机器人关节连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节连接结构，第一转接件和第二转接件对接并通过锁紧环锁紧；第一转接件和第二转接件之间还设有至少一个弹簧插销结构，弹簧插销结构穿过第一转接件和第二转接件后压紧在锁紧环的内表面上。本实用新型专利技术对机器人的关节连接结构进行改进，通过第一转接件上的卡台和第二转接件上的卡槽配合实现关节的轴向定位和对接，再利用弹簧插销结构实现第一转接件和第二转接件的轴向和周向固定；只需要将第一转接件和第二转接件对插即可使弹簧插销结构从第一转接件的沉头孔插入第二转接件的通孔中，再利用锁紧环与第一转接件螺纹连接即可完成装配；本实用新型专利技术能够实现不同机器人关节之间的快速拆装，有效提高装配效率。装配效率。装配效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人关节连接结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是一种机器人关节连接结构。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的飞速发展，目前协作机器人已经被应用于社会上的各行各业，市场对机器人的需求量也日益增多。机器人由于其结构复杂，导致装配周期较长，因此在保证质量的前提下提高装配效率对于生产企业来说会带来更高的收益。
[0003]目前机器人关节部分通常采用螺钉连接的方式进行连接，螺钉连接主要采用两种方式，一种是采用外六角螺钉提前拧上第二关节，将其伸进第一关节圆孔后转一个角度，在侧面进行锁紧；另一种是在关节周向打孔，使用螺栓在周向进行固定连接。为了保证连接强度，螺钉连接时通常会采用较多数量的螺钉进行固定，导致在拆装过程中都需要花费很多时间，安装时还需要兼顾各个螺钉的预紧力，十分不方便，不利于提高装配效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种拆装方便的机器人关节连接结构。
[0005]为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：机器人关节连接结构，包括第一关节和第二关节，还包括锁紧环、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人关节连接结构，包括第一关节(100)和第二关节(200)，其特征在于：还包括锁紧环(300)、固定在第一关节(100)上的第一转接件(400)以及固定在第二关节(200)上的第二转接件(500)，第一转接件(400)和第二转接件(500)都为圆环结构，第一转接件(400)和第二转接件(500)对接并通过锁紧环(300)锁紧；第一转接件(400)和第二转接件(500)之间还设有至少一个弹簧插销结构，所述弹簧插销结构穿过第一转接件(400)和第二转接件(500)后压紧在锁紧环(300)的内表面上。2.如权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述第一转接件(400)上设有至少一个卡台(410)，第二转接件(500)上设有与卡台(410)一一对应的卡槽(510)，第一转接件(400)的端头内径等于第二转接件(500)的端头外径；第一转接件(400)与第二转接件(500)对接时候，第二转接件(500)的端头插入第一转接件(400)的端头内，卡台(410)插入对应的卡槽(510)中。3.如权利要求2所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述卡台(410)和卡槽(510)的数量都为三个，三个卡台(410)环绕第一转接件(400)的外周均匀设置，三个卡槽(510)环绕第二转接件(500)的外周均匀设置。4.如权利要求1所述的机器人关节连接结构，其特征在于：所述锁紧环(300)的一端端头设有向内折弯的卡环(310)，另一端的内侧面设有内螺纹(320)；所述第一转接件(400)与第一关节(100)相连接一端的端头外周设有外螺纹(420)，第二转接件(500)与第二关节(200)相连接一端的端头外径大于卡环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周扬，李星，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：