本实用新型专利技术公开3D打印设备技术领域的一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，包括工业相机、升降机构，升降机构包括滚珠丝杆、伺服电机，滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套接有浮动座，浮动座上水平固接有安装臂，安装臂一端铰接有摆动臂，工业相机通过连接机构安装在摆动臂下端，摆动臂由摆动机构驱动其转动。通过设置升降机构驱动工业相机上下移动，以便对已打印模型不同高度位置进行拍照，通过设置摆动机构，以驱动工业相机摆动，进而可调节工业相机的摄像角度，以便对已打印模型斜面进行拍照，另外通过调节工业相机的摄像角度，可减少工业相机的摄像盲区，通过设置连接机构，进而可将工业相机可拆卸安装在打印设备上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置
[0001]本技术涉及3D打印设备
，具体为一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置。
技术介绍
[0002]3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
[0003]现有技术中的3D打印机在已有的打印模型上进行增材制作，需要对已有的打印模型的尺寸进行全面测量，目前主要是通过安置在打印设备上的多个摄像头对已有的打印模型进行拍照，并通过计算机设备进行计算，进而得出已打印模型的尺寸数据，但是通过安置多个数量的摄像头来进行拍照，一方面增加了成本预算，另一方面多个数量的摄像头在进行拍照时，可能产生盲区，需要调节摄像头的摄像角度，而目前的摄像头处于固定安装方式，导致不便对摄像角度进行调节。
[0004]基于此，本技术设计了一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的通过安置多个数量的摄像头来进行拍照，一方面增加了成本预算，另一方面多个数量的摄像头在进行拍照时，可能产生盲区，需要调节摄像头的摄像角度，而目前的摄像头处于固定安装方式，导致不便对摄像角度进行调节的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，包括安置在3D打印机上的工业相机，所述工业相机由升降机构驱动其竖直移动，所述升降机构包括通过安装支架连接在3D打印机上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由安装在支架上的伺服电机驱动其转动，所述滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套接有浮动座，所述浮动座上水平固接有安装臂，所述安装臂远离浮动座的一端铰接有摆动臂，所述工业相机通过连接机构安装在摆动臂下端，所述摆动臂由摆动机构驱动其沿与安装臂的铰接处转动，以调节所述工业相机的拍摄角度。
[0007]优选地，两个所述支架上共同竖直固接有导向柱，所述导向柱上滑配套装有导向部，所述导向部与浮动座固接。
[0008]优选地，所述摆动机构包括水平安置在安装臂上的电推杆，所述电推杆上驱动连接有活动架，所述活动架上水平穿设有销轴，所述摆动臂上端开设有供销轴插合的、且能沿摆动臂长度方向自由滑动的腰形槽。
[0009]优选地，所述连接机构包括固接在摆动臂下端的、且一侧敞口的安装槽，所述工业
相机卡装在安装槽内，所述安装槽上螺纹套装有挡盖，所述挡盖上开设有供工业相机上的摄像头自由通过的避空槽。
[0010]优选地，所述挡盖朝向安装槽内侧的一面设有橡胶块，所述橡胶块表面与工业相机外壁相抵。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置升降机构驱动工业相机上下移动，以便对已打印模型不同高度位置进行拍照，通过设置摆动机构，以驱动工业相机摆动，进而可调节工业相机的摄像角度，以便对已打印模型斜面进行拍照，另外通过调节工业相机的摄像角度，可减少工业相机的摄像盲区，通过设置连接机构，进而可将工业相机可拆卸安装在打印设备上。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的局部结构放大示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0016]1‑
支架，2
‑
伺服电机，3
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导向柱，4
‑
滚珠丝杆，5
‑
丝杆螺母，6
‑
导向部，7
‑
浮动座，8
‑
电推杆，9
‑
活动架，10
‑
安装臂，11
‑
摆动臂，12
‑
工业相机，13
‑
挡盖，14
‑
安装槽，15
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销轴，16
‑
腰形槽，17
‑
橡胶块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，包括安置在3D打印机上的工业相机12，工业相机12由升降机构驱动其竖直移动，升降机构包括通过安装支架1连接在3D打印机上的滚珠丝杆4，滚珠丝杆4由安装在支架1上的伺服电机2驱动其转动，滚珠丝杆4上螺纹套装有丝杆螺母5，丝杆螺母5上套接有浮动座7，浮动座7上水平固接有安装臂10，安装臂10远离浮动座7的一端铰接有摆动臂11，工业相机12通过连接机构安装在摆动臂11下端，摆动臂11由摆动机构驱动其沿与安装臂10的铰接处转动，以调节工业相机12的拍摄角度，工业相机12通过缆线与外部的计算机设备电连接，在进行模型尺寸测算时，首先接通外部电源，启动伺服电机2，伺服电机2驱动滚珠丝杆4转动，以驱动浮动座7上下移动，进而可由工业相机12对模型进行拍照，以测算模型的尺寸数据，在对模型的斜面进行摄像测算时，通过摆动机构驱动摆动臂11摆动，以驱动工业相机12摆动，进而可调节工业相机12的拍摄角度，以便减少工业相机12的摄像盲区。
[0019]其中，两个支架1上共同竖直固接有导向柱3，导向柱3上滑配套装有导向部6，导向
部6与浮动座7固接，通过导向部6在导向柱3上滑动，以便对浮动座7的竖直移动进行导向限位。
[0020]其中，摆动机构包括水平安置在安装臂10上的电推杆8，电推杆8上驱动连接有活动架9，活动架9上水平穿设有销轴15，摆动臂11上端开设有供销轴15插合的、且能沿摆动臂11长度方向自由滑动的腰形槽16，在调节工业相机12的摄像角度时，首先启动电推杆8，电推杆8驱动活动架9水平移动，使得销轴15在腰形槽16内滑动，进而驱动摆动臂11沿与安装臂10的铰接处翻转，以调节工业相机12的摄像角度，进而可减少工业相机12的摄像盲区。
[0021]其中，连接机构包括固接在摆动臂11下端的、且一侧敞口的安装槽14，工业相机12卡装在安装槽14内，安装槽14上螺纹套装有挡盖13，挡盖13上开设有供工业相机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，包括安置在3D打印机上的工业相机(12)，其特征在于：所述工业相机(12)由升降机构驱动其竖直移动，所述升降机构包括通过安装支架(1)连接在3D打印机上的滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)由安装在支架(1)上的伺服电机(2)驱动其转动，所述滚珠丝杆(4)上螺纹套装有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)上套接有浮动座(7)，所述浮动座(7)上水平固接有安装臂(10)，所述安装臂(10)远离浮动座(7)的一端铰接有摆动臂(11)，所述工业相机(12)通过连接机构安装在摆动臂(11)下端，所述摆动臂(11)由摆动机构驱动其沿与安装臂(10)的铰接处转动，以调节所述工业相机(12)的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用模型尺寸快速检测装置，其特征在于：两个所述支架(1)上共同竖直固接有导向柱(3)，所述导向柱(3)上滑配套装有导向部(6)，所述导向部(6)与浮动座(7)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：边疆，
申请(专利权)人：广州形优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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