【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置
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[0002]本技术涉及材料加工
，主要涉及一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置。
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技术介绍
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[0004]浮雕是在材料平面上雕刻出凹凸起伏形象的一种雕塑技术，在内容、形式和材质上与传统的圆雕一样丰富多彩。浮雕的材料有石头、木头和金属等，已广泛应用在家具美化、模具制造及广告装潢等行业中，目前，由于浮雕的加工工艺复杂，大规模生产过程中需要运用专业的浮雕加工设备，工业机器人正广泛的应用于各种加工行业，可以在离线编程基础上，利用浮雕设计模型规划机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，最终驱动机器人进行浮雕加工。
[0005]公开号为CN110853146A的专利公开了一种浮雕建模方法、系统及浮雕加工设备该方法首先对浮雕图案的图像进行预处理，得到浮雕图案的增强图像，然后计算浮雕图案的增强图像中的像素灰度值对应的高度值，根据浮雕图案的增强图像中的像素灰度值及其对应的高度值，构建浮雕图案的三维模型。但是在加工过程中，不能够对加工材料进行稳固的夹持，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的两侧内壁之间固定安装有方杆（2），方杆（2）上滑动套接有两个移动板（3），且两个移动板（3）的顶端均延伸至工作台（1）的上方，两个移动板（3）的对应端面上顶部均固定安装有夹板（4），两个移动板（3）的对应端面上底部均固定安装有连接块（6），两个连接块（6）上均转动安装有传动杆（7），工作台（1）的底部中心位置开设有圆孔（8），圆孔（8）内转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的顶端延伸至工作台（1）内，且固定安装有挡块（10），丝杆（9）的底端延伸至工作台（1）的下方，且固定安装有转盘（11），转盘（11）的侧壁等距离均匀开设有多个限位槽（12），丝杆（9）上螺纹套接有活动块（13），活动块（13）的两侧均固定安装有铰座（14），两个传动杆（7）的底端分别转动安装在两个铰座（14）上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述方杆（2）上活动套接有第一弹簧（5），且第一弹簧（...
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