智能垃圾回收箱及回收系统技术方案

本实用新型专利技术适用智能垃圾回收箱技术领域，提供了一种智能垃圾回收箱及回收系统，所述智能垃圾回收箱包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块，所述激光测距模块位于所述箱体上方，所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。与现有染色技术相比，智能垃圾回收箱采用激光测距模块对箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离进行测量后，箱体控制模块根据相关数据即可进行箱体内垃圾容量的准确计算，实现垃圾回收箱内垃圾容量的远程监测，有效降低了垃圾清运的管理成本高。有效降低了垃圾清运的管理成本高。有效降低了垃圾清运的管理成本高。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾回收箱及回收系统


[0001]本技术属于智能垃圾回收箱
，尤其涉及一种智能垃圾回收箱及回收系统。

技术介绍

[0002]目前的垃圾回收应用中，均是在小区、写字楼等区域通过定点布设垃圾回收箱，居民可自行向垃圾回收箱内投放垃圾，然后由垃圾清运人员定期清运。为便于人们使用，通常会将垃圾回收箱摆放在多个不同的位置，但是各个垃圾回收箱内投放的垃圾量并不相同，且单位时间内垃圾投放量会有一定的波动，有的垃圾箱摆放一整天可能还是空箱，有的垃圾箱可能很快就满箱了。
[0003]现有技术的中垃圾箱的调度管理完全由人工实现，所以经常出现垃圾清运人员定期清运时，有的垃圾箱未装满，而有的垃圾箱已满，未装满的垃圾箱造成清运效率降低，已满的垃圾箱中垃圾会溢出，造成环境污染。因此，需要垃圾清运人员定期查看垃圾箱，大大增加了垃圾清运的管理成本。
[0004]由此可见，对垃圾回收箱进行远程容量监测的显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能垃圾回收箱及回收系统，旨在解决现有技术中垃圾清运的管理成本高、无法对垃圾回收箱进行远程容量监测的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供了一种智能垃圾回收箱，包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块，所述激光测距模块位于所述箱体上方，所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。
[0007]可选的，所述激光测距模块位于所述箱体上方的中央位置。
[0008]可选的，所述激光测距模块的数量为多个，且均匀布设于所述箱体上方。/>[0009]可选的，所述智能垃圾回收箱还包括开关模块，所述开关模块与所述箱体控制模块通讯连接，所述开关部件在接收到所述箱体控制模块的开关指令后进行所述箱体的开关。
[0010]可选的，所述智能垃圾回收箱还包括摄像头，所述摄像头位于所述箱体上方，所述摄像头与所述箱体控制模块通讯连接。
[0011]第二方面，本技术提供了一种智能垃圾回收系统，包括如第一方面所述的智能垃圾回收箱、后台管理系统，所述智能垃圾回收箱通过所述箱体控制模块与所述后台管理系统通讯连接。
[0012]可选的，所述系统还包括客户端，所述客户端与所述后台管理系统通讯连接。
[0013]本技术示出的智能垃圾回收箱采用激光测距模块对箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离进行测量后，箱体控制模块根据相关数据即可进行箱体内垃圾容量的准确计算，实现垃圾回收箱内垃圾容量的远程监测，有效降低了垃圾清运的管
理成本高。
附图说明
[0014]图1是实施例一示出的智能垃圾回收箱的结构示意图。
[0015]图2是实施例一示出的能垃圾回收系统的结构示意图。
[0016]图3是本技术智能垃圾回收箱的容量监测方法的实现流程图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述：
[0019]实施例一：
[0020]图1示出本实施例提供的智能垃圾回收箱。如图1所示，本实施例提供的智能垃圾回收箱包括箱体11、箱体控制模块12、激光测距模块13，激光测距模块13位于所述箱体11上方，所述箱体控制模块12与所述激光测距模块13通讯连接。
[0021]激光测距模块13和箱体控制模块12可以通过RS232串口协议通讯连接，也可以通过USB通讯连接，还可以通过其他方式通讯连接，在此不对其通讯连接方式进行一一描述。
[0022]激光测距模块13包括激光发射器和激光接收器，通过激光的发射和接收时间差，测量箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离，即激光测算距离distans，进而根据所述激光测算距离、所述激光测距模块与所述箱体底部之间的距离H2、箱体高度H1，箱体控制模块12计算所述箱体的溢满度，实现所述智能垃圾回收箱的容量监测。
[0023]例如，溢满度overflow＝(H2
‑
distans)/H1*100％，通过该公式即可实现溢满度的计算。
[0024]由此可见，激光测距模块对箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离进行测量后，箱体控制模块根据相关数据即可进行箱体内垃圾容量的准确计算，实现垃圾回收箱内垃圾容量的远程监测，有效降低了垃圾清运的管理成本高。
[0025]优选的，所述激光测距模块位于所述箱体上方的中央位置，通过箱体上方中央位置的激光测距模块，实现箱体中央位置垃圾容量的测量，有效提高了监测的准确性。
[0026]可选的，为进一步提高垃圾容量监测的准确性，激光测距模块可对箱体内不同位置的垃圾顶部位置进行检测。例如，激光测距模块的数量为多个，且均匀布设于所述箱体上方的不同位置，从而对箱体内不同位置的垃圾顶部位置进行检测，避免因某一位置的垃圾高度较高而误判箱体的垃圾容量，进一步提高了对垃圾容量监测的准确性；又例如，激光测距模块中的激光发射器可朝多个角度发射激光，从而采用一个激光测距模块即可对箱体内不同位置的垃圾顶部位置进行检测。
[0027]所述智能垃圾回收箱还包括摄像头，所述摄像头位于所述箱体上方，所述摄像头与所述箱体控制模块通讯连接。
[0028]需要说明的是，摄像头可一直拍摄图像，也可以是在箱体控制模块计算到溢满度大于100％时才触发拍摄图像。
[0029]例如，箱体控制模块通过实时获取激光测距模块的数据并实时计算出溢满度时，如果溢满度大于100％，说明箱体溢满，这时将触发摄像头拍摄抓图，并将溢满度数据和摄像头抓拍的图像上传到后台管理系统中，同时将箱体设置为禁用状态，普通用户无法继续投递垃圾。例如，将箱体设置为禁用状态时,后台管理系统发送禁用箱体指令到箱体控制模块，箱体控制模块控制箱体门的电子锁处于长期闭合状态无法打开，普通用户倒垃圾箱体前将无法打开电子门，无法继续投递垃圾。
[0030]可选的，智能垃圾回收箱还包括开关模块，所述开关部件与所述箱体控制模块通讯连接，所述开关部件在接收到所述箱体控制模块的开关指令后进行所述箱体的开关。
[0031]清运人员通过客户端(例如手机APP端)接收到溢满度数据后，可通过摄像头抓拍的图像人工确认箱体是否还可继续投递，如果人工确认溢满，则该箱体需要清运，锁定箱体，并通过客户端发出指令，箱体控制模块在接收所述客户端发送的指令后，控制所述箱体执行开关操作，箱体无法继续投递；如果人工确认箱体存在其他空间还可以投递，清运人员可以在客户端发送解除指令通过后台管理系统转发到箱体控制模块，箱体控制模块解除锁定箱体电子锁，普通用户可继续投递垃圾。
[0032]实施例二：
[0033]图2示出了本实施例提供的智能垃圾回收系统。本实施例提供的智能垃圾回收系统包括如实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾回收箱，其特征在于，所述智能垃圾回收箱包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块，所述激光测距模块位于所述箱体上方，所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。2.如权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述激光测距模块位于所述箱体上方的中央位置。3.如权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述激光测距模块的数量为多个，且均匀布设于所述箱体上方。4.如权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述智能垃圾回收箱还包括开关模块，所述开关模块与所述箱体控制模块通讯连接，所述开关模块在接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，周树民，陈国良，詹峰，朱恒杰，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：