借助于所接收的超声信号生成对象表示的方法技术

提出了一种用于借助于所接收的超声信号生成对象的对象表示的方法，所述方法具有以下步骤。发送时间上接连的超声脉冲（110

【技术实现步骤摘要】
借助于所接收的超声信号生成对象表示的方法

技术介绍

[0001]为了检测环境表示以用于利用移动平台进行的至少部分自动驾驶，使用利用不同探测方法的传感器来标识经分类的对象。
[0002]例如，具有潜在的动态性并且具有可相对好描述的运动模型的被分类为汽车的对象以与行人相比而言不同的方式被检测，其中所述行人也具有潜在的动态性但以难以计算的运动模型来描述。在此，能够区分哪些对象类别还取决于所使用的传感器的探测类型，即相应的传感器模态。在此，对不同的所检测对象进行的跟踪是特别重要的。
[0003]在当前针对移动平台的至少部分自动驾驶或驾驶员辅助所使用的超声系统中，探测超声信号，并且在此特别是确定在发送器与反射位置和接收器之间的信号运行时间（Laufzeit）。在测量周期中，传感器可以同时是发送器和接收器。可以通过在一个或多个发送周期内多个超声信号的适当组合来提取进行反射的对象的坐标。迄今为止，这些数据主要用于将自由空间与可能障碍物的存在区分开，例如为了停车机动动作。

技术实现思路

[0004]在移动平台的近场中，迄今为止只有一个其他的传感器模态（S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于借助于所接收的超声信号生成对象的对象表示的方法，所述方法具有步骤：发送时间上接连的超声脉冲（110
‑
1）；接收由所述超声脉冲在所述对象的表面上的反射而产生的超声信号；借助于所述超声信号的边测量来确定（S12）反射点；累积（S14）时间上接连的反射点的序列；基于所述至少一个反射点的特性，由所述多个反射点其中的至少一个反射点形成（S15）至少一个聚类；通过向所述至少一个聚类分配与所述对象相对应的几何形状来生成（S18）所述对象表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所确定的反射点与生成所述反射点的相应的超声脉冲（110
‑
1）相关联；并且以所述超声脉冲（110
‑
1）的发送代码的序列发送所述超声脉冲（110
‑
1）；并且在完全经过所述序列之后，使用发送代码序列的每个后续的新发送代码根据具有所产生的反射点的序列的至少一个聚类重新生成所述对象表示。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过至少一个信号变化过程和/或形成所述反射点的一定数目的超声信号和/或所述反射点的空间和/或时间上的表征来确定所述至少一个反射点的特性。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个反射点的特性包括：一定数目的形成所述反射点的超声信号；和/或形成所述反射点的至少一个超声信号的速度；和/或形成所述反射点的至少一个超声信号的反向散射值；和/或形成所述反射点的至少一个超声信号的时间上的形式；和/或形成所述反射点的超声信号的时间上的分布；和/或形成所述反射点的超声信号的一定数目的超声换能器；和/或形成所述反射点的超声信号的分类结果的一致性；和/或所述反射点的速度；和/或所述反射点的空间上的表征和/或所述反射点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：