有货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，每个货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，容纳部被分隔构件分隔为多个容纳单元，称重单元分别安装在各个容纳单元的底部，对该容纳单元内的货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给售货控制机构，倒伏感应器在感应到分隔构件位于倒伏位置时向控制器发
送倒伏信号，售货控制机构具有倒伏判断部、称重控制部、重量获取部以及售货通信部，倒伏判断部根据倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置，一旦判断分隔构件处于倒伏位置，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值，若判断分隔构件不处于倒伏位置，称重控制部就控制称重单元使用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳部中的货物进行称重，重量获取部根据称重结果获取对应的容纳单元中所有货物的重量值作为第一模式重量值，售货通信部将第一模式重量值或第二模式重量值、对应的容纳单元识别信息以及称重控制售货装置的装置识别信息作为称重信息发送给管理服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重控制售货装置，用于让消费者从中拿取货物，其特征在于，包括：多个货物放置机构以及对每个所述货物放置机构进行控制的售货控制机构，其中，每个所述货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，所述分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，所述容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，所述容纳部被所述分隔构件分隔为多个容纳单元，所述称重单元分别安装在各个所述容纳单元的底部，对该容纳单元内的所述货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给所述售货控制机构，所述倒伏感应器在感应到所述分隔构件位于所述倒伏位置时向所述控制器发送倒伏信号，所述售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，所述售货存储部中至少对应存储有每个所述容纳部的容纳部识别信息以及各个所述容纳部中每个所述容纳单元的容纳单元识别信息，所述倒伏判断部根据接收到的所述倒伏信号判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，一旦判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的所述容纳构件上的所有所述称重单元共同对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，进而使得所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳部中所有所述货物的重量值作为第二模式重量值，若判断所述分隔构件不处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制所述称重单元使用所述第一称重模式进行称重，所述称重单元分别对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳单元中所有所述货物的重量值作为第一模式重量值。2.根据权利要求1所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，所述售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，所述售货存储部中还存储有与所述容纳单元识别信息对应的多个所述货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，在所述第一称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第一模式重量值所对应的所述容纳单元的所述容纳单元识别信息在所述售货存储部中检索获取对应的所述货物售卖信息作为当前贩售信息，所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳单元中拿取的所述货物的总价作为扣款价格。3.根据权利要求1所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，所述售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，所述售货存储部中还存储有与所述容纳部识别信息对应的多个所述货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，在所述第二称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第二模式重量值是否发生变
化，一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第二模式重量值所对应的所述容纳部的所述容纳部识别信息在所述售货存储部中检索获取对应的所述货物售卖信息作为当前贩售信息，所述货物价格计算部根据发生变化的所述第二模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳部中拿取的所述货物的总价作为扣款价格。4.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，所述消费者持有移动终端，所述售货控制机构还具有售货通信部，所述售货通信部将至少包含所述扣款价格在内的扣款信息发送给所述移动终端从而进行扣款。5.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，所述货物为具有标准重量的标品商品，所述货物售卖信息包括所述货物的品类、所述单价以及所述标准重量，所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的所述容纳部或所述容纳单元中所述货物的所述标准重量计算得到所述消费者拿取的所述货物的所述品类和数量，并根据该数量以及与该品类相对应的所述单价计算得到所述消费者从所述容纳部中拿取的所述货物的总价作为所述扣款价格。6.根据权利要求5所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，在第一称重模式下，该第一称重模式对应的所述容纳单元中容纳的不同的所述标品商品的所述标准重量不具有倍重关系，在第二称重模式下，该第二称重模式对应的所述容纳部中容纳的不同的所述标品商品的所述标准重量不具有倍重关系。7.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：其中，所述货物为不具有标准重量的非标品商品，所述货物售卖信息包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马向东，李业明，申军，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：发明
国别省市：