一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。条烟放置在第一输送机构上并将条烟输送到第二输送机构上，压烟机构将第一输送机构上的条烟压住，第一输送机构停止运转，第二输送机构始终处于缓慢运转的过程，条烟与伺服定位机构接触并将条烟整理整齐，实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率。并且提高了条烟堆叠效率。并且提高了条烟堆叠效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构


[0001]本技术涉及异型烟包装
，具体地说是一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构。

技术介绍

[0002]异型烟即包装规格为异形的卷烟。异型烟在外观上和普通标准规格卷烟相区别，订单数量上较为零散，分拣过程、打码过程、包装过程中都分别存在不同程度的难题。
[0003]在细支烟等异形烟包装上，行业内普遍采取机械手或者“机械手+细烟”的叠烟模式，机械手模式无法满足该地生产需求，条烟堆叠效率低下，整洁度差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，提高了条烟堆叠效率，并且堆叠后的条烟更加整齐。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。
[0007]进一步地，所述第一输送机构包括用于输送条烟的第一输送带和用于支撑第一输送带的第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架内并在第一支撑架运转；
[0008]所述第二输送机构包括用于输送条烟的第二输送带和用于支撑第二输送带的第三支撑架，第二输送带安装在第三支撑架内并在第三支撑架内运转。
[0009]进一步地，所述第一支撑架左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关。
[0010]进一步地，所述第一支撑架上设有用于导向条烟的导向板。
[0011]进一步地，所述压烟机构包括用于压紧条烟的压板和用于支撑压板的第二支撑架，第二支撑架上设有用于驱动压板升降的第一驱动机构。
[0012]进一步地，所述第一驱动机构采用气缸，第二支撑架上端设有安装板，气缸缸体端安装在安装板上，气缸活塞杆端与压板连接，安装板与压板之间设有用于导向压板升降的导向机构。
[0013]进一步地，所述伺服定位机构包括用于阻挡条烟的挡板和驱动挡板移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在第三支撑架内，挡板安装在第二驱动机构输出端。
[0014]进一步地，所述第二驱动机构包括电机和用于支撑挡板的安装架，安装架与第三支撑架内壁滑动连接，电机安装在第三支撑架上，电机通过同步带驱动安装架左右移动；
[0015]所述挡板上设有用于检测条烟是否到位的光电开关。
[0016]所述拨烟机构包括用于拨烟的拨烟杆和用于支撑拨烟杆的第四支撑架，第四支撑架支撑在第三支撑架左端。
[0017]进一步地，所述第四支撑架上端设有滑块，拨烟杆安装在滑块上，滑块与第四支撑架之间滑动连接，第四支撑架上端设有驱动滑块滑动的第三驱动机构。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。条烟放置在第一输送机构上，第一输送机构将条烟输送到第二输送机构上后，压烟机构将第一输送机构上的条烟压住，第一输送机构停止运转，第二输送机构始终处于缓慢运转的过程，直至条烟与伺服定位机构接触并将条烟整理整齐，阻挡机构控制条烟移动到第二输送机构中间位置，之后拨烟机构将整理好的条烟拨到后续堆叠机构中进行堆叠。实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率，保证堆叠后的条烟更加整齐。
[0020]2、本技术在第一支撑架上设有用于导向条烟的导向板，人工将条烟放置到第一输送带上，第一输送带不断的将条烟向左输送，导向板导向条烟，防止条烟从第一输送到上掉落。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术第一输送机构结构示意图；
[0024]图3为本技术第二输送皮带、伺服定位板机构、拨烟机构主视图；
[0025]图4为本技术第二输送皮带、伺服定位板机构、拨烟机构俯视图；
[0026]图5为本技术伺服定位板机构结构示意图；
[0027]图6为本技术压烟机构右视图。
[0028]图中：第一输送机构1，第二输送机构2，伺服定位机构3，压烟机构4，第一输送带5，第一支撑架6，第一感应开关7，导向板8，第二支撑架9，压板10，气缸11，安装板12，第二输送带13，第三支撑架14，挡板15，电机16，安装架17，有烟检测光纤18，拨烟杆19，第四支撑架20，滑块21。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0030]为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
[0031]如图1所示，一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送
机构1、用于支撑条烟的第二输送机构2、用于整理条烟的伺服定位机构3、用于压紧条烟的压烟机构4和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构2位于第一输送机构1左侧，压烟机构4支撑在第一输送机构1左端，伺服定位机构3和拨烟机构均支撑在第二输送机构2上。条烟放置在第一输送机构1上，第一输送机构1将条烟输送到第二输送机构2上后，压烟机构4将第一输送机构1上的条烟压住，第一输送机构1停止运转，第二输送机构2始终处于缓慢运转的过程，直至条烟与伺服定位机构3接触并将条烟整理整齐，阻挡机构控制条烟移动到第二输送机构2中间位置，之后拨烟机构将整理好的条烟拨到后续堆叠机构中进行堆叠。实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率，保证堆叠后的条烟更加整齐。
[0032]如图2所示，所述第一输送机构1包括用于输送条烟的第一输送带5和用于支撑第一输送带5的第一支撑架6，第一支撑架6右端设有驱动第一输送带5运转的驱动机构，第一输送带5安装在第一支撑架6内并在第一支撑架6内运转，驱动机构选用电机驱动传动辊的方式，此为现有技术，在此不过过多赘述。所述第一支撑架6左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关7。所述第一支撑架6上设有用于导向条烟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，其特征在于，包括用于输送条烟的第一输送机构(1)、用于支撑条烟的第二输送机构(2)、用于整理条烟的伺服定位机构(3)、用于压紧条烟的压烟机构(4)和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构(2)位于第一输送机构(1)左侧，压烟机构(4)支撑在第一输送机构(1)左端，伺服定位机构(3)和拨烟机构均支撑在第二输送机构(2)上。2.如权利要求1所述的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括用于输送条烟的第一输送带(5)和用于支撑第一输送带(5)的第一支撑架(6)，第一输送带(5)安装在第一支撑架(6)内并在第一支撑架(6)运转；所述第二输送机构(2)包括用于输送条烟的第二输送带(13)和用于支撑第二输送带(13)的第三支撑架(14)，第二输送带(13)安装在第三支撑架(14)内并在第三支撑架(14)内运转。3.如权利要求2所述的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，其特征在于，所述第一支撑架(6)左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关(7)。4.如权利要求2所述的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，其特征在于，所述第一支撑架(6)上设有用于导向条烟的导向板(8)。5.如权利要求1所述的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，其特征在于，所述压烟机构(4)包括用于压紧条烟的压板(10)和用于支撑压板(10)的第二支撑架(9)，第二支撑架(9)上设有用于驱动压板(10)升降的第一驱动机构。6.如权利要求5所述的一种异形烟堆叠用输送定位拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉超，张成林，张小艺，刘鹏，张贻弓，沈长鹏，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：