一种智能垃圾分类机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾分类机，包括箱体，箱体顶部设置有投放口，底部设置有通过锥齿轮相互连接的转轴和调节电机，所述转轴上设置有旋转盘，同时旋转盘上设置有多个垃圾桶；箱体上部设置有分隔板，分隔板上设置有电动推杆和用于推动垃圾的推料板；同时在分隔板上还设置有第一色彩传感器，在分隔板底部与垃圾桶之间设置有相互配合的第二色彩传感器和识别牌；所述电动推杆和调节电机与控制器相连；本实用新型专利技术根据垃圾的包装袋颜色区分不同的垃圾，并将其投递到相应的垃圾桶内，从而实现了垃圾投递的无人作业，不但能够实现了24小时值守，降低了人力成本，同时也方便了老年人的日常生活，有利于垃圾分类推广。有利于垃圾分类推广。有利于垃圾分类推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类机


[0001]本技术涉及环保垃圾回收设备
，具体涉及一种智能垃圾分类机。

技术介绍

[0002]目前，垃圾分类在上海地区得到了大力推广，但是实践过程中出现了各种问题，诸如家庭分类困难，社区回收垃圾时需要专人指导居民如何正确投递垃圾；推广过程中耗费了较大的人力，同时对于接受能力较弱的老年人，垃圾的分类和投递均需要专人进行指导，上述因素为垃圾的分类推广造成非常大的阻力；
[0003]对于社区而言，安排专人指导居民进行正确投放垃圾不但需要耗费大量的人力，同时专人指导也只适用于垃圾分类推广的初期，在非工作时间和推广的后期仍然时常出现无法正确投递的情况，因此急需一种能够对垃圾进行自行分拣的垃圾箱，以解决社区过高的人力成本，同时降低垃圾投递的复杂度，帮助老年人适应现代生活。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的垃圾分类麻烦，不能实现无人分拣以及人力成本高的缺陷，本技术公开了一种智能垃圾分类机，本技术能够根据垃圾的种类将垃圾自行输送到相应的垃圾桶内，不但实现了无人值守，同时也降低了垃圾分类推广的人力成本。
[0005]本技术通过以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种智能垃圾分类机，包括箱体，箱体顶部设置有投放口；所述箱体底部设置有转轴和调节电机，转轴与调节电机通过锥齿轮动力相连，所述转轴上还固定设置有旋转盘，旋转盘上以环形轨迹均匀设置有多个垃圾桶；所述箱体上部还固定设置有分隔板，分隔板的一侧与箱体之间设置有出料口；所述分隔板上还设置有相互连接的电动推杆和用于将垃圾推入到出料口的推料板；所述分隔板设置有用于检测垃圾包装袋颜色的第一色彩传感器，分隔板与垃圾桶之间还设置有相互配合的第二色彩传感器和识别牌；所述箱体上还设置有控制器，控制器的输入端分别连接第一色彩传感器和第二色彩传感器，其输出端分别连接电动推杆和调节电机。
[0007]优选的，分隔板的两侧还设置有两条相互对称的滑竿，所述推料板的两侧通过直线运动轴承与滑竿滑动相连。
[0008]优选的，出料口下方还设置有向垃圾桶一侧倾斜的导料板。
[0009]优选的，旋转盘底面均匀设置有2
‑
4个滚轮，所述箱体底部设置有与滚轮适配的限位槽。
[0010]优选的，分隔板上还设置有与控制器相连的光电传感器。
[0011]优选的，箱体的下部还固定设置有与旋转盘平齐的密封板，箱体的上下两侧分别铰接有检修门和取料门。
[0012]优选的，旋转盘上还设置有两条相互平行的挡板，所述挡板与垃圾桶之间设置有相互配合的限位板。
[0013]优选的，箱体侧壁上设置有用于检测垃圾桶是否装满的第二光电传感器，且第二光电传感器的安装高度与垃圾桶顶面平齐。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术包括箱体，箱体顶部设置有投放口，底部设置有通过锥齿轮相互连接的转轴和调节电机，所述转轴上设置有旋转盘，同时旋转盘上设置有多个垃圾桶；箱体上部设置有分隔板，分隔板上设置有电动推杆和用于推动垃圾的推料板；同时在分隔板上还设置有第一色彩传感器，在分隔板底部与垃圾桶之间设置有相互配合的第二色彩传感器和识别牌；所述电动推杆和调节电机与控制器相连；
[0016]本技术使用时，投入到投放口内的垃圾为已经完成分类并包装完好的垃圾，且不同种类的垃圾用不同颜色的垃圾袋包装，垃圾通过投放口后首先掉落到分隔板上，第一色彩传感器对包装袋的颜色进行识别，以判定其是哪一类垃圾，然后第二色彩传感器与辨别识别牌的颜色，如二者匹配，则通过电动推杆和推料板将垃圾通过出料口推入到垃圾桶内；如不匹配，则控制调节电机以固定角度转动(转动角度与垃圾桶的数量相关，如4个垃圾桶则转动90
°
)，转动到位后，第二色彩传感器再次识别颜色，如匹配则通过电动推杆和推料板将垃圾通过出料口推入到垃圾桶内；如不匹配则继续调节直至完成垃圾的推送为止；
[0017]与现有技术相比，本技术实现垃圾箱的无人值守和自动分拣作业，对于老年人而言，不需要专人进行指导就能够完成垃圾的正确分拣，特别适用于小区垃圾站的垃圾分拣作业，且使用成本较低；
[0018]其次，本技术通过色彩传感器和必要的电机即可实现上述功能，其结构设计巧妙、简单，能够有效提高设备工作的可靠性和稳定性，同时设备的维护也非常简单，能够有效提高用户体验度。
[0019]2、本技术在分隔板的两侧还设置有两条相互平行的滑竿，所述推料板两侧通过直线运动轴承与滑竿相连，一方面其能够为推料板提供支撑，避免其底部与分隔板接触，进而产生较大的磨损和运动摩擦；另一方面其能够保证推料板两端的受力均匀，避免其在推动垃圾的过程中因垃圾摆放不整而导致推料板外斜或歪曲，提高设备结构的可靠性和稳定性。
[0020]3、本技术在出料口下方还设置有导料板，导料板一方面能够缓冲垃圾掉落的冲击力，另一方面能够将垃圾袋箱垃圾桶中部引导，避免垃圾堆放于垃圾桶的一侧，提高垃圾桶的利用率。
[0021]4、本技术在旋转盘的底面设置有2
‑
4个滚轮，同时箱体底部还设置有与滚轮适配的限位槽，滚轮能够对旋转盘提供支撑，其不但能够降低转轴的工作载荷，同时也能够避免旋转盘在垃圾桶重力的作用下发生弯曲，保护旋转盘，眼延长设备的使寿命；同时限位槽能够保证旋转盘的快速组装，同时能够限制滚轮的运动方向，提高其运动稳定性和可靠性。
[0022]5、本技术在分隔板上还设置有光电传感器，通过光电传感器判定隔离板上是否有垃圾需要推送，其是整个工作的启动信号；其能够避免第一色彩传感器始终处于工作状态，从而保护第一色彩传感器。
[0023]6、本技术在箱体下部还设置有密封板，通过密封板不但能够将旋转盘下部的腔室密封，避免垃圾掉落到下部损坏相关设备；同时其能够将旋转盘与箱体出口之间的间
隙填满，使用者能够轻松的将垃圾桶推送到位，降低垃圾桶取放的难度，提高用户体验，同时检修门和取料门能够对箱体进行密封，垃圾箱不但更加美观，同时也能够避免保护内部设备免受雨水侵害，延长设备的使用寿命。
[0024]7、本实用想你想的旋转盘上还设置有两条相互平行的挡板，垃圾桶与挡板之间设置有相互配合的限位板，方便工作人员快速对正垃圾桶，进而确保识别牌与第二色彩传感器对正，降低垃圾桶的安装难度；同时限位板的配合能够保证其安装稳定性，避免垃圾桶在垃圾的冲击下出现移位，确保第二色彩传感器与识别牌的稳定工作。
[0025]8、本技术在箱体侧壁上还设置有第二光电传感器，通过第二光电传感器检测垃圾桶是否装满，从而及时发出相应的控制信号，避免垃圾过载造成的箱体堵塞，保证设备的连续工作。
附图说明
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]图2为本技术A
‑
A线结构剖视图；
[0028]图3为本技术实施方式2结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类机，包括箱体(1)，箱体(1)顶部设置有投放口(2)；其特征在于：所述箱体(1)底部设置有转轴(3)和调节电机(4)，转轴(3)与调节电机(4)通过锥齿轮(5)动力相连，所述转轴(3)上还固定设置有旋转盘(6)，旋转盘(6)上以环形轨迹均匀设置有多个垃圾桶(7)；所述箱体(1)上部还设置有分隔板(8)，分隔板(8)的一侧与箱体(1)之间设置有出料口(9)；所述分隔板(8)上还设置有相互连接的电动推杆(10)和用于将垃圾推入到出料口(9)推料板(11)；所述分隔板(8)设置有用于检测垃圾包装袋颜色的第一色彩传感器(12)，分隔板(8)与垃圾桶(7)之间还设置有相互配合的第二色彩传感器(13)和识别牌(14)；所述箱体(1)上还设置有控制器(15)，控制器(15)的输入端分别连接第一色彩传感器(12)和第二色彩传感器(13)，其输出端分别连接电动推杆(10)和调节电机(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类机，其特征在于:所述分隔板(8)的两侧还设置有两条相互对称的滑竿(16)，所述推料板(11)的两侧通过直线运动轴承(17)与滑竿(16)滑动相连。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕湘，
申请(专利权)人：绵阳市攀丰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：