一种控制系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种控制系统及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述控制系统包括：第一控制器，用于在车辆车处于下电的情况下，在监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号时，向车辆的CAN网络发送唤醒信号；第二控制器，与所述第一控制器通过CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，在确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电信号；第三控制器，与所述第一控制器和所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，响应所述上电信号，使所述车辆进入IG-ON高压上电状态。本发明专利技术的方案实现了根据车辆状态控制车辆自动上下电，实现了无感启动，提升了用户使用便利性。用便利性。用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统及电动汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其是涉及一种控制系统及电动汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展，未来电动汽车的发展方向是更智能、更便捷，目前，为了实现无感启动，即：取消传统的点火/启动开关，一些生产厂商，采用在主驾驶座椅上安装承重传感器，通过使用车辆已有的多种传感器和信息采集装置，并结合车辆状态控制车辆自动上下电，但是，这种方式需要对汽车的结构及布线进行调整，增加了开发和生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种控制系统及电动汽车，从而解决现有技术中通过增加承重传感器实现信号采集与传输，满足无感启动导致开发和生产成本增加的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供一种控制系统，包括：
[0005]第一控制器，用于在车辆车处于下电的情况下，在监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号时，向车辆的CAN网络发送唤醒信号；
[0006]第二控制器，与所述第一控制器通过CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，在确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电信号；
[0007]第三控制器，与所述第一控制器和所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，响应所述上电信号，使所述车辆进入IG-ON高压上电状态。
[0008]可选的，所述第一控制器包括：动力底盘域控制器和/或车身域控制器；
[0009]所述动力底盘域控制器用于在接收到制动信号时，由休眠状态切换至唤醒状态，并向所述CAN网络发送所述唤醒信号；
[0010]所述车身域控制器用于在接收到解锁信号或车门传感器信号时，由休眠状态切换至唤醒状态，并向所述CAN网络发送所述唤醒信号。
[0011]可选的，所述车身域控制器还用于在向所述CAN网络发送所述唤醒信号之后，在所述CAN网络上发送所述车门传感器信号和/或解锁信号。
[0012]可选的，所述第二控制器包括动力底盘域控制器；
[0013]所述动力底盘域控制器用于根据解锁信号和/或车门传感器信号确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电指令和仪表点亮指令。
[0014]可选的，所述第三控制器包括：仪表控制器、电池管理系统和车身域控制器中的至少一个；
[0015]在响应所述上电信号，使所述车辆进入IG-ON高压上电状态时：
[0016]所述仪表控制器用于在接收到所述上电信号时，控制仪表和中控点亮；
[0017]所述车身域控制器用于在接收到所述上电信号时，控制所述车辆的低压电源接通；并在确定所述低压电源接通之后，在所述CAN网络上发送低压电源已接通信号；
[0018]所述电池管理系统用于在接收到所述上电信号和所述低压电源已接通信号时，控
制所述车辆的动力电池接通。
[0019]可选的，所述控制系统还包括：
[0020]电子换档器，与所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于在监测到所述车辆的档位变化时，向所述CAN网络发送档位变化信号。
[0021]可选的，所述第二控制器还用于，在所述车辆处于IG-ON高压状态的情况下，确定所述车辆为D档或R档时，控制所述车辆进入READY状态。
[0022]可选的，所述第二控制器还用于，在所述车辆处于READY状态的情况下，确定所述车辆的档位变化为P档或N档时，控制所述车辆进入IG-ON高压状态。
[0023]可选的，所述第二控制器还用于，在所述车辆处于IG-ON高压状态或READY状态的情况下，确定所述车辆的档位在预设时长内处于P档，则在所述CAN网络上发送下电信号；
[0024]所述第三控制器还用于，响应所述下电信号，使所述车辆进入OFF下电状态。
[0025]可选的，所述控制系统还包括：安全气囊传感器和电子稳定控制器，分别与所述第二控制器通过所述CAN网络连接；
[0026]所述安全气囊传感器用于监测安全带状态，并向所述CAN网络发送安全带状态信号；
[0027]所述电子稳定控制器用于监测所述车辆的车速，并向所述CAN网络发送车速信号；
[0028]所述第二控制器还用于在所述车辆处于IG-ON高压状态或READY状态的情况下，确定车门被打开、安全带解锁且车速小于预设车速时，在所述CAN网络上发送档位切换至P档的控制信号；
[0029]所述电子换档器还用于响应所述档位切换至P档的控制信号，使所述车辆的档位自动切换至P档。
[0030]可选的，所述控制系统还包括：智能钥匙，与所述第二控制器无线连接；
[0031]所述第二控制器用于在所述车辆处于IG-ON高压状态或READY状态的情况下，确定所述车辆的档位为P档、车门处于关闭状态、所述智能钥匙位于预设范围外且接收到所述智能钥匙发送的锁车信号时，在所述CAN网络上发送下电信号；
[0032]所述第三控制器还用于响应所述下电信号，使所述车辆进入OFF下电状态。
[0033]可选的，所述第三控制器包括：仪表控制器、电池管理系统和车身域控制器中的至少一个；
[0034]在响应所述下电信号，使所述车辆进入OFF下电状态时：
[0035]所述仪表控制器用于在接收到所述下电信号时，控制仪表和中控熄灭；
[0036]所述车身域控制器用于在接收到所述下电信号时，控制所述车辆的低压电源断开，并在所述低压电源断开之后，在所述CAN网络上发送低压电源已断开信号；
[0037]所述电池管理系统用于在接收到所述下电信号和所述低压电源已断开信号时，控制所述车辆的动力电池断开。
[0038]本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的控制系统。
[0039]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0040]本专利技术实施例的控制系统，通过在车辆处于下电的情况下，在第一控制器监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号等用户操作时，所述第一控制器被唤醒，并进一步由所述第一控制器唤醒整车控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)中的各控
制器，使得CAN网络处于激活状态，然后，由第二控制器在确定车门被用户打开或制动踏板被用户踩下时，判断用户有立即上电的意图，则在所述CAN网络中发送上电信号，使得各控制器响应该上电信号，从而实现车辆进入IG-ON高压上电状态，实现在不调整车辆硬件的基础上，满足无感启动的需求，提升用户体验。
附图说明
[0041]图1为本专利技术实施例的控制系统的系统架构图；
[0042]图2为本专利技术实施例的无感启动下整车电源模式的转换示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0044]本专利技术针对现有技术中的需要调整车辆硬件结构实现无感启动，导致开发和生产成本增高的问题，提供了一种控制系统及电动汽车，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述控制系统包括：第一控制器，用于在车辆车处于下电的情况下，在监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号时，向车辆的CAN网络发送唤醒信号；第二控制器，与所述第一控制器通过CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，在确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电信号；第三控制器，与所述第一控制器和所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，响应所述上电信号，使所述车辆进入IG-ON高压上电状态。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制器包括：动力底盘域控制器和/或车身域控制器；所述动力底盘域控制器用于在接收到制动信号时，由休眠状态切换至唤醒状态，并向所述CAN网络发送所述唤醒信号；所述车身域控制器用于在接收到解锁信号或车门传感器信号时，由休眠状态切换至唤醒状态，并向所述CAN网络发送所述唤醒信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述车身域控制器还用于在向所述CAN网络发送所述唤醒信号之后，在所述CAN网络上发送所述车门传感器信号和/或解锁信号。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制器包括动力底盘域控制器；所述动力底盘域控制器用于根据解锁信号和/或车门传感器信号确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电指令和仪表点亮指令。5.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第三控制器包括：仪表控制器、电池管理系统和车身域控制器中的至少一个；在响应所述上电信号，使所述车辆进入IG-ON高压上电状态时：所述仪表控制器用于在接收到所述上电信号时，控制仪表和中控点亮；所述车身域控制器用于在接收到所述上电信号时，控制所述车辆的低压电源接通；并在确定所述低压电源接通之后，在所述CAN网络上发送低压电源已接通信号；所述电池管理系统用于在接收到所述上电信号和所述低压电源已接通信号时，控制所述车辆的动力电池接通。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：电子换档器，与所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于在监测到所述车辆的档位变化时，向所述CAN网络发送档位变化信号。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制器还用于，在所述车辆处于IG-ON高压状态的情况下，确定所述车辆为D档或R档时，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松涛，代康伟，梁海强，易迪华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：