自动化组装机器人用零件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件输送装置，包括用于输送第一零件的第一零件输送装置和用于输送第二零件的第二零件输送装置，所述第一零件输送装置和第二零件输送装置均包括零件传送皮带、皮带驱动装置和皮带支架，所述皮带支架固定在工作台上，用于支撑零件传送皮带，所述皮带驱动装置固定在皮带支架上，用于驱动零件传送皮带工作。本实用新型专利技术的零件输送装置包括第一零件输送装置和第二零件输送装置，分别通过零件传送皮带将第一零件和第二零件输送至组装机构进行组装，第一零件和第二零件全程自动、有序地输送至组装机构，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动化组装机器人用零件输送装置


[0001]本技术涉及自动化组装
，尤其是一种自动化组装机器人用零件输送装置。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

技术实现思路

>[0004]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：包括用于输送第一零件（91）的第一零件输送装置（12）和用于输送第二零件（92）的第二零件输送装置（22），所述第一零件输送装置（12）和第二零件输送装置（22）均包括零件传送皮带（81）、皮带驱动装置（82）和皮带支架（83），所述皮带支架（83）固定在工作台（99）上，用于支撑零件传送皮带（81），所述皮带驱动装置（82）固定在皮带支架（83）上，用于驱动零件传送皮带（81）工作。2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：所述零件传送皮带（81）的两个传动轮之间设有皮带支撑板（84），所述零件传送皮带（81）的两侧设有零件挡条（85），所述零件挡条（85）固定在皮带支撑板（84）上，用于防止零件掉落。3.如权利要求2所述的自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：所述第一零件输送装置（12）和第二零件输送装置（22）还包括零件限位板（86），所述零件限位板（86）固定在零件挡条（85）上，使零件限位板（86）与零件传送皮带（81）之间形成便于零件前进的行进空间，所述行进空间可以保证零件在传输过程中放置方向不会发生变化。4.如权利要求3所述的自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：所述第一零件输送装置（12）和第二零件输送装置（22）还包括零件清洁装置（87），所述零件清洁装置（87）固定在皮带支撑板（84）上，包括吹风装置（871）和吸风装置（872），所述吹风装置（871）用于向零件吹风，对零件进行清理，所述吸风装置（872）用于将吹风装置（871）吹向零件的风吸走。5.如权利要求4所述的自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：所述吹风装置（871）包括固定在皮带支撑板（84）或零件限位板（86）上的吹风嘴（8711），所述吹风嘴（8711）的一端具有条形出风口（87111），另一端连接有吹风气管接头（8712），用于连接吹风设备；所述吸风装置（872）包括固定在皮带支撑板（84）底部的吸风嘴（8721）和固定在吸风嘴（8721）上用于罩住吹风装置（871）和吹风段零件传送皮带（81）的吸风罩（8722），所述吸风嘴（8721）的上方为敞口结构，下方连接有吸风气管接头（8723），用于连接吸风设备；所述吹风装置（871）从上方或侧面向零件吹风。6.如权利要求1所述的自动化组装机器人用零件输送装置，其特征在于：所述第一零件输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐怡，李耀，
申请(专利权)人：常州索林柯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：