双导轨激光传感智能焊接机器人设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双导轨激光传感智能焊接机器人设备，包括机架、两个铝模板夹具、两个驱动装置、视觉系统和焊接机器人，机架上设置有沿第一方向延伸的第一导轨组件和两组第二导轨组件，第一导轨组件和两组第二导轨组件沿第二方向分布，第一方向、第二方向和机架的高度方向相互垂直，铝模板夹具可滑动地安装在第二导轨组件上，驱动装置驱动铝模板夹具沿第二导轨组件移动，视觉系统和焊接机器人分别可滑动地安装在第一导轨组件上，视觉系统的扫描末端可分别在第一方向上和第二方向上移动，焊接机器人的焊接末端可分别在第一方向上、第二方向上和高度方向上移动，该双导轨激光传感智能焊接机器人设备具有焊接效率高，可实现大批量加工的优点。量加工的优点。量加工的优点。

【技术实现步骤摘要】
双导轨激光传感智能焊接机器人设备


[0001]本技术涉及焊接加工
，具体地说，是涉及一种双导轨激光传感智能焊接机器人设备。

技术介绍

[0002]现有的智能焊接设备主要包括运输系统、视觉系统和焊接机器人。其中，当视觉系统和焊接机器人呈分体设置时，运输系统先将工件运输至视觉系统处对工件进行扫描，再将工件运输至焊接机器人处，使焊接机器人根据视觉系统的扫描结果对工件进行相匹配的焊接加工；当视觉系统和焊接机器人呈一体设置时，运输系统直接将工件运输至焊接机器人处，视觉系统先对工件进行扫描，然后焊接机器人再根据视觉系统的扫描结果对工件进行相匹配的焊接加工。
[0003]但是，由于焊接机器人需要等待视觉系统完成扫描后再根据扫描结果对工件的焊接加工，导致当工件的长度大和/或宽度大而使得视觉系统需要分区域扫描时，焊接机器人需要进行较长时间的等待；此外，当工件长度大和/或宽度大时，运输系统无法采用带式输送机来对装夹工件的夹具进行循环运输，而仅能采用直线运输装置对装夹工件的夹具进行往复运输，这也使得直线运输装置一次仅能对一个工件进行运输，即智能焊接设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双导轨激光传感智能焊接机器人设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有第一导轨组件和两组第二导轨组件，所述第一导轨组件和所述第二导轨组件均沿第一方向延伸，所述第一导轨组件和两组所述第二导轨组件沿第二方向分布，所述第一方向、所述第二方向和所述机架的高度方向两两相互垂直；两个铝模板夹具，一个所述铝模板夹具可滑动地安装在一组所述第二导轨组件上；两个驱动装置，一个所述驱动装置驱动一个所述铝模板夹具沿对应的一组所述第二导轨组件移动；视觉系统，所述视觉系统可滑动地安装在所述第一导轨组件上，所述视觉系统的扫描末端可分别在所述第一方向上和所述第二方向上相对所述铝模板夹具移动；焊接机器人，所述焊接机器人可滑动地安装在所述第一导轨组件上，所述焊接机器人的焊接末端可分别在所述第一方向上、所述第二方向上和所述高度方向上相对所述铝模板夹具移动。2.根据权利要求1所述的双导轨激光传感智能焊接机器人设备，其特征在于：所述铝模板夹具包括：托盘，所述托盘具有容纳位；压紧单元，所述压紧单元包括压紧组件和驱动机构，所述压紧组件位于所述容纳位内并沿所述第一方向延伸，所述压紧组件靠近所述托盘的第一侧壁设置，所述驱动机构驱动所述压紧组件在所述第二方向上相对所述托盘的第二侧壁移动，所述第二侧壁平行于所述第一侧壁；铜排，所述铜排沿所述第一方向延伸，所述铜排安装在所述压紧组件正对所述第二侧壁的表面上。3.根据权利要求2所述的双导轨激光传感智能焊接机器人设备，其特征在于：所述铝模板夹具还包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述托盘的第三侧壁处，所述第三侧壁沿所述第二方向延伸。4.根据权利要求1所述的双导轨激光传感智能焊接机器人设备，其特征在于：所述视觉系统包括：3D激光扫描仪；校准块，所述校准块安装在所述机架上，所述校准块具有两个以上的标准尺寸参数；第一龙门架，所述第一龙门架可滑动地安装在所述第一导轨组件上；第一驱动单元，所述第一驱动单元可驱动所述第一龙门架沿所述第一导轨组件移动；第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述第一龙门架上，所述3D激光扫描仪安装在所述第二驱动单元的执行末端上，所述第二驱动单元可驱动所述3D激光扫描仪在所述第二方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，曹建华，
申请(专利权)人：珠海屏珠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：