【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动控制包装设备
[0001]本技术涉及包装设备领域,具体是一种多轴运动控制包装设备。
技术介绍
[0002]包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等。
[0003]现有的包装设备在使用时,本专利技术人发现了以下的不足之处:1、使用时,由于其中的活动板与两端焊死,造成无法对填充不同高度的物体进行包装,其底部容易悬空,若两边的夹爪的固定效果不佳,就会有脱落效果,2、现有的夹爪在使用时,使用不太方便,相应较慢,造成使用时,耽误的时间较多。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多轴运动控制包装设备,以解决上述
技术介绍
中提出的1、使用时,由于其中的活动板与两端焊死,造成无法对填充不同高度的物体进行包装,其底部容易悬空,若两边的夹爪的固定效果不佳,就会有脱落效果,2、现有的夹爪在使用时,使用不太方便,相应较慢,造成使用时,耽误的时间较多的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制包装设备,包括装置本体(1),所述装置本体(1)中包括支撑装置(2)、活动装置(3)和控制箱(4),所述活动装置(3)设置于支撑装置(2)的中部,所述控制箱(4)设置于支撑装置(2)的外部一侧,其特征在于:所述支撑装置(2)中包括四组支腿(21)和四组旋转电机(22),每组所述支腿(21)均为一侧无面的中空结构,每组所述支腿(21)中设置有螺纹杆(23),每组所述螺纹杆(23)的顶端与旋转电机(22)的输出端传动固定,所述活动装置(3)中包括活动板(31)、小气缸(32)、大气缸(33)和夹爪结构(34),所述活动板(31)的四角啮合固定于螺纹杆(23)上,所述小气缸(32)设置有多组,每组所述小气缸(32)和大气缸(33)均设置于活动板(31)的顶端表面,所述夹爪结构(34)设置于活动板(31)的底端表面,所述夹爪结构(34)中设置于夹板(35)的顶端表面,所述夹板(35)的顶端与活动板(31)固定连接,所述夹板(35)的顶端表面中部两侧均设置有限位杆(351),两组所述限位杆(351)的中部设置有套筒(353),所述套筒(353)的左侧设置有提升杆(352),所述提升杆(352)贯穿套筒(353),且其另一侧末端与传动杆(355)焊接固定,所述传动杆(355)的底部焊接有固定圈(354...
【专利技术属性】
技术研发人员:佘利国,郑焕生,
申请(专利权)人:中科龙人高新技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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