一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，连接头上设置有铁磁物质，基站上设置有第一电磁铁，第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构


[0001]本技术涉及园林工具领域，具体是一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构。

技术介绍

[0002]割草机器人一般设置有相配合的基站，割草机器人进入基站后可进行充电。目前常用的基站上设置有凸起的充电插头，割草机器人机身上设置有相配合的插口，插头与插口对接后即可进行充电。现有充电结构插头与插口之间接触不紧密，充电插头长度较长且多为锥形结构，长时间暴露在外部具有一定危险性且容易损坏。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术公开了一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构及充电对接方法，可以保证自行走设备在充电时连接头与连接座稳定连接且不容易断开，同时没有突出于基站外部的插头，安全性更强。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构包括：
[0005]基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；
[0006]自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；
[0007]所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；
[0008]所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。
[0009]作为本方案的一种改进，所述基站内设置有控制电源用于控制第一电磁铁的通电和断电。
[0010]作为本方案的一种改进，所述基站上设置有限位座，所述限位座为突出于基站表面的凸起，自行走设备行走至与限位座接触时，限位座限制自行走设备继续移动。
[0011]作为本方案的一种改进，所述限位座上设置有感应元件，在自行走设备上设置触发器，当触发器位于感应元件的触发范围内时，感应元件发出信号，指示自行走设备到达充电位置，所述感应元件与基站上控制单元电性连接，所述基站上的控制单元根据感应元件发出的信号控制第一电磁铁的通电和断电。
[0012]作为本方案的一种改进，所述自行走设备上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁同一时刻下只有一个通电，第二电磁铁通电时，连接头在第二电磁铁吸附下固定于自行走设备上的腔室内。
[0013]作为本方案的一种改进，所述基站内和自行走设备内均设置有控制单元分别对第一电磁铁和第二电磁铁进行通电和断电的控制。
[0014]作为本方案的一种改进，基站和自行走设备内的控制单元均包含无线通信模块，
可以进行数据交换。
[0015]作为本方案的一种改进，所述基站和自行走设备上均设置有感应元件和触发器，所述自行走设备行走至基站上充电位置时，基站和自行走设备上的感应元件均被触发器触发。
[0016]作为本方案的一种改进，所述腔室开口处设置有可开启的活动门。
[0017]一种基于上述用于自动行走设备的磁性充电对接结构实施的充电对接方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0018]1、当自行走设备不处于充电位置时，第二电磁铁通电，第一电磁铁断电，连接头在第二电磁铁的吸附下固定于自行走设备上的腔室内；
[0019]2、当自行走设备处于充电位置时，即自行走设备上触发器处于限位座中感应元件触发范围内时，第二电磁铁断电，同时第一电磁铁通电，连接头被第一电磁铁吸附同时与连接座接触对接；
[0020]3、当自行走设备电量充满时，第一电磁铁断电，连接头在弹性件作用下收回至自行走设备上的腔室内
[0021]作为本方案的一种改进，所述自行走设备腔室开口处设置有活动门，活动门在步骤1时关闭；在步骤2中，当自行走设备处于充电位置时，活动门开启；在步骤3结束时活动门关闭。
[0022]有益效果：
[0023]本技术在公开了一种利用磁性元件实现对接功能的充电对接结构，利用此结构可以保证自行走设备上连接头与基站上连接座之间稳定连接，避免传统的对接方式中，插头与插座之间容易有间隙，长时间使用容易接触不良的缺陷。
[0024]同时，基于所公开的充电对接结构，还公开一种充电对接方法，利用感应元件和触发器判断自行走设备是否处于充电站内充电位置，通过对第一电磁铁和第二电磁铁的通断电控制，实现连接座与连接头的对接和松脱，更好的完成自行走设备的充电对接过程。
[0025]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]A为磁性对接头；
[0028]图2为A处放大图；
[0029]图3为连接头与连接座连接状态下结构示意图；
[0030]B为连接状态下的连接头与连接座；
[0031]图4为B处放大图；
[0032]图5为活动门关闭状态结构示意图；
[0033]图6为活动门开启状态结构示意图；
[0034]其中，1、车体；2、基站；3、充电座；4、控制电路板；5、电池；6、充电电路板；7、连接座；8、第一电磁铁；9、连接线；10、限位座；11、触发器；12、连接头；13、铁磁块；14、弹性件；15、第二电磁铁；16、活动门；17、电机；18、轨道。
具体实施方式
[0035]下面通过具体实施例对本技术所公开的技术方案进行说明，以下实施例中自行走设备具体为割草机器人。
[0036]实施例1
[0037]如图1所示是本技术所述方案的一种具体实施方式，本实施方式中，割草机器人包括车体1，车体1上设置有行走单元和切割单元，行走单元用于带动车体1移动，切割单元用于切割草体，车体1内部设置有控制电路板4，车体1上电气元件通过连接线9与控制电路板4连接，控制电路板4还连接有电池5。车体1侧部或者端部设置有磁性对接头，用于与基站2上的连接座7连接进行充电。
[0038]由图1可知，地面上设置有基站2，基站2上设置有充电座3，充电座3内设置有充电电路板6，充电座3侧部设置有连接座7用于与自行走设备上的连接头12进行连接，连接座7与充电电路板6通过连接线9电连接，充电电路板6可以实现对充电电路的控制，实现电路通断等功能。连接座7周围还设置有第一电磁铁8，所述第一电磁铁8与充电电路板6电性连接，通过充电电路板6可控制第一电磁铁8的通断电。基站2上还设置有限位座10，所述限位座10用于限定自行走设备位置。
[0039]如图1所示为限位座10的一种实施方式，所述限位座10为设置在基站2上的凸起，当自行走设备行走至基站2上时，轮体触碰到限位座10时，限位座10可以限制自行走设备继续移动。同时限位座10还可以起到位置指示的作用，自行走设备在到达限位座10限定位置下，可以更好完成充电对接过程。
[0040]如图2所示为车体1上磁性对接头的具体结构，由图可知，车体1上设置有凹槽，凹槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；其特征在于，所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。2.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站内设置有控制电源用于控制第一电磁铁的通电和断电。3.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站上设置有限位座，所述限位座为突出于基站表面的凸起，自行走设备行走至与限位座接触时，限位座限制自行走设备继续移动。4.根据权利要求3所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述限位座上设置有感应元件，在自行走设备上设置触发器，当触发器位于感应元件的触发范围内时，感应元件发出信号，指示自行走设备到达充电位置，所述感应元件与基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：