一种车间工件交接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种车间工件交接系统，包括AGV小车以及交接输送机，所述AGV小车上的上部具有举升装置，所述交接输送机包括两个相对平行布置的输送线体，所述交接输送机与输送机安装地面之间形成有能由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间的交接区域的进出口；所述进出口的宽度大于所述AGV小车的宽度。本实用新型专利技术由于采用AGV小车与交接输送机配合使用，运输方式相对灵活，移动路线不限于固定的一种路线，更方便使用。更方便使用。更方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种车间工件交接系统


[0001]本技术涉及传送交接
，特别是涉及一种车间工件交接系统。

技术介绍

[0002]在车间进行工件的输送交接时，通常会使用到AGV小车进行工件的转移输送，由一个位置送到另一个位置，由一个接工件后，将工件转接到另一个位置。
[0003]然而现有AGV小车只是用于转送工件，不能很好实现与相应的设备，如另一种工件的输送设备配合，不能实现工件的顺利交接，因此，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种车间工件交接系统，特别适用于所述橇体及其上的工件的输送交接。
[0005]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0006]一种车间工件交接系统，包括AGV小车以及交接输送机，所述AGV小车的上部具有举升装置，所述交接输送机包括两个相对平行布置的输送线体，所述交接输送机与输送机安装地面之间形成有能由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间的交接区域的进出口；所述进出口的宽度大于所述AGV小车的宽度。
[0007]其中，所述进出口包括形成在所述输送线体的轴向方向一侧的至少一个轴侧进出口以及形成在两个所述输送线体之间一端的至少一个端侧进出口。
[0008]其中，每个所述输送线体包括链条输送线体或皮带输送线体，两个所述输送线体通过一根传动轴共同与一个驱动电机连接。
[0009]优选的，所述举升装置顶部连接一个举升板。
[0010]优选的，所述举升板的底部设有支撑围板，所述举升装置被围在所述支撑围板中。
[0011]优选的，所述举升板的上表面固定有工件限位装置，以在承接所述工件时对工件进行限位。
[0012]优选的，所述工件限位装置包括轴向布置的轴向限位块，两个相邻对称布置的轴向限位块之间形成工件限位槽。
[0013]本技术车间工件交接系统，通过以上的技术方案，能实现由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间区域，然后通过升起或降下其举升装置，实现与交接输送机配合，进行工件的交接输送传送，且由于采用AGV小车，运输方式相对灵活，移动路线不限于固定的一种路线，更方便使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的车间工件交接系统的轴测视图；
[0015]图2为车间工件交接系统的高位交接的主视图；
[0016]图3为车间工件交接系统低位交接的主视图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术的一种车间工件交接系统，包括AGV小车5以及交接输送机，所述AGV小车上的上部具有举升装置(未示出)，所述交接输送机包括两个输送线体1，两个输送线体相对平行布置，它们隔开布置，两个输送线体1中间形成用于所述AGV小车5进出并能升降，以进行工件升降交接的无障碍移动空间，两个所述输送线体2分别通过各自的支撑件4支撑于输送机安装地面上，所述交接输送机与输送机安装地面之间形成有能由所述AGV小车进出两个所述输送线体1之间的交接区域的进出口；所述进出口的宽度大于所述AGV小车5的宽度，便于AGV小车的正面进出。
[0019]其中，所述进出口包括形成在所述输送线体的轴向方向一侧的至少一个轴侧进出口(图2
‑
3所示的前侧进出口和\或后侧进出口)以及形成在两个所述输送线体之间一端的至少一个端侧进出口(图2
‑
3所示的一个右端侧进出口)。
[0020]需要说明的，本技术中，所述的AGV小车为现有技术设备，其上部具有举升装置也为现有技术，不再详细说明，可以采用液压或电动机械实现举升控制。
[0021]其中，每个所述输送线体包括链条输送线体2，两个所述输送线体1通过一根传动轴共同与一个驱动电机3连接，或是分别与一个驱动电机连接，具体不限。当然也可以采用皮带输送线体来实现。
[0022]需要说明的，本技术中，所述输送线体可以采用现有技术中任何可用的类似的传送机实现，只要使其与输送机安装地面之间形成用于用于AGV小车进出两个所述输送线体之间区域的进出口，以方便交换工件即可。
[0023]作为一个技术方案，为了方便承载工件，特别是承载车体的橇体，如图1所示的承载车体11的第一橇体9、以及第二橇体10，所述举升装置顶部连接一个举升板7，用于承接工件，当然，这仅是一个示范性的实施例，可以根据不同的工件的交接来具体设计，不限于采用举升板的结构。
[0024]上述的第一橇体以及第二橇体用于支撑承载车体11，即工件，可以由交接输送机交接后进行直线输送，通过橇体的底部机构与交接输送机的链条输送线体或皮带输送线体配合连接，放在交接输送机的链条输送线体或皮带输送线体上，由水平交接机通过链条输送线体或皮带输送线体的旋转传送，实现工件的传送。
[0025]其中，在上述的实施例下，所述举升板7的底部设有支撑围板6，所述举升装置被围在所述支撑围板中，当举升板下降回到初始位置时，与支撑围板的顶部可接触，或不接触，这样可以保证上部的举升装置的封闭性，以及设备的美观需要，当然也可以不设置。
[0026]为了对工件进行承载时的定位，防止位移，所述举升板的上表面固定有工件限位装置，以在承接所述工件时对工件进行限位。
[0027]上述的限位装置，可以根据不同的承载工件的形状来具体设计，不限于本技术的实施例，以限制工件的前后和左右位置。
[0028]以承载交接橇体为例，所述工件限位装置包括轴向布置的轴向限位块8，两个相邻对称布置的轴向限位块之间形成工件限位槽9，以实现对橇体的杆体的限位。
[0029]通过上述的技术方案，利用所述工件限位槽实现对橇体的杆体的限位，防止轴向
位移，当然还可以设置径向限位装置，这里就不再示出了，仅进行示意性的说明。
[0030]下件交接过程：工件从其他输送机运输到交接输送机上，AGV小车可以从交接输送机的正面或侧面进入交接输送机内部，AGV小车带有举升装置，将工件举起后，从交接输送机的正面离开；
[0031]上件交接过程：AGV小车带工件从输送机的正面输送机内部，AGV小车带有举升装置，举升装置下将，将工件降落到交接输送机上AGV小车从输送机的正面或侧面离开。
[0032]本技术车间工件交接系统，通过以上的技术方案，能实现由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间区域，然后通过升起或降下其举升装置，实现与交接输送机配合，进行工件的交接输送传送，且由于采用AGV小车，运输方式相对灵活，移动路线不限于固定的一种路线，更方便使用。
[0033]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车间工件交接系统，包括AGV小车以及交接输送机，所述AGV小车的上部具有举升装置，其特征在于，所述交接输送机包括两个相对平行布置的输送线体，所述交接输送机与输送机安装地面之间形成有能由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间的交接区域的进出口；所述进出口的宽度大于所述AGV小车的宽度。2.根据权利要求1所述车间工件交接系统，其特征在于，所述进出口包括形成在所述输送线体的轴向方向一侧的至少一个轴侧进出口以及形成在两个所述输送线体之间一端的至少一个端侧进出口。3.根据权利要求1所述车间工件交接系统，其特征在于，每个所述输送线体包括链条输送线体...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁文昌，汤小龙，戈北京，王新峰，彭晔，刘品言，邝东方，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：