一种用于POS机摄像头安装的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，涉及POS机组装设备技术领域，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机。该用于POS机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘与POS机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至POS机卡盘顶部与POS机进行组装。机进行组装。机进行组装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于POS机摄像头安装的机械手结构


[0001]本技术涉及POS机组装设备
，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构。

技术介绍

[0002]POS是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。随着时代的不断发展发展，现在的人们都很少使用现金交易，都被微信、支付宝等交易软件取代了，为了便捷，现在人们进行资金交易都会使用POS机，现有的POS机也需要使用摄像头，从而才能扫描别人的二维码。
[0003]在对POS机摄像头进行组装生产时，通常是通过工作人员手持镊子进行取料，然后在通过镊子夹持对摄像头进行组装，通过人工手动进行组装，导致工作人员全程需要高度集中注意力，容易疲劳，且人工重复组装动作导致劳动强度较大，为此，我们提出一种用于POS机摄像头安装的机械手结构以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，具有便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机，且两个步进电机的输出轴分别与摄像头元件卡盘、POS机卡盘固定连接，所述安装机架的顶部固定安装有安装支架，且安装支架的顶部固定安装有悬臂，所述悬臂的正面固定安装有滑轨，且滑轨的外部活动安装有滑块，所述滑块的正面固定安装有调节卡架，且调节卡架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套装有调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹套接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动夹爪，所述调节卡架的背面固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有驱动齿轮，所述悬臂的正面固定安装有与驱动齿轮相互配合的辅助调节齿条。
[0006]优选的，所述摄像头元件卡盘与POS机卡盘镜像分布于安装支架的左右两侧，所述摄像头元件卡盘的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，所述POS机卡盘的顶部开设有均匀分布的POS机卡槽。
[0007]优选的，所述辅助调节齿条与驱动齿轮处于同一高度，且驱动齿轮的外沿与辅助调节齿条相互啮合。
[0008]优选的，所述调节丝杆位于调节卡架的内部，且调节丝杆的底端与调节卡架内侧
的底部活动连接。
[0009]优选的，所述连接块的宽度值与调节卡架内部的宽度值相同，所述连接块底部的电动夹爪位于摄像头元件卡盘与POS机卡盘的中心连接线上。
[0010]优选的，所述滑轨与摄像头元件卡盘、POS机卡盘的中心连接线相互平行，所述滑轨正面的调节卡架与摄像头元件卡盘、POS机卡盘的中心连接线相互垂直。
[0011]本技术提供了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，具备以下有益效果：
[0012]1、该用于POS机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘与POS机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至POS机卡盘顶部与POS机进行组装，同时通过两个步进电机带动摄像头元件卡盘与POS机卡盘间歇转动，对摄像头元件与POS机位置进行调节，从而实现不间歇组装，操作较为简单，降低了工作人员的劳动强度，且提高了组装的效率。
[0013]2、该用于POS机摄像头安装的机械手结构，通过滑轨与滑块相互配合对调节卡架进行限制，保证了调节卡架左右移动时的稳定性，另外连接块宽度值与调节卡架内部的宽度值相同，保证了连接块与电动夹爪移动时的稳定性，提高了摄像头元件与POS机组装的精度，提高了组装的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术安装机架底部的结构示意图；
[0016]图3为本技术安装支架顶部的结构示意图。
[0017]图中：1、安装机架；2、安装盘；3、摄像头元件卡盘；4、POS机卡盘；5、步进电机；6、安装支架；7、悬臂；8、滑轨；9、滑块；10、调节卡架；11、第一伺服电机；12、调节丝杆；13、连接块；14、电动夹爪；15、第二伺服电机；16、驱动齿轮；17、辅助调节齿条。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架1，安装机架1的顶部固定安装有两个安装盘2，且两个安装盘2的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘3与POS机卡盘4，安装机架1顶部的内侧固定安装有两个步进电机5，且两个步进电机5的输出轴分别与摄像头元件卡盘3、POS机卡盘4固定连接，摄像头元件卡盘3与POS机卡盘4镜像分布于安装支架6的左右两侧，摄像头元件卡盘3的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，POS机卡盘4的顶部开设有均匀分布的POS机卡槽，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘3与POS机卡盘4顶部，同时通过两个步进电机5带动摄像头元件卡盘3与POS机卡盘4间歇转动，对摄像头元件与POS机位置进行调节，并与电动夹爪14夹持摄像头元件进行移动相互配合，从而实现不间歇组装，操作较为简单，降低
了工作人员的劳动强度，且提高了组装的效率，安装机架1的顶部固定安装有安装支架6，且安装支架6的顶部固定安装有悬臂7，悬臂7的正面固定安装有滑轨8，且滑轨8的外部活动安装有滑块9，滑块9的正面固定安装有调节卡架10，且调节卡架10的顶部固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上固定套装有调节丝杆12，且调节丝杆12的外部螺纹套接有连接块13，连接块13的底部固定安装有电动夹爪14，调节丝杆12位于调节卡架10的内部，且调节丝杆12的底端与调节卡架10内侧的底部活动连接，通过滑轨8与滑块9相互配合对调节卡架10进行限制，保证了调节卡架10左右移动时的稳定性，调节卡架10的背面固定安装有第二伺服电机15，且第二伺服电机15的输出轴上固定套装有驱动齿轮16，悬臂7的正面固定安装有与驱动齿轮16相互配合的辅助调节齿条17，辅助调节齿条17与驱动齿轮16处于同一高度，且驱动齿轮16的外沿与辅助调节齿条17相互啮合，通过第二伺服电机15带动驱动齿轮16转动带动调节卡架10左右移动，并结合第一伺服电机11带动调节丝杆12转动，对电动夹爪14左右以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架（1），其特征在于：所述安装机架（1）的顶部固定安装有两个安装盘（2），且两个安装盘（2）的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘（3）与POS机卡盘（4），所述安装机架（1）顶部的内侧固定安装有两个步进电机（5），且两个步进电机（5）的输出轴分别与摄像头元件卡盘（3）、POS机卡盘（4）固定连接，所述安装机架（1）的顶部固定安装有安装支架（6），且安装支架（6）的顶部固定安装有悬臂（7），所述悬臂（7）的正面固定安装有滑轨（8），且滑轨（8）的外部活动安装有滑块（9），所述滑块（9）的正面固定安装有调节卡架（10），且调节卡架（10）的顶部固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴上固定套装有调节丝杆（12），且调节丝杆（12）的外部螺纹套接有连接块（13），所述连接块（13）的底部固定安装有电动夹爪（14），所述调节卡架（10）的背面固定安装有第二伺服电机（15），且第二伺服电机（15）的输出轴上固定套装有驱动齿轮（16），所述悬臂（7）的正面固定安装有与驱动齿轮（16）相互配合的辅助调节齿条（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊民，
申请(专利权)人：苏州锟恩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：