本发明专利技术提供了一种称重装置及无人售货系统，具有这样的特征，称重装置包括：多个称重单元，与无人售货柜的多个货盘一一对应，每一个称重单元包含货盘和重力感应器；基准存储部，存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息和重量计算系数；规格商品信息存储部，存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当货盘分别负载有第一数量和第二数量的规格商品时，从相应的重力感应器分别获取第一感应信号值和第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据规格商品的规格重量、第一、二数量、第一、二感应信号值获取当前重量计算系数；基准更新部，根据单元识别信息和当前重量计算系数更新基准存储部中的重量计算系数。的重量计算系数。的重量计算系数。
【技术实现步骤摘要】
一种称重装置及无人售货系统
[0001]本专利技术涉及售货柜称重
，具体涉及一种称重装置及无人售货系统。
技术介绍
[0002]售货柜在售货时通常采用图像识别系统或称重装置来得出售出物品的多少。图像识别系统一般通过图像来识别售货柜货盘上物品的数量，因此采用图像识别系统的售货柜只适用于出售标准规格的物品，例如整瓶的饮料、成袋的食品等，而不适用于出售不没有标准规格的物品，例如水果等。而称重装置计算的是货盘上物品的质量，因此采用称重装置的售货柜既适合出售标准规格的物品，有适合出售没有标准规格的物品。
[0003]售货柜用的称重装置一般是利用设置在秤盘(货盘)下方的重力感应器(重力传感器)进行称重的，然后自动售货柜根据称重结果计算售卖金额。不同经纬度下，地球重力加速度不同；数字量与模拟量转换过程中发生偏差；运输导致重力感应器形变；秤盘下方的重力感应器都是单点支撑，长时间使用或使用不规范等因素，都会导致称重装置的称重不准确，从而需要进行校秤。
[0004]现有称重装置的校秤一般使用砝码进行，其做法是：先将秤盘清空，得到秤盘零负载时的重力感应信号值；然后将砝码放在秤盘上，得到“满载”时的另一重力信号感应值，从而进行校秤。由于校准时的空载是真实的零负载，而“满载”的称量物时砝码，两次称量所选的称量对象不同，此外，其校准得到的重量公式为y＝ax，x表示重力感应信号值，该函数始终经过(0，0)点，但是实际上的重量函数并不一定经过(0，0)点，因此这样的校秤结果不够准确。
[0005]另外，若采用上述砝码校秤方法，需要配备专门的砝码使用，但是，砝码体积通常较小，容易遗失。此外，每次校秤都需要清空秤盘，校秤结束后再将物品放回至货盘，该校秤过程耗时耗力，使用起来十分不便。
[0006]另外，上述砝码校秤方法一般是在室温(25℃)下进行的，而售货柜在售货时，其重力感应器、秤盘、物品等通常处于冷藏或冷冻温度下，温度的变化会对重力感应器的感应结果产生影响，在这种情况写，如果直接采用室温下的校秤结果进行低温称重，所获得的称重结果并不准确。
技术实现思路
[0007]本专利技术是为了解决上述砝码校秤时，两次称量采用的称量对象不同所导致的校秤结果不准确的问题、砝码易遗失问题以及每次校秤都需要清空秤盘的使用不便问题而进行的，目的在于提供一种称重装置及无人售货系统。
[0008]本专利技术提供了一种称重装置，与含有多个货盘的无人售货柜配合使用，具有这样的特征，包括：多个称重单元，与多个货盘一一对应，每一个称重单元包含作为秤盘的货盘以及设置在该货盘下的重力感应器；基准存储部，至少存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数；规格商品信息存储部，至少存储有与规格商品相对应的
商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当货盘负载有第一数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第一感应信号值，当货盘负载有第二数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据规格商品的规格重量和第一数量、第一感应信号值以及第二数量、第二感应信号值获取当前重量计算系数；以及基准更新部，根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的重量计算系数进行更新。
[0009]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，售货柜还含有温度传感器，温度传感器用于感测无人售货柜内的温度，基准存储部还存储有与称重单元相对应的基准设定温度，称重装置还包括温度获取部，当货盘负载有第一数量的规格商品时，温度获取部从温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，基准更新部还根据单元识别信息和第一基准设定温度对基准存储部中的基准设定温度进行更新。
[0010]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：待测商品重量获取部，当货盘负载有待测商品时，温度获取部从温度传感器获取当前温度作为检测温度，待测商品重量获取部从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并根据单元识别信息、重量计算系数、待测商品感应信号值、基准设定温度以及检测温度获取待测商品在检测温度下的重量。
[0011]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，待测商品重量获取部按照以下公式进行计算从而获取待测商品在检测温度下的重量，y＝ax+b+c上式中y表示待测商品在检测温度下的重量，x表示待测商品感应信号值，a和b均表示相应的重量计算系数，c表示由相应的基准设定温度和检测温度决定的重量补偿值。
[0012]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：其中，待测商品重量获取部，当货盘负载有待测商品时，从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并将单元识别信息、重量计算系数以及待测商品感应信号值按照以下公式进行计算，获取待测商品的重量，y＝ax+b，y表示待测商品的重量，a和b均表示相应的重量计算系数，x表示待测商品感应信号值。
[0013]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：输入显示终端，用于供维护人员输入基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息和规格商品数量。
[0014]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征，还包括：其中，数值存储部、重量差比值获取部、误放判断部以及报警部，数值存储部存储有预定数值范围，当维护人员输入基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息以及规格商品数量，并且维护人员将规格商品放置在相应的货盘上时，重量差比值获取部从相应的重力感应器获取感应信号值，并根据该感应信号值、重量计算系数、规格商品数量以及相应的规格重量，获取重量差比值，误放判断部判断重量差比值是否在预定数值范围内，当误放判断部的判断结果为否时，报警部进行报警。
[0015]在本专利技术提供的称重装置中，还可以具有这样的特征：其中，重量差比值为将规格商品的理论重量与实测重量的差的绝对值除以理论重量所得到的比值，预定数值范围为0～0.4。
[0016]本专利技术还提供了一种无人售货系统，具有这样的特征，包括：售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；称重装置，设置在售货柜内，用于对多个货盘分别进行称重；
以及控制装置，用于控制售货柜和称重装置的运行，其中，称重装置为上述称重装置，当商品从售货柜被取出时，售货柜还用于根据商品被取出前和被取出后从称重装置获取的重量值，对被取出的商品进行计费。
[0017]本专利技术还提供了另一种无人售货系统，具有这样的特征，包括：至少一个用于盛放待售卖的商品的售货设备；至少一个用于消费者购买商品的消费终端；服务器，分别与消费终端和售货柜通信连接，其中，售货设备包括：售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；称重装置，设置在售货柜内，用于对多个货盘分别进行称重；以及控制装置，用于控制售货柜和称重装置的运行，称重装置为上述称重装置，当商品从售货柜被取出时，售货柜将商品被取出前和被取出后称重装置称重得到的重量值发送给服务器，使得服务器能够根据重量值对被取出的商品进行计费并将计费结果发送给消费终端。
[0018]专利技术的作用与效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种称重装置，与含有多个货盘的无人售货柜配合使用，其特征在于，包括：多个称重单元，与多个货盘一一对应，每一个所述称重单元包含作为秤盘的所述货盘以及设置在该货盘下的重力感应器；基准存储部，至少存储有与每一个所述称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数；规格商品信息存储部，至少存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当所述货盘负载有第一数量的所述规格商品时，从相应的重力感应器获取第一感应信号值，当所述货盘负载有第二数量的所述规格商品时，从相应的重力感应器获取第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据所述规格商品的所述规格重量和所述第一数量、所述第一感应信号值以及所述第二数量、所述第二感应信号值获取当前重量计算系数；以及基准更新部，根据所述单元识别信息以及所述当前重量计算系数对所述基准存储部中的所述重量计算系数进行更新。2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：其中，所述售货柜还含有温度传感器，所述温度传感器用于感测所述无人售货柜内的温度，所述基准存储部还存储有与所述称重单元相对应的基准设定温度，所述称重装置还包括温度获取部，当所述货盘负载有所述第一数量的所述规格商品时，所述温度获取部从所述温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，所述基准更新部还根据所述单元识别信息和所述第一基准设定温度对所述基准存储部中的所述基准设定温度进行更新。3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于，还包括：待测商品重量获取部，当所述货盘负载有待测商品时，所述温度获取部从所述温度传感器获取当前温度作为检测温度，所述待测商品重量获取部从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并根据所述单元识别信息、所述重量计算系数、所述待测商品感应信号值、所述基准设定温度以及所述检测温度获取所述待测商品在所述检测温度下的重量。4.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于：其中，所述待测商品重量获取部按照以下公式进行计算从而获取所述待测商品在所述检测温度下的重量，y＝ax+b+c上式中y表示待测商品在检测温度下的重量，x表示待测商品感应信号值，a和b均表示相应的所述重量计算系数，c表示由相应的所述基准设定温度和检测温度决定的重量补偿值。5.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，还包括：待测商品重量获取部，当所述货盘负载有待测商品时，从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并将所述单元识别信息、所述重量计算系数以及所述待测商品感应信号值按照以...
【专利技术属性】
技术研发人员：马向东，李业明，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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