一种多轴运动控制包装设备制造技术

技术编号:30481190 阅读:29 留言:0更新日期:2021-10-24 19:59
本实用新型专利技术公开了包装设备领域的一种多轴运动控制包装设备,包括装置本体,装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱,活动装置设置于支撑装置的中部,控制箱设置于支撑装置的外部一侧,支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机,每组支腿均为一侧无面的中空结构,每组支腿中设置有螺纹杆,每组螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定,活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构,活动板的四角啮合固定于螺纹杆上,小气缸设置有多组,每组小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面,夹爪结构设置于活动板的底端表面,可以对不同高度的包装装置进行固定,可以进行指定高度的调整,方便操作,避免造成底部悬空和脱落效果。避免造成底部悬空和脱落效果。避免造成底部悬空和脱落效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动控制包装设备


[0001]本技术涉及包装设备领域,具体是一种多轴运动控制包装设备。

技术介绍

[0002]包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等。
[0003]现有的包装设备在使用时,本专利技术人发现了以下的不足之处:1、使用时,由于其中的活动板与两端焊死,造成无法对填充不同高度的物体进行包装,其底部容易悬空,若两边的夹爪的固定效果不佳,就会有脱落效果,2、现有的夹爪在使用时,使用不太方便,相应较慢,造成使用时,耽误的时间较多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多轴运动控制包装设备,以解决上述
技术介绍
中提出的1、使用时,由于其中的活动板与两端焊死,造成无法对填充不同高度的物体进行包装,其底部容易悬空,若两边的夹爪的固定效果不佳,就会有脱落效果,2、现有的夹爪在使用时,使用不太方便,相应较慢,造成使用时,耽误的时间较多的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制包装设备,包括装置本体(1),所述装置本体(1)中包括支撑装置(2)、活动装置(3)和控制箱(4),所述活动装置(3)设置于支撑装置(2)的中部,所述控制箱(4)设置于支撑装置(2)的外部一侧,其特征在于:所述支撑装置(2)中包括四组支腿(21)和四组旋转电机(22),每组所述支腿(21)均为一侧无面的中空结构,每组所述支腿(21)中设置有螺纹杆(23),每组所述螺纹杆(23)的顶端与旋转电机(22)的输出端传动固定,所述活动装置(3)中包括活动板(31)、小气缸(32)、大气缸(33)和夹爪结构(34),所述活动板(31)的四角啮合固定于螺纹杆(23)上,所述小气缸(32)设置有多组,每组所述小气缸(32)和大气缸(33)均设置于活动板(31)的顶端表面,所述夹爪结构(34)设置于活动板(31)的底端表面,所述夹爪结构(34)中设置于夹板(35)的顶端表面,所述夹板(35)的顶端与活动板(31)固定连接,所述夹板(35)的顶端表面中部两侧均设置有限位杆(351),两组所述限位杆(351)的中部设置有套筒(353),所述套筒(353)的左侧设置有提升杆(352),所述提升杆(352)贯穿套筒(353),且其另一侧末端与传动杆(355)焊接固定,所述传动杆(355)的底部焊接有固定圈(354...

【专利技术属性】
技术研发人员:佘利国郑焕生
申请(专利权)人:中科龙人高新技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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