本实用新型专利技术提供了一种胶球泵底座回转式自动焊接装置，涉及回转式自动焊接装置技术领域。六自由度焊接机械手在远离固座的机械臂的前端设置喷头，控制机械臂及喷头动作的控制箱安装在固座上，在支座的外侧固定安装着向转轴提供旋转动力的翻转电机，底座快速定位工装固定安装在转轴上，胶球泵底座固定安装在底座快速定位工装上，控制箱和翻转电机分别与控制器电路连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术有以下技术优点：二自由度焊接翻转架能够带动胶球泵底座旋转摆动到合适的焊接位置；六自由度焊接机械手配合二自由度焊接翻转架进行焊接，便于多平面、不同位置的变换工作，提高工作效率，减小了操作者的劳动强度，保证了产品焊接质量。保证了产品焊接质量。保证了产品焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种胶球泵底座回转式自动焊接装置
[0001]本技术涉及回转式自动焊接装置
，特别涉及一种胶球泵底座回转式自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，发电厂所使用的胶球泵底座采用不易破裂的焊接式结构，此结构焊接工作量较大，焊缝分布在不同的平面上，需要焊接的位置变换多样，焊接操作人员需要不停的反转胶球泵底座，而且不同厚度的焊缝需要不同的焊接规范，焊接操作人员要频繁的调整焊接电源参数，这样的情况下不仅工作强度大，工作效率低，焊接质量也得不到保证。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种胶球泵底座回转式自动焊接装置，克服上述已有技术存在的缺陷。
[0004]具体技术方案是一种胶球泵底座回转式自动焊接装置，包括：六自由度焊接机械手、二自由度焊接翻转架、底座快速定位工装和控制器，
[0005]所述六自由度焊接机械手的底部是固座，所述固座上端依次向上连接多个机械臂，在远离所述固座的所述机械臂的前端设置喷头，控制所述机械臂及所述喷头动作的控制箱安装在所述固座上，
[0006]所述二自由度焊接翻转架的底部是支座，在所述支座上设有转轴，在所述支座的外侧固定安装着向所述转轴提供旋转动力的翻转电机，
[0007]所述底座快速定位工装固定安装在所述转轴上，胶球泵底座固定安装在所述底座快速定位工装上，
[0008]所述控制箱和所述翻转电机分别与所述控制器电路连接。
[0009]进一步，所述底座快速定位工装中间是本体、一端是卡轴端、另一端是卡座端。
[0010]进一步，所述支座的高度大于所述胶球泵底座高度的一半。
[0011]与现有技术相比，本技术有以下技术优点：所述二自由度焊接翻转架能够带动所述胶球泵底座旋转摆动到合适的焊接位置；所述底座快速定位工装能够快速装夹定位所述胶球泵底座；所述六自由度焊接机械手配合所述二自由度焊接翻转架进行焊接，便于多平面、不同位置的变换工作，便于操作，自动焊接，提高工作效率，减小了操作者的劳动强度，保证了产品焊接质量。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1是本技术示意图；
[0014]图2是本技术中二自由度焊接翻转架示意图；
[0015]图3是本技术中底座快速定位工装示意图。
[0016]其中：
[0017]1、六自由度焊接机械手，2、二自由度焊接翻转架，3、底座快速定位工装，4、胶球泵底座，5、控制器，
[0018]101、固座，102、机械臂，103、喷头，104、控制箱，
[0019]201、支座，202、翻转电机，203、转轴，
[0020]301、本体，302、卡轴端，303、卡座端。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术作进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例：结合图1
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3，一种胶球泵底座回转式自动焊接装置，包括：六自由度焊接机械手1、二自由度焊接翻转架2、底座快速定位工装3和控制器5，
[0024]所述六自由度焊接机械手1的底部是固座101，所述固座101上端依次向上连接多个机械臂102，在远离所述固座101的所述机械臂102的前端设置喷头103，控制所述机械臂102及所述喷头103动作的控制箱104安装在所述固座101上，
[0025]所述二自由度焊接翻转架2的底部是支座201，在所述支座201上设有转轴203，在所述支座201的外侧固定安装着向所述转轴203提供旋转动力的翻转电机202，
[0026]所述底座快速定位工装3固定安装在所述转轴203上，胶球泵底座4固定安装在所述底座快速定位工装3上，
[0027]所述控制箱104和所述翻转电机202分别与所述控制器5电路连接。
[0028]所述底座快速定位工装3中间是本体301、一端是卡轴端302、另一端是卡座端303。所述卡轴端302紧固安装于所述转轴203上，所述卡座端303用于安装所述胶球泵底座4。
[0029]所述支座201的高度大于所述胶球泵底座4高度的一半。所述胶球泵底座4能够实现较大程度的翻转，能够将各个焊接平面呈现在靠近所述喷头103的位置。
[0030]使用时，所述胶球泵底座4固定安装在所述底座快速定位工装3上，所述底座快速定位工装3紧固安装于所述转轴203上，启动所述翻转电机202，所述转轴203带动所述底座快速定位工装3及所述胶球泵底座4旋转摆动，当所述胶球泵底座4旋转摆动到合适的焊接位置，所述翻转电机202停止动作，所述控制器5将该信息通讯至所述六自由度焊接机械手1，在所述控制箱104上设置或者选调相应的焊接规范，设置相应的焊接路径，通讯数字焊接电源，启动所述喷头103开始焊接，此位置焊接结束转到下一焊接位置，所述六自由度焊接机械手1再次配合所述二自由度焊接翻转架2进行焊接，直至所有部位焊接完成。本技术由于采用上述的方法与结构，便于操作，自动焊接，提高工作效率，减小了操作者的劳动
强度，保证了产品焊接质量。
[0031]以上所述，仅是本技术的优选实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶球泵底座回转式自动焊接装置，其特征在于，包括：六自由度焊接机械手(1)、二自由度焊接翻转架(2)、底座快速定位工装(3)和控制器(5)，所述六自由度焊接机械手(1)的底部是固座(101)，所述固座(101)上端依次向上连接多个机械臂(102)，在远离所述固座(101)的所述机械臂(102)的前端设置喷头(103)，控制所述机械臂(102)及所述喷头(103)动作的控制箱(104)安装在所述固座(101)上，所述二自由度焊接翻转架(2)的底部是支座(201)，在所述支座(201)上设有转轴(203)，在所述支座(201)的外侧固定安装着向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋梁，
申请(专利权)人：青岛昊洲电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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