检测载台及轮廓检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种检测载台及轮廓检测系统，在对曲面薄壁件进行检测时，先将待测的曲面薄壁件定位于载具的定位空间。启动扫描组件可对曲面薄壁件的外表面完成扫描。而且，由于光学件能够使位于定位空间的曲面薄壁件的侧面成像于光学面，故通过对光学面的朝向进行合理设置，光学件能够将曲面薄壁件的侧面反射到扫描组件可抓取的视野范围内，从而实现对侧面轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件的外表面及侧面的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件全轮廓检测，故检测精度显著提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
检测载台及轮廓检测系统


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种检测载台及轮廓检测系统。

技术介绍

[0002]在零件的检测过程中，需要采用载具对其进行定位及固定。随着人们对产品外观的追求提升，产品的外壳等零件越来越多的会采用具有异形曲面的薄壁件形式。由于该类零件的弯曲过大，且载具对零件的侧面存在遮挡，故导致无法一次性扫描出完整的轮廓。
[0003]为了得到零件的完整轮廓，一般还需要更换载具，并从不同的角度进行二次扫描。最后，将两次扫描的结果进行拼接，便得到零件的完整轮廓。但是，由于针对零件的两次扫描是在不同的载具上进行的，没有共有基准。因此，拼接得到的轮廓可能与实际存在较大的偏差，从而导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升检测精度的检测载台及轮廓检测系统。
[0005]一种检测载台，用于对曲面薄壁件进行定位，所述曲面薄壁件包括外表面、内表面及连接所述外表面与所述内表面的侧面，所述检测载台包括：
[0006]载具，形成有用于定位所述曲面薄壁件的定位空间；及
[0007]沿所述定位空间的周向间隔设置的多个光学件，每个所述光学件具有光学面，且所述光学面朝向预设角度设置；
[0008]其中，所述光学件能够使位于所述定位空间的所述曲面薄壁件的侧面成像于所述光学面。
[0009]在其中一个实施例中，所述载具包括：
[0010]基座，沿所述基座的周向间隔设置有多个阶梯块，每个所述阶梯块具有第一承载面及第二承载面，所述第一承载面被构造成所述侧面的仿形面，所述第二承载面被构造成所述内表面的仿形面；及
[0011]夹紧机构，包括夹紧块，所述夹紧块能够与承载于所述阶梯块的所述曲面薄壁件的所述外表面抵持，并将所述曲面薄壁件限位于所述阶梯块。
[0012]在其中一个实施例中，所述载具还包括限位块，所述限位块设于所述阶梯块并与所述第二承载面相对设置，所述夹紧块能够将所述曲面薄壁件抵持于所述限位块。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括：
[0014]驱动件，固定于所述基座；
[0015]导向轴，可滑动地设于所述基座，所述导向轴的一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述夹紧块可滑动地套设于所述导向轴；
[0016]挡块，与所述导向轴远离所述驱动件的一端固定连接；
[0017]设于所述挡块与所述夹紧块之间的弹性件，所述弹性件在所述挡块与所述夹紧块
相靠近时，提供反向作用力。
[0018]在其中一个实施例中，所述光学件为直角棱镜，所述光学面为所述直角棱镜的斜面。
[0019]在其中一个实施例中，还包括平移驱动平台，所述载具设于所述平移驱动平台的驱动端，并能够在所述平移驱动平台的驱使下沿第一方向和/或第二方向平移。
[0020]在其中一个实施例中，还包括旋转平台，所述旋转平台设于所述平移驱动平台的驱动端，所述载具设于所述旋转平台的旋转端，并能够在所述旋转平台的带动下分别绕X轴、Y轴及Z轴旋转。
[0021]在其中一个实施例中，所述旋转平台包括：
[0022]第一旋转平台，所述载具设于第一旋转平台的旋转端；
[0023]第二旋转平台，所述第一旋转平台设于第二旋转平台的旋转端，所述第二旋转平台的转轴沿X轴延伸，所述第一旋转平台的转轴垂直于所述第二旋转平台的转轴。
[0024]在其中一个实施例中，所述旋转平台还包括第三旋转平台，所述第三旋转平台设于所述平移驱动平台的驱动端，所述第二旋转平台设于所述第三旋转平台的旋转端，且所述第三旋转平台的转轴沿Z轴延伸。
[0025]一种轮廓检测系统，包括：
[0026]如上述任一实施例中所述的检测载台；及
[0027]设于检测工位的扫描组件，所述扫描组件用于对位于所述定位空间的所述曲面薄壁件进行扫描。
[0028]在其中一个实施例中，还包括设于上料工位的上料组件，所述上料组件用于将所述曲面薄壁件放置于所述定位空间，所述载具能够在所述上料工位与所述检测工位之间移动。
[0029]在其中一个实施例中，所述扫描组件包括呈角度设置的第一扫描组件及第二扫描组件。
[0030]上述检测载台及轮廓检测系统，在对曲面薄壁件进行检测时，先将待测的曲面薄壁件定位于载具的定位空间。启动扫描组件可对曲面薄壁件的外表面完成扫描。而且，由于光学件能够使位于定位空间的曲面薄壁件的侧面成像于光学面，故通过对光学面的朝向进行合理设置，光学件能够将曲面薄壁件的侧面反射到扫描组件可抓取的视野范围内，从而实现对侧面轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件的外表面及侧面的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件全轮廓检测，故检测精度显著提升。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术较佳实施例中轮廓检测系统的结构示意图；
[0033]图2为图1所示轮廓检测系统中检测载台的结构示意图；
[0034]图3为图2所示检测载台中部分结构的示意图；
[0035]图4为图3所示部分结构的俯视图；
[0036]图5为本技术较佳实施例中载具的结构示意图；
[0037]图6为图5所示载具中夹紧机构的结构示意图；
[0038]图7为图6所示夹紧机构的主视图；
[0039]图8为5所示载具中限位块的结构示意图；
[0040]图9为图8所示限位块的俯视图；
[0041]图10为本技术一个实施例中曲面薄壁件的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测载台，用于对曲面薄壁件(2)进行定位，所述曲面薄壁件(2)包括外表面(201)、内表面(202)及连接所述外表面(201)与所述内表面(202)的侧面(203)，其特征在于，所述检测载台包括：载具(100)，形成有用于定位所述曲面薄壁件(2)的定位空间；及沿所述定位空间的周向间隔设置的多个光学件(200)，每个所述光学件(200)具有光学面(210)，且所述光学面(210)朝向预设角度设置；其中，所述光学件(200)能够使位于所述定位空间的所述曲面薄壁件(2)的侧面(203)成像于所述光学面(210)。2.根据权利要求1所述的检测载台，其特征在于，所述载具(100)包括：基座(110)，沿所述基座(110)的周向间隔设置有多个阶梯块(111)，每个所述阶梯块(111)具有第一承载面(1111)及第二承载面(1112)，所述第一承载面(1111)被构造成所述侧面(203)的仿形面，所述第二承载面(1112)被构造成所述内表面(202)的仿形面；及夹紧机构(120)，包括夹紧块(121)，所述夹紧块(121)能够与承载于所述阶梯块(111)的所述曲面薄壁件(2)的所述外表面(201)抵持，并将所述曲面薄壁件(2)限位于所述阶梯块(111)。3.根据权利要求2所述的检测载台，其特征在于，所述载具(100)还包括限位块(130)，所述限位块(130)设于所述阶梯块(111)并与所述第二承载面(1112)相对设置，所述夹紧块(121)能够将所述曲面薄壁件(2)抵持于所述限位块(130)。4.根据权利要求2所述的检测载台，其特征在于，所述夹紧机构(120)包括：驱动件(122)，固定于所述基座(110)；导向轴(123)，可滑动地设于所述基座(110)，所述导向轴(123)的一端与所述驱动件(122)的驱动端固定连接，所述夹紧块(121)可滑动地套设于所述导向轴(123)；挡块(124)，与所述导向轴(123)远离所述驱动件(122)的一端固定连接；设于所述挡块(124)与所述夹紧块(121)之间的弹性件(125)，所述弹性件(125)在所述挡块(124)与所述夹紧块(121)相靠近时，提...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：