一种检测装置及腕臂生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。同规格的腕臂的技术问题。同规格的腕臂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置及腕臂生产线


[0001]本技术涉及腕臂装配
，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。

技术介绍

[0002]电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统，腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件，需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能，腕臂的需求量很大，多采用腕臂预配生产线来生产腕臂，例如第“CN201921052028.4”号、名称为“一种高效率腕臂预配生产线”的技术公开一种高效率腕臂预配生产线，它腕臂上料装置上设置有上料机架，上料机架一侧设有上料槽，上料槽两端连接有上料带，上料带一端固定在的上料槽的外边缘，上料带另一端卷在位于上料槽内边缘的转动辊上，腕臂均放在上料带的上方，转动辊旁边设有用于腕臂往生产线位置运输的输送链，上料带收紧就会把腕臂升起到达输送链上，现有技术的腕臂预配生产线存在以下的问题：
[0003]1.上料装置无法生产不间断随意切换输送不同规格形状的腕臂，这样导致整个产线无法按照实际需求不间断的生产不同规格形状的腕臂。
[0004]2.由于没有设置测量装置对腕臂进行精准的测长，这样导致整个产线无法按照实际需求不间断的生产不同规格长度的腕臂。
[0005]3.腕臂生产线上拧紧装置从产线的下端对坚固件进行拧紧动作。
[0006]4.对于不需要腕臂生产线上一些工站加工的腕臂，也需要被输送至产线的末端，才能被搬离产线，这样造成生产效率低下。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题，本技术提供一种腕臂预处理装置及腕臂生产线，解决了上述技术问题。本技术的技术方案如下：
[0008]一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块可对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块可对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述测量模组设置为两组，测量模组包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述阻挡模块包括：固定件，所述固定件固定装配在滑动座上，所述固定件上形成有贯穿的滑动通道；阻挡件，所述阻挡件的第一端形成有限位凸起，所述限位凸起大于所述滑动通道的口径，所述阻挡件的第二端穿过所述滑动通道并能够突出于所述固定件；弹性件，所述弹性件位于所述滑动通道内，所述弹性件配置在所
述阻挡件上为所述阻挡件提供复位力。
[0011]根据本技术的一个实施例，两组模组分别为第一测量模组和第二测量模组，所述第一测量模组配置于固定座上，所述第二测量模组配置于滑上，所述滑台上还配置有旋转卡盘。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述旋转卡盘位于所述孔检测模块和所述凸耳检测模块之间，所述旋转卡盘被滑动配置在被测物体的行走路径上。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述固定座上还滑动安装有凸耳检测模块，所述凸耳检测模块包括至少两个激光测距传感器，两个激光测距传感器布局在同一水平面上且其射出的光能够入射至凸耳的面上。
[0014]根据本技术的一个实施例，还包括孔检测模块，所述孔检测模块包括激光传感器，所述激光传感器配置于行走路径的周向上，所述激光传感器的射出光能够穿过所述腕臂上的标记孔。
[0015]根据本技术的一个实施例，还包括夹持模块，所述夹持模块用于夹持被测物体，所述夹持模块被配置为沿着所述被测物体的行走路径滑动。
[0016]一种腕臂生产线，包括上述的检测装置和上料模块，所述上料模块包括至少一个转移载体和输送组件，被测物体经所述转移载体的首端运动至末端，所述输送组件将被测物体从所述转移载体上输送至所述检测装置。
[0017]根据本技术的一个实施例，还包括上料组件，所述上料组件将被测物体上料至所述转移载体的首端。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述上料组件包括：至少两组传动件，至少两组传动件平行设置，所述传动件包括主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和所述从动轮竖直排布，所述链条在所述主动轮和所述从动轮的带动下运动；支撑座，所述支撑座装配在所述链条上；上料驱动件，所述上料驱动件通过转动轴带动所有主动轮同步转动。
[0019]根据本技术的一个实施例，还包括被测物体加工模块，所述的被测物体加工模块包括钻孔组件和切割组件，所述钻孔组件和切割组件依次沿着被测物体的行走路径方向设置，所述钻孔组件和切割组件被集成安装在一起。
[0020]根据本技术的一个实施例，还包括拧紧装置，所述拧紧装置设置在所述被测物体加工模块的下游。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述拧紧装置包括夹具单元和机器人末端结构，所述夹具单元和机器人末端结构位于腕臂生产线的两侧，所述夹具单元对穿设在被测物体上的紧固件进行压紧和/或隔离动作，所述机器人末端结构将紧固件输送至所述夹具单元，并进行拧紧动作。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述机器人末端结构包括：旋转基座，所述旋转基座固定于机器人的执行端，所述旋转基座的周向上配置至少两个固定板，两个所述固定板分别配置有夹持爪组件和上拧紧组件。
[0023]根据本技术的一个实施例，所述拧紧装置还配置有至少一个下拧紧组件，所述下拧紧组件从腕臂生产线下端对紧固件进行拧紧动作。
[0024]根据本技术的一个实施例，还包括卸料模租，所述卸料模组将所述被测物体加工模块加工的工件和所述拧紧装置拧紧的工件搬离产线。
[0025]基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：
[0026]1.本技术的检测装置包括凸耳检测模块、孔检测模块、旋转卡盘、和两组测量模组，凸耳检测模块可对被测物体上的凸耳进行定位，以便于根据定位的凸耳来锁紧卡箍，来满足实际的需求；孔检测模块可对被测物体上的标记孔进行定位，以便于根据定位的标记孔对被测物体进行钻孔，来满足实际的需求；旋转卡盘位于孔检测模块和凸耳检测模块之间，旋转卡盘被滑动配置在被测物体的行走路径上，测量模组包括阻挡模块和位置检测模块，这样，旋转卡盘带动被测物体沿着行走路径往复运动，以使被测物体的两端分别碰撞两组测量模组的阻挡模块后被阻挡限位，同时位置检测模块检测反馈腕臂的位置信息，如此可以根据需要对腕臂进行测长，以便后面的工站加工使用。进一步地，阻挡模块被配置为滑动安装，具体地，初始状态下阻挡模块位于腕臂的行走路径的一侧，工作时阻挡模块移动至行走路径上以阻挡限位腕臂，位置检测模块传递完检测信息后，阻挡模块离开行走路径，这样阻挡模块不会干涉腕臂移动至下一工站。
[0027]2.本技术的腕臂预处理装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：凸耳检测模块(1)，所述凸耳检测模块(1)用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块(2)，所述孔检测模块(2)用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组(3)，所述测量模组(3)可对被测物体进测长。2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述测量模组(3)设置为两组，测量模组(3)包括阻挡模块(31)和位置检测模块(32)，所述阻挡模块(31)被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块(31)位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块(31)移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块(32)检测反馈所述被测物体的位置信息。3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于，所述阻挡模块(31)包括：固定件(311)，所述固定件(311)固定装配在滑动座上，所述固定件(311)上形成有贯穿的滑动通道(3111)；阻挡件(312)，所述阻挡件(312)的第一端形成有限位凸起(3121)，所述限位凸起(3121)大于所述滑动通道(3111)的口径，所述阻挡件(312)的第二端穿过所述滑动通道(3111)并能够突出于所述固定件(311)；弹性件(313)，所述弹性件(313)位于所述滑动通道(3111)内，所述弹性件(313)配置在所述阻挡件(312)上为所述阻挡件(312)提供复位力。4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，两组测量模组(3)分别为第一测量模组和第二测量模组，所述第一测量模组配置于固定座(13)上，所述第二测量模组配置于滑台(42)上，所述滑台(42)上还配置有旋转卡盘(4)。5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述旋转卡盘(4)位于所述孔检测模块(2)和所述凸耳检测模块(1)之间，所述旋转卡盘(4)被滑动配置在被测物体的行走路径上。6.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述固定座(13)上还滑动安装有凸耳检测模块(1)，所述凸耳检测模块(1)包括至少两个激光测距传感器(11)，两个激光测距传感器(11)布局在同一水平面上且其射出的光能够入射至凸耳的面上。7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括孔检测模块(2)，所述孔检测模块(2)包括激光传感器，所述激光传感器配置于行走路径的周向上，所述激光传感器的射出光能够穿过所述被测物体上的标记孔。8.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括夹持模块(5)，所述夹持模块(5)用于夹持被测物体，所述夹持模块(5)被配置为沿着所述被测物体的行走路径滑动。9.一种腕臂生产线，其特征在于，包括：如权利要求1
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8任意一项所述的检测装置；上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓河，包剑波，储文平，陈家龙，佟尚，韩亚，李大东，郭佳，李化军，张琳，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司，
类型：新型
国别省市：