一种摇臂自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇臂焊接专用的自动焊接机，通过三次对筋板和芯轴的点焊后再进行一周焊接使筋板与芯轴彻底焊接在一起，通过机器来完成摇臂的焊接工作，节省了大量熟练劳动力，可节省大量人工成本，且设有定位机构，使焊接完成后的摇臂成品率高，不存在芯轴两侧的筋板不对称的问题。筋板不对称的问题。筋板不对称的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂自动焊接机


[0001]本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于手动液压叉车专用摇臂的焊接机。

技术介绍

[0002]手动液压叉车专用摇臂（详见说明书附图5），由芯轴和芯轴两端的两个筋板组成，所述芯轴为一段长的空心管，筋板由一长一短两个侧板一体成型，焊接在所述芯轴上。长侧板和侧板短臂之间有一定的夹角，焊接完成的摇臂要求芯轴两端的筋板相互对称，即两端的长侧板要在同一平面上，两端的侧板短臂也要在同一平面上。这对手工焊接提出了一个很大的难度，因为两端的筋板是分开焊接的，一旦角度没有调整一致，使得芯轴两端的筋板不对称，整个摇臂就制作失败。
[0003]另外，目前的人工成本越来越高，急需设计一套专门的焊接设备来完成上述工作。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种摇臂自动焊接机，专用于焊接摇臂。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种摇臂自动焊接机，包括焊接机构和夹具，所述夹具包括定位夹紧机构和芯轴夹紧机构，所述芯轴夹紧机构可旋转，所述定位夹紧机构至少有两个。
[0007]作为优选的，所述焊接机构为可伸缩焊枪，包括焊枪气缸和焊枪，所述焊枪固定在焊枪座上，所述焊枪座与焊枪气缸连接，焊枪气缸通过焊枪座带动焊枪的移动。
[0008]作为优选的，所述芯轴夹紧机构包括固定主轴箱和移动顶紧箱，通过移动顶紧箱的移动夹紧芯轴。
[0009]作为优选的，所述定位夹紧机构有六个，均匀分布在芯轴夹紧机构周围，三个定位夹紧机构均匀分布在固定主轴箱周围，剩余三个定位夹紧机构均匀分布在移动顶紧箱周围。
[0010]进一步的，还包括侧板短臂夹紧机构，所述侧板短臂夹紧机构包括侧板短臂气缸机构和侧板短臂顶板。
[0011]进一步的，所述定位夹紧机构包括顶紧气缸和定位座。
[0012]作为优选的，所述摇臂自动焊接机底部设有焊渣收集盒。
[0013]本技术的优点在于：
[0014]通过机器来完成摇臂的焊接工作，节省了大量熟练劳动力，可节省大量人工成本，且设有定位机构，使焊接完成后的摇臂成品率高，不存在芯轴两侧的筋板不对称的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术使用过程中的一个使用状态主视图；
[0016]图2为图1的左视图；
[0017]图3为本技术使用过程中的第二使用状态的左视图；
[0018]图4为本技术使用过程中的第三使用状态的左视图；
[0019]图5为本技术所生产的摇臂的结构示意图；
[0020]1、焊枪气缸；2、焊枪座；3、焊枪；4、固定主轴箱；5、侧板短臂夹紧机构；5.1、侧板短臂气缸机构；5.2、侧板短臂顶板；6、焊渣收集盒；7、定位夹紧机构；7.1、定位座；7.2、顶紧气缸；8、移动顶紧箱；9、摇臂；9.1、芯轴；9.2、筋板；9.21、长侧板；9.22、侧板短臂。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]如图1所示，一种摇臂自动焊接机，包括焊接机构和夹具，所述夹具包括定位夹紧机构7和芯轴夹紧机构，所述芯轴夹紧机构可旋转，所述定位夹紧机构7至少有两个。所述焊接机构为可伸缩焊枪，包括焊枪气缸1和焊枪3，所述焊枪3固定在焊枪座2上，所述焊枪座2与焊枪气缸1连接，焊枪气缸1通过焊枪座2带动焊枪3的移动。所述芯轴夹紧机构包括固定主轴箱4和移动顶紧箱5，通过移动顶紧箱8的移动夹紧芯轴9.1。所述定位夹紧机构7有六个，均匀分布在芯轴夹紧机构周围，三个定位夹紧机构7均匀分布在固定主轴箱4周围，剩余三个定位夹紧机构7均匀分布在移动顶紧箱8周围。还包括侧板短臂夹紧机构5，所述侧板短臂夹紧机构5包括侧板短臂气缸机构5.1和侧板短臂顶板5.2。所述定位夹紧机构7包括顶紧气缸7.2和定位座7.1。所述摇臂自动焊接机底部设有焊渣收集盒6。
[0023]本技术的工作原理如下：
[0024]如图1和图2所示，将两个筋板9.2分别对接到芯轴9.1两侧，将芯轴9.1对接到固定主轴箱4上，将两个筋板9.2的长侧板9.21调整角度对应放置在定位座7.1上，将两个筋板9.2的侧板短臂9.22调整角度对应放置在侧板短臂顶板5.2上，顶紧气缸7.2和侧板短臂气缸机构5.1同时工作，顶紧气缸7.2将长侧板9.21顶紧，使长侧板9.21相对于定位座7.1固定，侧板短臂气缸机构5.1将侧板短臂9.22顶紧，使侧板短臂9.22相对于侧板短臂顶板5.2固定。移动顶紧箱8向左移动，顶紧芯轴9.1。使整个摇臂9相对于摇臂焊接机固定。焊枪气缸1开始工作，通过焊枪座2控制焊枪3下降，对筋板9.2与芯轴9.1的接触位置进行点焊，四个焊枪3分别对芯轴9.1两端与筋板9.2的接触点的两侧做点焊动作，点焊完成后，焊枪气缸1控制焊枪3收回，顶紧气缸7.2和侧板短臂气缸机构5.1松开，使筋板9.2松开，固定主轴箱4和移动顶紧箱5一起带动摇臂9转动一定角度。如图3所示，从图2到图3，摇臂9转动至图3的角度，固定主轴箱4的转动角度已经提前设定完毕，一次转动使得长侧板9.21转动至第二个定位夹紧机构7，在该位置定位夹紧机构7夹紧长侧板9.21，焊枪3在焊枪气缸1的作用下对摇臂9进行二次点焊，二次点焊完毕后焊枪3收回，第二个定位加紧机构7松开，使筋板9.2松开，固定主轴箱4和移动顶紧箱5一起带动摇臂9进行二次转动，如图4所示，从图3到图4，摇臂9转动至图4的角度，固定主轴箱4的转动角度已经提前设定完毕，二次转动使得长侧板9.21转动至第三个定位夹紧机构7，在该位置定位夹紧机构7夹紧长侧板9.21，焊枪3在焊枪
气缸1的作用下对摇臂9进行第三次点焊，至此本设备对摇臂9进行了三次电焊，三次电焊使筋板9.2和芯轴9.1之间形成三个焊点，三点形成一个平面。之后第三个定位加紧机构7松开，摇臂9在固定主轴箱4的带动下缓慢转动一圈，焊枪3对筋板9.2和芯轴9.1之间的连接处进行一整周的焊接，使芯轴9.1和筋板9.2彻底被焊接在一起。整个焊接过程中产生的焊渣向下掉至焊渣收集盒6中。
[0025]以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
[0026]本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂自动焊接机，其特征在于，包括焊接机构和夹具，所述夹具包括定位夹紧机构和芯轴夹紧机构，所述芯轴夹紧机构可旋转，所述定位夹紧机构至少有两个。2.如权利要求1所述的一种摇臂自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构为可伸缩焊枪，包括焊枪气缸和焊枪，所述焊枪固定在焊枪座上，所述焊枪座与焊枪气缸连接，焊枪气缸通过焊枪座带动焊枪的移动。3.如权利要求1所述的一种摇臂自动焊接机，其特征在于，所述芯轴夹紧机构包括固定主轴箱和移动顶紧箱，通过移动顶紧箱的移动夹紧芯轴。4.如权利要求3所述的一种摇臂自动焊接机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓宏，
申请(专利权)人：衢州市德宏印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：